1. 研究目的与意义（文献综述） 视觉跟踪技术是计算机视觉领域（人工智能分支）的一个重要课题，有着重要的研究意义；且在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。随着研究人员不断地深入研究，视觉目标跟踪在近十几年里有了突破性的进展，使得视觉跟踪算法不仅仅局限于传统的机器学习方法，更是结合了近些年人工智能热潮—深度学习（神经网络）和相关滤波器等方法，并取得了鲁棒（robust）、精确、稳定的结果。 视觉目标（单目标）跟踪任务即根据所跟踪的视频序列给定初始帧（第一帧）的目标状态（位置、尺度），预测后续帧中该目标状态。 基本流程：输入初始帧（第一帧）并初始化目标框（第一个图中的红框（从左往右）），在下一帧中产生众多候选框（产生有可能的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1课题背景及研究意义 近年来，数字成像技术的迅速发展推动了视觉测量领域的应用，计算机视觉技术测量系统因为其结构简单、灵活、精度高等优点，其相关产品被广泛应用于医学、工业、军事、农业等多个领域[1-3]。在工业生产、科学研究等领域中，计算机视觉测量系统已经成为了一种不可或缺的基础工具[4]，如工件定位、三维测量、表面重构[5-7]等。但对于一些高精度视觉测量产品，国产的性能不如国外的，为提高我国在视觉测量领域的核心竞争力，促进相关技术和学科的发展，对视觉三维测量相关技术领域进行深入研究具有非常重要的实际意义。 基于视觉的目标检测定位方法可以分为三类：基于单目视觉的目标定位、基于双目视觉的目标定位和基于多目视觉的目�

1. 研究目的本课题旨在设计和实现一个基于SpringBoot的微信公众号后台系统，旨在解决传统微信公众号开发过程中遇到的效率低下、代码冗余、维护困难等问题。通过利用SpringBoot框架的快速开发、简化配置、易于部署等优势，构建一个高效、稳定、易扩展的公众号后台管理系统。具体来说，本研究aimsto：探究SpringBoot框架在微信公众号开发中的应用，分析其优势和局限性；设计一个通用的微信公众号后台系统架构，满足不同类型公众号的业务需求；实现公众号后台系统的核心功能模块，例如用户管理、消息推送、菜单管理、素材管理等；对系统进行测试和优化，保证系统的稳定性、可靠性和安全性。2. 研究意义本课题的研究具有重要的理论意义和现实意义。理论意义：丰富了SpringBoot框架在微信公众号开发中的应用案例，为相关研究提供参考；对微信

1. 研究目的与意义（文献综述） 在现实生活中，很多场合下都需要进行非接触式的距离测量，如机器人自动避障，汽车倒车等。而超声波测距刚好能够满足这一要求，它在使用过程中不容易受到电磁波，光照强度，空气能见度等因素的影响；同时它的信息处理起来比较简单，速度快，成本低；而且超声波的传播速度远远小于光线的传播速度，与激光测距相比，它对时间测量精度的要求要小很多。因此，超声波测距的研究对实际的生活有着极大的意义。 在国内外，人们都对这一研究表现出了极大的兴趣，花费了许多的精力去研究这一技术，因此这一技术在实际生活的方方面面都已经得到了应用，如液位测量，移动机器人定位和避障，汽车防撞和曲面仿形检测等领域都采用了超声波这一技术；当然，目前的研究和应用方面也还存在着许多的问题，如�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）通过接收视频图像并进行处理，使计算机可以代替人类完成大量工作，例如：指纹、人脸、车牌、人体动作等视觉识别系统、工业生产视觉检测系统、智能移动机器人、生物医学影像等。其中的一些领域现在已经广泛的被应用实际生活中，例如人脸识别安全锁、高速公路 ETC 通道、游戏体感设备、各类智能机器人、全自动生产车间、AR\VR 应用、高频 B 超影像等。 在这样的背景下，人们开始研究如何借助视频图像对包括商场、展馆、公共交通在内的一些公共场所进行客流量统计，以解决传统的基于红外与压力传感器的方法无法有效处理客流高峰期拥挤状况的问题。有了客流量数据，商场可以分析顾客的购买习惯，展馆可以优化展位布置，对流量密集地区增加安保力量，客运公司可以发现乘车高峰期并进行�

