1. 研究目的与意义 随着传感器和单片机控制技术的不断发展，非接触式检测技术已广泛应用于多个领域。目前典型的非接触式测距方法有超声波测距，CCD探测，雷达测距等。其中，CCD探测具有使用方便，无需信号发射源，同时获得大量场景信息等特点，但视觉测距需要额外的计算开销。雷达测距具有全天候工作，适合于恶劣的环境中进行短距离、高精度测距的优点,但容易受电磁波干扰.激光测距成本高数据处理复杂。与前几种测距方式比，超声波测距可以直接测量近距离目标，纵向分辨率高，适用范围广，方向性强，并具备不受光线、烟雾、电磁干扰等因素影响，且覆盖面较大的优点。 目前，超声波测距已普遍应用于液位测量、移动机器人定位和避障等领域，应用前景广阔。这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超

1. 研究目的与意义电动汽车电动机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机(包括步进、测速、伺服、自整角等)、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机 (将直流电能转换为机械能的电动机)和交流电动机(将交流电能转换为机械能的电动机)两大类。目前在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机、交流感应(异步)电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机等。电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。 电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。2. 国内外研究现状分析电动机作为最早的电动机

全文总字数：2009字1. 研究目的与意义数控加工技术的应用是机械制造业的一次技术革命，使机械制造的的发展进入了一个崭新的阶段。由于四轴数控机床综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等方面的技术成果具有高柔性、高精度与高度自动化的特点，因此它提高了机械制造的制造水平，解诀了接卸制造中的常规加工技术难以解决甚至无法解决的发杂型面零件加工，为社会提供了高质量、多品种及高可靠的机械产品已取得了巨大的经济效益。目前，数控技术已逐步晋级，四轴数控机床在工业生产中得到了广泛应用，已成为机械自动化的一个重要发展方向。 随着可续技术和社会生产的不断进步，机械产品日趋复杂。对机械产品的质量和生产率的要求也越来越高，在航空航天、微电子、信息技术、汽车、造船、建筑�

1. 研究目的与意义随着智能汽车和机器人工业的迅猛发展，关于汽车的研究日益引人关注。智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。全国大学生竞赛每年都有智能小车这方面的题目，通过此类比赛可以培养学生对综合知识的应用能力。 本次毕业设计通过构建智能小车系统，综合运用已学习过的理论力学、材料力学、机械设计等机械类基本课程知识，运用三维软件完成机械机构本体图的绘制；同时结合实际设计过程运用所学的模拟电子、数字电路、单片机课程等知识，设计单片机硬件控制方案及编程控制软件。在实践过程中，加深对控制理论知识的认识和理解。2. 国内外研究现状分析国外智能车辆的研究历史较长，始

全文总字数：2150字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 研究目的： 三维激光扫描技术由于其准确、动态、实时、高精度、可获得空间三维数据等技术特点和优势，成为测绘行业最新的应用技术。高精度的三维激光扫描仪结合数据处理软件，可以实现在工业测量中的一些精密零件尺寸（如栓孔）的检验，圆形零件直径的计算，从而使工业零件的检测技术进入新的发展领域。 研究意义： 目前对于栓孔尺寸的检测主要有两种方法，一种是人工检测，另一种是机械检测。前者是完全基于人工判测，效率比较低，而后者是基于磁针探伤的原理，检测结果可能会发生误差。所以如果将三维激光扫描技术应用于栓孔的检测，不仅可以提高效率，还可以减少不合格品流出，减少企业的损失。 国内外研究现状 虽然国内在三维激光扫描技术方面的深入研究稍晚

1. 研究目的与意义 本课题来源于企业实际,是校企联合毕业设计。课题内容是企业正在研发小型服装系列设备之一。设计工作在校内指导教师和企业指定的技术人员共同指导下完成。 随着经济的快速发展和快节奏的生活方式，越来越多的人没有时间来照顾自己的生活，尤其在生活节奏快的经济发达地区如北京、上海、广州等极为明显。在日常生活中，叠衣服是每家每户都要面临的事情，这往往是件频繁而琐碎的事情并且需要花费大量的时间。对于快节奏生活的人而言，整理衣服无疑是一件很痛苦的事情，对生活造成了极大的不便。大部分人将时间和精力投入到工作中，在家务中投入时间的人本就不多，愿意花时间亲自去整理自己的衣物的人更是少之又少。目前，市场上虽然已经出现了懒人折衣板来辅助折叠衣服，但仍需要人来完成折叠，效果并不

