1. 研究目的与意义（文献综述） 近些年来，随着人工智能和自动化控制等理论和技术的进步，无人驾驶运载工具成为交通领域研究的热点。无人驾驶运载工具相比有人运载工具具有独特的优势，在商业、军事、科研调查、搜寻救助和环境保护等领域拥有广阔的应用前景。目前，对无人飞行器（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）和无人驾驶车辆(UGVs：Unmanned Ground Vehicles)的研究远远超过了对无人驾驶船舶（USV：Unmanned Surface Vehicles）的研究，而地球近2/3的面积被海洋覆盖[1]，全球近90%的贸易由航运承担完成，同时据统计70%的船舶事故由人为因素导致，无人驾驶船舶可以在避免上述情况的前提下保持高效，因此无人驾驶船舶的导航，制导和控制（NGC：Navigation，Guidanceand Control）系统[2]有极高的研究价值。 与此同时，随着计算机技术和无线通信技术的发展，多个主体

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等一、本课题的意义近年来，随着PC技术的广泛应用和网络的不断发展，网络技术已经成为计算领域最为热门的发展方向，尤其是网络远程控制技术已经广泛地应用于网络自化管理、实时监控、计算机教学，以及各种自动化工业控制等方面。所谓远程控制，是指管理员在异地通过计算机网络异地拨号或双方都接入internet等手段，连接被控制的计算机，将被控制的计算机的桌面环境显示到自己的计算机上，通过本地计算机可以对远方的计算机进行控制。如今远程控制软件已经被越来越多的用户使用，远程控制可以实现一对一模式，也可以实现一对多模式。一台计算机可以通过远程控制技术对对台计算机进行控制，也可以向多台计算机集群发送文件，使得计算机

全文总字数：4434字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的 在现代工艺条件下，人们对于手工艺产品的样式及质量要求越来越高，很多时候人工操作往往不能达到预期的效果，这时候就需要一些机械的辅助来满足要求，电脑绣花机就是这种人工控制的能够大批量高效率地自动绣花的机电一体化设备。电脑绣花机的出现，大大提升了绣花的速度和精度，而且只需要通过电脑程序的操控即可完成复杂的形状图案的设计刺绣，节省了人力和时间。对于大型的电脑绣花机，移框一般都很大，布料尺寸相应的也要比移框更大，在铺放时就相当麻烦，因此[7]自动铺布系统是生产过程中不可缺少的装备之一，它的使用促进了生产的现代化，提高了生产效率，有利于打造高质量的产品。在现代生产中，应用自动化铺布系统，有利于减轻劳动强度，减少更多的人�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、视觉跟踪的概述 目标定位跟踪技术一直是计算机视觉领域的一个研究热点，涉及到图像处理、目标识别、人工智能等学科知识点，已被广泛应用在视频监控、机器人视觉导航与军事精确制导等临域。视觉跟踪是当前计算机视觉领域的热点问题之一。视觉跟踪算法的研究包括视觉跟踪算法的种类，常用数学方法，研究了基于区域的跟踪算法、基于模型的跟踪算法、基于特征的跟踪算法、基于主动轮廓的跟踪算法、参数估计方法和无参密度估计方法。云台控制方面有多种，可以利用步进电机控制，也可以利用舵机控制，为了实现稳定控制在控制策略上，可以采用改进扰动观测器的模糊自适应控制的跟踪方法。Open CV是一个开源的计算机视觉库，由于其轻量而且高级，在科研和生活中发挥着�

1. 研究目的与意义随着计算机技术和通信技术的飞速发展,控制理论的研究不断深入,自动控制技术在农业、工业、军队和家庭等社会各领域得到了广泛应用,对于提高劳动生产率做出了重要贡献。但是在对许多先进控制方法进行研究的过程中,科研人员往往因为不能找到合适的控制对象,而使得检验控制方法设计的工作停留在计算机仿真研究的层面上。由于缺乏实际控制对象对控制方法的检验,使许多研究成果失去了继续完善和发展的机会,造成了科研资源的浪费。意义：倒立摆是一种理想的控制对象平台,它结构简单、成本较低,可以有效地检验众多控制方法的有效性。对倒立摆系统这样一个典型的多变量、快速、非线性和自然不稳定系统的研究,无论在理论上和方法上都具有重要意义。这不仅因为其级数增加而产生的控制难度是人类对其控制能力的有力挑