1. 研究目的与意义 近年来，我国医疗器械行业发展迅速，但受西方重抢救、轻康复的医疗观念影响，康复医疗器械的研究长期处于产品应用领域窄、功能不完善的状态。面对我国人口老龄化日益严重的社会现实，我国的康复医疗器械已不能满足社会的需求。国家“二孩”政策的实施，每年有更多的女性进入产褥期，并且现代女性更关注身体的产后恢复质量，因此对产后康复医疗器械的研究更具紧迫性。我国康复按摩医疗起步较晚，医疗体系不够健全，前期重点工作放在重大疾病的恢复方面，对于女性的关注较少，有关学者对产后康复按摩医疗器械的研究也较少。我国对女性生育之后的康复过程较为重视，“坐月子”的静养传统一直流传至今。随着社会的发展进步，通过加强营养和锻炼，可以加快产后恢复过程，这已逐步成为共识。目前�

1. 研究目的与意义 随着当今世界科学的进步,人工智能也在迅速发展。其中无论是一直在追求更好的安全性能的传统汽车产业还是传统汽车产业以人工智能的发展为依托,正在大力研发的无人驾驶技术都离不开基于机器视觉的三维位姿检测系统的研发与设计。许多的辅助驾驶功能都是在识别到有效车辆目标的基础上实现。车辆检测技术随着计算机视觉领域理论的发展，分成了很明显的几个阶段：从最早的简单图像处理到基本的模式识别方法，再从传统的手动设计特征的机器学习方法到基于深度卷积神经网络的方法。车辆跟踪技术也从最开始的模板匹配、卡尔曼滤波延伸出许多改进的方法。 2. 研究内容和预期目标 本课题主要研究内容: 利用kitti采集车辆的特征点云数据，让3D激光雷达结合深度学习CNN卷积神经网络车型判别模块对目标车辆的车型进行判

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的及意义 1.1. 研究背景 近年来，由于我国经济的迅速发展、城市人口的急剧增长以及复杂的国际局势和我国周边态势，为解决人口流动与就业点相对集中给交通、环境等带来的压力，满足国家环境和局势变化需求，修建各种各样的隧道及地下工程( 如城市地铁、公路隧道、铁路隧道、水下隧道、市政管道、地下能源洞库等) 成为必然趋势，这给隧道及地下工程的发展建设带来了机遇。隧道及地下工程事业的发展有利于国土资源的充分开发利用，具有环保和节能优势，特别是在改变我国水资源条件及油气能源储备等方面，具有重要的作用。 随着近几年大规模地铁、城际轨道交通的建设，盾构法施工由于安全、快速等原因越来越被普遍采用，盾构管片也随之广泛的应用。盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧

1. 研究目的与意义采用采用模块化结构设计、CAD绘制的方法，进行数控教学机控制系统的设计。毕业设计的具体目的：1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题；2、通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计；3、了解数控教学机控制系统这一当前先进的技术在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的实际运用情况，为同学们踏入社会可能所要面临的情况作一些准备。本课题研究的意义：本课题对数控教学机控制系统进行设计，优化其结构，改善各系统的功能并将其大量运用于工业生产中，提高生产质量与劳动生产率，保证加工的稳定性，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度。其意义如下：1、理论知识在实际中综合地运用，培养学生独立的机械设计能力，树立正

1. 研究目的与意义（文献综述） 国内外的研究现状分析：目前国内外正在研究或者已经研究的实时定位技术主要有射频识别定位技术、红外定位技术、无线局域网定位技术和基于机器视觉测量方法的实时定位技术等众多技术。其中用基于机器视觉测量方法的实时定位技术是通过视觉传感器从三维现实场景中获得目标的二位图像或者二位像素坐标经过计算机图像处理与相关几何运算从而获得目标在世界坐标系中的坐标数据，具有定位精度高，实时性好等优点。 机器视觉测量技术指利用计算机对摄像机采集的图像、视频或者像素坐标进行处理，代替人眼的视觉功能，从而获得被测物体在三维场景中的位置信息的技术。机器视觉测量系统是以计算机为中心，由光源、图像传感器、图像采集装置和图像处理系统所组成，主要涉及分布式视觉传感器布置技