1. 研究目的与意义（文献综述） 3D打印技术作为近30年发展起来的新型制造技术，是增材制造方法的典型代表，英国杂志《经济学人》于2012年发表专题报告指出，全球工业正在经历第三次工业革命，其中一项具有代表性的技术就是 3D打印技术[1]。美国《时代》周刊也将3D打印列为“美国十大增长最快的工业”。 3D打印技术相较于传统制造技术，具有成本低、制造简单、周期短、加工传统工艺无法加工的零部件等优势，这些优势使得3D打印技术在工业、医学、文化创意以及日常的衣食住行等各个方面的应用越来越广泛，大大提高了人们的创新积极性[2]。FDM（Fused Deposition Modeling，熔融沉积）技术是其中一种较新的3D打印技术，是目前市场中最常见的3D打印技术，但市面上基于FDM技术3D打印机大多为桌面型，普遍存在精度较低，温度控制系统工作不稳定，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计的目的 无人机作为一种性能优越的空中平台，最早应用于军事领域。但随着技术发展及社会变革，无人机开始在民用领域迅速发展，尤其是在农业植保方面。专家表示，我国植保无人机产业已经起步，但是目前业内并无明确的行业标准，包括无人机自身技术、性能标准和植保标准。这就使得无人机企业鱼目混杂，同时政府也无法出台确切的支持和扶持政策。据了解，目前我国明确出台有关民用无人机相关技术标准的省份屈指可数，仅有深圳对于各种业务类型的民用无人机制定了较为完备的标准体系。目的性：高效安全：农用无人直升机飞行速度快，规模作业能达到每小时120-150亩，其效率比常规喷洒至少高出100倍;植保无人机通过地面遥控或GPS飞控操作，喷洒作业人员远距离操作避免暴露于农药下的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 玻璃纤维增强塑料俗称玻璃钢，它是以玻璃纤维及其制品（玻璃布、带、毡）作增强材料来增强塑料基体的一种复合材料。由于塑料基体及合成树脂的化学结构及加工性能不同，玻璃钢分为热固性玻璃钢和热塑性玻璃钢两大类。 玻璃钢集中了玻璃纤维及合成树脂的优点，具有重量轻、强度高、耐化学腐蚀、传热慢、电绝缘性好，透过电磁波、隔声、减震和耐高温烧蚀、成型工艺、产品设计和制品加工均比较方便等。因此，经常应用于航空、火箭、导弹、宇宙飞行器、高压容器以及其他要求减轻自重制品的应用，在耐化学腐蚀方面也在一定范围内取代了碳钢、不锈钢、木材和有色金属等应用于石油化工中制造各种管、泵、阀、储槽和塔器等，在造船、车辆制造工业中用来制造船壳和车身等。延长了设�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 ： 随着我国进入工业4.0阶段，各种项目越来越大型，需要的设备也更加大型化。虽然各种新型合金不断被研究出来，可是厚钢板的作用还是难以被替代的。可是在机械设备生产加工过程中，焊接厚板往往是一个技术难题。 在焊接厚板过程中很容易出现各种缺陷，主要发生在焊缝及焊缝周围，不能完全满足实际需求从而影响机械设备的整体性能。此外厚板焊接耗时多，工作强度大，容易发生变形，而且变形量比较大，难以控制。因此，对如何提高厚板焊接效率，减少变形，改善焊接质量进行研究是很有必要的。 国内研究现状分析： 国内对厚板焊接的最新现状是把焊接技术和cad/cam结合起来，比如采用CAD/CAM技术对厚板钢结构大电流T.J.M.E焊枪结构，高速送丝系统，多元保护气体，焊接电源等系统进�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着互联网的迅猛发展，数字经济有成为世界主流的趋势，如，德国和欧盟提出了工业4.0战略，率先实现了产品研发制造模式的个性化与智能化；美国提出了《先进制造业伙伴计划》，通过工业互联网，打造高度智能化的信息系统，实现大数据与智能生产的无缝对接；日本则提出了工业智能化，通过大量使用智能机器人，建成了遍布制造业各个领域的无人工厂，在此背景下，中国也提出了中国制造2025，互联网 等发展战略。在数字经济的时代趋势下，以互联网 振兴实体经济，中国企业也逐渐走向了全面融合互联网，实现制造业转型升级的新阶段。当前，大多数学者都肯定了数字经济对于推动中国制造业转型升级的积极作用，其正面作用主要来源于以下几个方面：（1）信息优势。数字经济下，大数据的交