1. 研究目的与意义智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车,是在网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶和自动调速等先进功能。随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展，智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色。近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。智能车也称轮式移动机器人，是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统，根据参照物和功能不同，视觉系统常采用CCD摄像头，红外传感器，激光，超声波等方法。现在的研究成果已经能为司机提供辅助驾驶系统，在特定道路上完成识

1. 研究目的与意义建筑信息模型（Building Information Modeling,简称BIM）是以三维数字技术为基础，集成了建筑立项、设计、建造、装修、运维、拆除全生命周期各种相关信息的工程数据模型，并对这些信息的详尽表达和精确管理。BIM是一种应用于设计、建造、管理的数字化方法，是建筑行业信息化的前沿技术，它的推广和应用将使我国工程建设逐步向工业化、信息化和集约化方向发展，推动着建筑工程立项、设计、施工、监理、运维等多方面的变革。为了适应先进技术发展对工程技术人才的需求，缓解社会对掌握BIM技术的人才的需求短缺,也为了教师本身提高自己的BIM技能水平，使自己在未来工作中高效应对BIM教学工作，以及培养学生在工程项目策划与设计、施工管理、材料采购、运行和维护等全生命周期内进行信息共享、传递、协同、管理等任务。2.

全文总字数：4871字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 近年来,随着我国经济快速发展,人们的生活水平逐渐提升,对儿童的教育以及发展提出了更高要求。坐姿纠正作为与儿童活动关系最迫切需要的受到了广大家长以及市场的强烈关注。同时，在孩子身上，家长倾注的关爱和精力也日益剧增。考虑到儿童的健康成长，产品的合理性和安全性等因素也被家长着重关注。中小学生学习时间较长，因此，针对学生的健康和学习，坐姿十分重要。经过调查中小学生的健康状况，课业的繁重会给他们的骨骼发育和视力带来影响。并且学习时的姿势是产生上述问题的主要因素。错误坐姿一旦对学生身体造成了不可逆转的伤害，就会影响学生的终身学习、生活和工作。 根据上面描述的社会现象，家长、学校乃至社会都很关注青少年的坐姿健康，希望在自觉和学校

1. 研究目的与意义 （1）背景： 我的课题为“善恶天平”主题插画设计。 人性是怎样的？人们经常用一种简单的方式来回答，要么善要么恶，试图用简洁的方法去概括她，可人性真的如此简单吗？举个例子，当一个乞丐在路上昏倒路，人们看到觉得很可怜，可却没几个人愿意出手相助。这样的情况我们能总结出人性是怎样的？人性就如同一个没有装满水的罐子，空气和水在罐中各站着相应的比例不存在绝对的善和绝对的恶，他们是相辅相成，此消彼长的，当一个人心中善恶达到或接近一个恰到处的合适比利时，我们对他的评价是好人，反之则是坏人或者蠢人。而这个合适的比例我们俗称她为“天理”，这个以后在做论述。总之人性不是单纯的善恶，它包含聊很多东西，有贪婪，自私，慷慨，怜悯，善良，等等。他们相互制约相互协助，最够达到一

全文总字数：4964字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 上肢是人们在日常生活中使用最频繁的身体部位，上肢的运动功能障碍会严重影响人们的生活自理能力。我国每年新发脑卒中的病人超过200万，而在卒中的各种不同症候中，80%以上的患者会存在肢体运动功能障碍。对于脑卒中后偏瘫患者，其上下肢功能恢复的进程大多差异明显，下肢的粗大运动恢复较快，上肢以灵活协调和技能性运动为主，恢复相对缓慢，难度较大。故对上肢功能康复已成为现代康复医学和医疗工程的研究难度和热点。 随着运动康复理论的不断发展和完善，结合计算机视觉、传感器、人机交互等先进技术，国内的开发人员研究了不少智能机器人辅助患者进行康复训练，但由于康复机器人成本昂贵，过于笨重，并且大都只能在康复训练中起到辅助作用，从