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    工业机器人的数字孪生系统实现—工业机器人的参数化协同建模开题报告

    1. 研究目的与意义现代制造企业为了满足产品更新换代的速度加快这一市场需求, 大规模采用零件通用化, 标准化来实现产品的高效、快速设计。然而对于一些复杂的非标准件, 在实际应用时其几何拓扑关系变化不大, 结构尺寸却需要随时调整,这样就会产生大量的重复设计, 增加劳动与时间成本, 三维设计软件的参数化建模能 有效解决这种问题。针对智能制造生产线中的实际生产需求,对工业机器人结构进行设计,基于数字模型预测模拟运动方案及结构优化设计,为工业机器人设计提供最优方案。使设计人员从大量复杂而琐碎的设计计算、手工绘图、实体建模的工作中解脱出来,从而集中精力于设计创新,缩短研发周期,并减少了过程信息的存储量。2. 课题关键问题和重难点利用C语言来调用UG/Open API函数,以此来实现用UG操作函数来进行建模,对

    工业机器人连续轨迹控制研究开题报告

    1. 研究目的与意义为解决工业机器人在复杂路径作业时的连续轨迹控制,拟采用运动仿真的方法,以机器人在操作空间的运动信息映射机器人各关节的运动信息。该方法需要从作业路径图形中提取运动路径上的各控制点信息;然后通过仿真结果导出机器人各关节的转角函数;再利用关节转角函数产生机器人的控制程序;最终实现对工业机器人(MOTOMAN-UP6)的轨迹控制。工业机器人其作为最典型的机电一体化数字化装备之一,它的技术附加值很高,应用范围十分广,作为先进制造业的支撑技术与信息化社会的新兴产业,必将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。于是,随着我国工业企业自动化水平的不断提高,工业机器人的市场也会越来越大,这就必然给工业机

    SCARA工业机器人机械本体设计开题报告

    1. 研究目的与意义根据设计内容要求,设计机械臂的关节结构确定各部件的材料和加工工艺,计算机械强度、驱动功率。验算载荷重量和强度校核;程序方面,根据机器人的驱动系统和机械结构,设计机器人的电气和控制系统,进行SCARA工业机器人运动,循环,精密操作的设计。毕业设计的具体目的:1、 通过这次设计,让我们整合大学所学的所有知识,运用合理的知识理论来解决问题;2、通过自己查阅文件资料,整合设计思路,分析问题,制定方案解决设计问题;3、了解SCARA机器人在国内及世界上的发展状况及其实际运用情况,为以后工作和实际应用做铺垫,给自己以后的工作带来便利。本课题研究的意义:本课题通过对SCARA机器人及其控制系统的设计,将其运用于工业生产中,提高生产质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,

    圆柱坐标型工业机器人设计开题报告

    1. 研究目的与意义 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备。特别适用于多品种,变批量的柔性生产。他对稳定,提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机,控制论,机构学,信息和传感技术,人工智能,仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,即有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、准确度高、抗恶劣环境的能力高

    六自由度工业机器人设计开题报告

    1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 机器人技术作为一个新兴的产业,几十年来,伴随着科学技术的发展和人们对机器人所赋予期望值的增加,机器人技术得到了迅猛发展。机器人的智能程度和实现功能都也不断的提高和发展,诸多有关机器人的问题得以解决,使得机器人能够更好的完成人们预定的工作和任务。目前,商业化的机器人已经大量应用于制造业,工业机器人也随着时代的需求出现并迅速发展起来。随着工业机器人的广泛应用,生产制造、使用和检测等各方对其性能的关注越来越高,其中工作空间和运动精度是评估机器人最重要的指标[1]。工作空间决定了工业机器人的运动范围,运动精度决定了机器人的整体性能。有相关研究表明,机器人工作空间对其性能存在一定的影响[2]。GB/T 12642中规定了在工业机器人性能测试时,需要在工业机器

    四轴搬运工业机器人设计开题报告

    1. 研究目的与意义工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是在危险、恶劣环境下的作业。在生产中广泛使用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且可以保障人身安全,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本。因此,研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是具有现实意义的。此次工业机器人毕业设计,是对个人大学所学专业知识综合运用的一次检验,对于提高个人设计能力有很大帮助。2. 国内外研究现状分析20世纪20年代出现一种附属在自动机和自动线上代替人传递和装卸工件的机械手;20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60

    工业机器人夹具系统控制设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)  文献综述 一、引言   工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 二、工

    液压驱动球坐标工业机器人设计开题报告

    全文总字数:1040字1. 研究目的与意义随着机械、电子行业的发展,工业机器人的发展越来越迅速,而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着令世人瞩目的作用。工业机器人是典型的机电一体化产品,涉及到机械设计、电子技术、液压与气压驱动、自动化控制等方面,对其进行运动、传动、结构、控制的研究具有深远的意义。2. 国内外研究现状分析目前,工业机器人有很大一部分应用于制造业的物流搬运中。极大的促进物流自动化,随着生产的发展,搬运机器人的各方面的性能都得到了很大的改善和提高。气动机械手大量的应用到物流搬运机器人领域。在手爪的机械结构方面根据所应用场合的不同以及对工件夹持的特殊要求,采取了多种形式

    ABB六轴工业机器人仿真系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)一、 研究背景目前,工业机器人在我国制造行业的应用日趋广泛,但是对机器人生产线的设计、改造、过程监控、产品可制造性的预测等方面缺乏快速响应。机器人的虚拟仿真技术是借助虚拟现实技术、机器人技术与计算机技术结合,在虚拟环境中对生产线各元素、生产过程等进行仿真模拟,用更加经济、有效的方式对工业生产线进行合理配置,降低设备投资风险,已成为工业机器人应用发展的趋势。因此,对工业机器人自动化生产线仿真展开研究具有十分重要的意义。国内知名的新松机器人、广数机器人、 FOXBOT 机器人等都开发有机器人编程软件,但主要用于对机器人的现场编程调试,在离线编程仿真、生产线系统集成等方面的深入研究和应用略显不足。但就目前来看,机器人搬运工作站设计普遍存

    ABB六关节工业机器人仿真系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)1、什么是机器人 什么是机器人呢?[1]机器人是实现与人类的手、臂类似功能的机电一体化产品。从人们一般的理解来看,机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置,或者叫自动化装置,它仍然是个机器,它有三个特点。[10]一个是有类人的功能,比如说作业功能,感知功能,行走功能,还能完成各种动作;它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作,这里一个显著的特点,就是它可以编程,改变它的工作、动作、工作的对象,和工作的一些要求,它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看,应该更强调机器人智能,所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。机器人技术是融合了电子技术、机械技术等

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