1. 研究目的与意义 背景： 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量�

1. 研究目的与意义 (1)选题背景 车架是汽车各总成的安装基体，它将发动机、底盘和车身等总成连成一个有机的整体，即将各总成组成为一辆完整的汽车。同时，车架还承受汽车各总成的质量和有效载荷，并承受汽车行驶时产生的各种力和力矩，即车架要承受各种静载荷和动载荷。 汽车车架是整个汽车的基体，是将汽车的主要总成和部件连接成汽车整体的金属构架，对于这种金属构架式车架，生产厂家在生产设计时应考虑结构合理，生产工艺规范，要采取一切切实可行的措施消除工艺缺陷，保证它在各种复杂的受力情况下不至于被破坏。 随着计算机技术的发展，在产品开发阶段，对车架静应力、刚度、振动模态以至动应力和碰撞安全等已可进行有限元分析，对其轻量化、使用寿命，以及振动和噪声特性也可以做出初步判断，为缩短产品开发周期�

1. 研究目的与意义近年来随着现代科技技术、工业控制自动化技术、电子技术、信号处理技术、传感器和单片机控制技术、超声波相控技术的快速发展，具有非接触式检测特性的超声波测距已经在多个领域中发挥着不可替代的作用。目前，典型的非接触式测距方法有超声波测距、CCD 探测、雷达测距、激光测距等。超声波测距与其他几种测距方式相比，超声波测距可以直接测量近距离目标，纵向分辨率高，适用范围广，方向性强，并具备在使用中不受光照度、电磁场、被测物色彩等因素的影响 ,加之其信息处理简单、速度快、成本低, 在机器人避障和定位、车辆自动导航、液面检测等方面已经有了广泛的应用。毋庸置疑，随着人工智能的不断发展，超声波测距系统将与智能化接轨，配合其他的传感器系统集成和融合，形成一套智能的自动化生态链，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 根据美国物流协会定义，AGV 是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。 AGV是现代物流系统的关键装备。 它以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车[1]。它可根据实际需要配备不同的移载机构，以完成相应的操作任务,具有高度自动化、运载货物时具有高度柔性、且兼具工作可靠性的自主导引机器人，因而在各个行业都被广泛的运用[2]。 具有划时代意义的世界上第一台由牵引方式自动引导的搬运车于上世纪 50 年代由美国的 Barrett 公司开发问世[2]。该小车运动控制器的设计灵感来自于一根真空管，在该控制器作用下小车能够沿以钢丝锁作为导引轨迹的参考路径自动运行[2]。1970 年代，大洋

1. 研究目的与意义近年来，LED光源的发展突飞猛进，其效率高、寿命长的特点远远胜过了白炽灯。LED，即发光二极管，它的发光原理与白炽灯很不同，相比之下，它也更加环保，耗电量也更少。因此专家预言，5年后LED灯将成为下一代主流照明产品，市场需求量也会急速增加。然而LED灯泡由多个部件组装而成，人工组装将耗费大量人力和时间，所以市场恒需要一套高效稳定的自动组装设备。上下料机械手是一种工业机器人，它由机械本体、控制器、驱动系统和传感检测装置构成，是一种能够仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种动作的机电一体化设备。它对于提高产品的生产效率和生产质量有着十分重要的作用。工业机器人除了能代替人的一些劳动外，也具备人对于环境快速分析和反应的能力，对于恶劣换进的适应能力也非常强

1. 研究目的与意义 1.1背景 条码技术是在信息技术和计算机技术基础上发展起来的一门集编、印刷、识别、数据采集和处理于一身的技术，在当今的自动识别技术中占有重要的地位。条码技术分为一维码和二维码，但一维码的数据容量较小，只能包含字母和数字，条码尺寸相对较大，条码遭到损坏后便不能阅读。二维码是在垂直和水平方向的二维空间存储信息，具有容量大、安全性强、保密性高、识别率高、编码范围广等特点，从而使其作为信息的载体在各领域得到广泛应用。 尽管二维码应用渐趋广泛，但与日韩等国相比，中国的二维码发展还远远不够。制约因素除了运营商的支持度外，还有技术、终端适配、盈利模式等方面。炒得很火热的是二维码与O2O（Online To Office）模式的结合，即利用二维码的读取将线上的用户引流给线下的商家。腾讯很�

1. 研究目的与意义近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断走向深，同时带动传统控制检测日新月异更新。在实时检测和自动控制的单片应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。电子时钟是现代社会中的主要计时工具之一，广泛应用于手机，电脑，汽车等社会生活需要的各个方面，及对时间有要求的场合。利用单片机实现的电子钟具有编程灵活，功能便于扩展，精确度高等特点，该系统实用性强，操作简单，扩展性强。近年来串行接口的各种芯片在单片机系统中应用愈来愈多，串行接口的实时时钟芯片也出现了不少，DS1302是一个综合性能较好且价格便宜的串行接口实时时钟芯片。利用MSP430连接DS1320，使得时钟电路变得�

1. 研究目的与意义单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、组合机床、数控机床、计算机外围设备、照相机、数码摄像机、投影仪、放像机、机器人、大型望远镜、卫星天线定位系统、条码扫描仪、医疗器械以及各种可控机械工具等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活等特点。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。2. 国内外研究现状分析目前国内外步进电机加减速控制方�

全文总字数：1696字1. 研究目的与意义目的：苏州吴江旗袍小镇规划及城市设计，以丝绸这张吴江最负盛名的城市名片为媒，以最具东方美感的传统服饰旗袍为符号表达，以传统文化 工匠精神为主题，将从旅游、产业、文化、历史等几个维度，规划设计一个融合创新的特色小镇，实现旗袍小镇旅游、产业、文化的融合共生。意义：在江苏省大力建设旅游风情小镇的背景下，挖掘苏州吴江旗袍小镇的传统文化、历史遗存、特色产业，对其进行概念规划和空间设计，以期寻找江苏特色小镇发展规划的一条可行之路。2. 国内外研究现状分析国内特色小镇发展概况：特色小镇这一概念发源于浙江，2014年因杭州云计算产业生态小镇云栖小镇的出现而被首次提及。2015年浙江省政府发布的《关于加快特色小镇规划建设的指导意见》中首次将特色小镇界定为非镇非

1. 研究目的与意义目的：现实中的液位控制系统普遍是采用普通 PID 算法进行控制的，普通 PID 算法简单、稳定性能较好，但是必须要有精确的数学模型，而且常规 PID 控制的参数一般靠人工经验整定，参数一旦整定好，整个控制过程中都是固定不变的，而实际系统参数易变，使得控制难以达到最佳的效果。鉴于此，本文将智能控制与常规 PID 控制相结合，利用单神经元技术将人的智能引入到控制器的设计中，对 PID 参数进行自调整，它的建立具有不依赖于系统精确数学模型的特点，使得控制自适应，自调整。本文通过实验，用MCGS软件基于单神经元进行组态，利用学习算法达到控制的鲁棒性好、动态响应快速、超调量小的目的。 意义：液位系统的单神经元PID 控制研究具有重要的工程应用背景，它的研究方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域