1. 研究目的与意义遗传算法是由自然界的进化论模拟而来，是一种机制求解级值问题的自组织、自适应的智能算法，它在解决一些复杂问题特别是优化问题方面有其特别与独到之处，但是基本的遗传算法容易陷入局部最优解，从而效率不够高。 本文旨在研究加入免疫算法的思想,维持进化过程中个体的多样性, 从而提高免疫遗传算法全局搜索能力, 避免陷入局部最优解。并通过免疫改进的遗传算法求解中心选址问题，给定需求点和可设置选址中心个数，通过matlab编程可视化展示，从来研究其应用价值。2. 研究内容和预期目标1.研究内容：本文的主要研究内容是如何加入免疫算法的思想改进遗传算法，并对中心选址问题使用matlab进行可视化求解。2.拟解决的关键问题：使用免疫改进遗传算法对中心选址问题求解，使用matlab可视化呈现，并论述实际应用价

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 研究目的 计算机网络技术和嵌入式技术的迅猛发展使生活中的嵌入式产品变得越来越多元化。在嵌入式设备中实现Web服务器的功能，通过网线将其连接到Internet互联网中，达到用户在PC端或者手机端使用Web浏览器可以很方便的在远程控制继电器的目的。而嵌入式网络控制服务器则是实现Web远程继电器控制与网络互联的一个核心组成部分，该功能的实现会在智能家居、工业控制以及智能机器人方面有着极为广泛的应用。 1.2国内外研究现状及发展趋势 在传统设备的控制系统中，控制任务的完成通常是把电气原件按照一定次序链接起来，接着利用继电器当中的线路来实现。这种传统的系统，就被称为“继电器控制系统”。但是传统的继电器系统往往有线路冗杂，通断触点多，能耗高，体积庞大，以及长期使用之后导致

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题意义 随着生产技术的提高，药用玻璃瓶传统的人工检测方法早已不能适应现代化大规模生产的需要。机器视觉检测技术由于其高效、无接触等优点，成为近年来检测领域研究的一个热门课题。 随着经济的快速发展，玻璃瓶的生产流水线的速度也在快速加快，人工检测的方法无法达到高速的生产要求，只能作为辅助的检测方法。因此开发玻璃瓶缺陷自动检测系统是非常必要的。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测系统有着速度快，精度高、不易出错等诸多优点，因此研究基于机器视觉的玻璃瓶在线检测是十分必要的。 1.2 国内外的研究现状分析 在国外，基于机器视觉的玻璃瓶检测机起步较早，在 20 世纪 80 年代就开发了玻璃瓶在线视觉检测系统。国外知名的玻璃瓶视觉检测公司有德国的海�

1. 研究目的与意义（文献综述） 现如今，信息科技正在高速发展，手机已经成为人们解决日常生活问题中不可缺少的道具。而面对移动互联网的迅猛发展，管理经营信息化是餐饮行业的必经之路，这对餐饮行业来讲既是机遇也是挑战。传统餐饮行业的运营模式陈旧，有着诸多问题存在，例如点餐时手写菜单字迹潦草无法辨认，加菜催菜程序繁琐，容易遗忘，这导致服务效率低下。而餐厅规模增大后，菜品增多，客流量增多，上述问题也就愈加严重，影响服务质量。还有账单计算容易出错，每日经营情况统计机制不完善等等。这些都成为了餐厅自身发展的障碍。 国外早在2007 年，世界上第一家全自动餐厅就在德国纽伦堡市正式开业，该餐厅中由全自动装置取代人工服务员完成所有的点餐服务和日常清理等任务。2015 年，一家叫 Eatsa 的无人餐厅在美国

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 国内外研究现状 随着科技的发展,手机作为一种非常重要的通讯工具,其功能越来越强大,相对电视、互联网络等方式,手机凭借它可以随时随地获取和处理信息的优势,逐渐成为人们获取信息的一种重要手段。根据采用的手机操作系统的不同,市场上智能手机可分为很多类,例如Symbian、Windows Mobile、Linux、Palm等等。近两年来由于Android操作系统具有良好的开放性和平台便捷性等特点,采用Android操作系统的手机越来越受到人们的青睐。同时Android操作系统在智能手机领域中所扮演的角色也越来越重要。 Android一词的本义指“机器人”，也是基于Linux内核的软件平台和操作系统，是Google在2007年11月5日公布的手机系统平台，早期由Google开发，后由开放手持设备联盟 开发。它采用了软件堆层的架构，主要分为三部分。低层以Linux内