1. 研究目的与意义 随着经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，人口的急速增加膨胀，从而使得汽车使用率将大大提高。石油等不可再生能源的大量消耗和枯竭，交通的拥堵不堪，交通事故的接连不断等这些问题都摆在我们的面前而有待解决。当汽车电子得以迅猛发展时，智能车产生和不断探索并服务于人类的趋势将不可阻挡。智能车的研究将会给汽车这个产生了一百多年的交通工具带来巨大的科技变革。人们在行驶汽车时，不再只在乎它的速度和效率，更多是注重驾驶时的安全性，舒适性，环保节能性和智能性等。各国科学家和汽车工作人员以及汽车爱好者都在致力于智能车的研究，研究的成果有很多都已应用于人们的日常生活生产之中，例如在2005年1月,美国发射的“勇气”号和“机遇”号火星探测器，实质上都是装备先进的智能车辆。�

1. 研究目的与意义 一．研究的背景 自动送餐车为机电相结合的一体化的产品，该产品制造成本较低，系统结构运行平稳，通过机械系统可以实现直行转弯等功能，通过控制系统可以实现在行走过程中对运动轨迹的分析、检测及定位，全程无需人为操作，可以在很大程度上节省劳动力，解决人力资源短缺的问题，在当今科技迅速发展的今天，它的研究发明会给我们的生活带来极大的方便，可以用在很多领域，例如，大型餐厅，大型工厂等，同时它也将为其它科技领域的发展提供一定的参考价值，特别是机器人方面，这件将为人类科技的进步作出巨大贡献。 二．选题研究目的及意义 按照不同的种类自动化送餐种类及自动化送餐要求，可以将自动送餐车分为遥控式自动送餐车和程序控制系统形式的自动送餐车等等。自动送餐车是非常贵重的一种餐厅

1. 研究目的与意义 一．国内外研究现状和发展状况 随着中国建筑行业以及高端智能制造装备的飞速发展,建筑施工自动化装置的研究逐渐成为热点。地砖铺设在建筑施工中需求量大、质量要求高, 据统计，像建设一个50000平方米左右的大型广场，需要铺设的地砖数量就多达128888块，数量之多超乎人们的想象。如何高效率、高质量的铺设地砖，便成为了一个具有研究价值的课题。2008年#130;许玉彬等人提出了“一种地面砖自动铺砖机”设计方案，利用滑动的双轨道来实现铺砖机的平动#130;砖块通过倾斜的皮带从上运至地面，再用压头进行压实。2010年，荷兰发明了一种名为Tiger－ Stone的自动铺路机，它与一辆小型伸缩臂式铲车合作进行铺设工作，砖块由于重力自动码放在一起，施工时需要工作人员将砖块装进装料槽。2011年王怀成等人提出了一种“智能铺砖

1. 研究目的与意义（文献综述） 根据德国工业协会(VD W )2000年统计资料，在主要的生产国家中，中国排名为世界第五位。但是在国际市场竞争中仍处于较低水平:即使在国内市场也面临着严峻的形势:一方面国内市场对各类产品有着大量的需求，而另一方面却有不少国产滞销积压，国外产品充斥市场。因为相较于发达国家生产的进口产品，国产虽然价格相对较低，但是质量处于中下水平，科技含量并不高，甚至有的产品科技依旧依赖于国外科技，导致国内生产无论是从创新或者组装上都处于被动地位。 据统计，一般在车间中普通机床的平均切削时间很少超过全部工作时间的15%。其余时间是看图、装卸工件、调换刀具、操作机床、测量以及清除铁屑等等。使用数控机床虽然能提高85%，但购置费用大。某些情况下，即使生产率高，但加工相同的零件，其