全文总字数：4964字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 上肢是人们在日常生活中使用最频繁的身体部位，上肢的运动功能障碍会严重影响人们的生活自理能力。我国每年新发脑卒中的病人超过200万，而在卒中的各种不同症候中，80%以上的患者会存在肢体运动功能障碍。对于脑卒中后偏瘫患者，其上下肢功能恢复的进程大多差异明显，下肢的粗大运动恢复较快，上肢以灵活协调和技能性运动为主，恢复相对缓慢，难度较大。故对上肢功能康复已成为现代康复医学和医疗工程的研究难度和热点。 随着运动康复理论的不断发展和完善，结合计算机视觉、传感器、人机交互等先进技术，国内的开发人员研究了不少智能机器人辅助患者进行康复训练，但由于康复机器人成本昂贵，过于笨重，并且大都只能在康复训练中起到辅助作用，从

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.课题背景和意义如今人工智能的浪潮已经席卷了全球，机器学习是人工只能领域的一个分支，同时也是实现人工智能的一种方法。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。它的应用已遍及人工智能的各个分支，如专家系统、自动推理、自然语言理解、模式识别、计算机视觉、智能机器人等领域。机器学习最基本的做法是通过算法来分析数据，从而学习预测真实事件的发展。和传统的编程实现的那些为了实现某个目标而制作的程序不同，机器学习通过大量的数据对其进行训练和测试，通过各种算法来不断学习和提升准确率，从而自己完成任务。图像的识别与分类属于当代计算机科学研究的重要领域，已经发展成为了一�

1. 研究目的与意义 随着我国国民经济的快速发展，各个领域的电力需求大幅上涨，电力作为一个国家的经济命脉，不论是对于国家的各种经济建设还是普通老百姓的日常生活都起着至关重要的作用。而架空送电线路是电力系统的重要组成部分，是传送电能必不可少的设施之一，其对于整个电网的安全、稳定运行有着重要的影响。根据给定的条件设计出安全、经济、合理的架空送电线路，是从事线路工作的工程技术人员的工作之一。 送电线路的工程设计是设计单位根据工程具体条件和生产管理等部门的意见进行设计。送电线路设计是贯彻国家电网公司集约化管理的基础工作，是对以往送电线路工程设计成果和建设经验的广泛吸纳，是对前人成果的总结和借鉴，是提高集成创新能力的具体体现。 送电线路把发电厂、变电站及用户有机的联系起来，是�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一 、课题研究意义和研究现状随着现代科技水平的逐步提高，人们的出行方式出现了很多变化。其中城市交通拥挤等给人们生活带来一定的不方便。特别是近年来随着老年化程度不断提高。大量的老年人（以及盲人）外出时安全事故时常发生。成本低廉、体积较小、探测范围较广、较精确的实用型安全行走装置是目前电子安全行走系统的一个必然发展趋势。本课题希望利用现代光电技术的发展，设计一套有一定实际价值的安全行走多功能辅助装置。该装置单片机为核心，载有超声波测距报警模块、光信号采集与处理模块和GSM紧急电话求救模块组成。满足老年人或者盲人外出时安全行走起辅助作用。完成本装置设计需要熟悉电子电路制作、传感器应用、单片机应用与编程以及控制电路设计等技

1. 研究目的与意义 1.1研究背景 医用导管是连通人体内外的管腔制品总称。有金属、塑料、橡胶等不同材料产品。在排液、灌流、投药、采血、传输血液、通过感应元件检测生物体状况、辅助导入其它医疗器具等方面作为通路被广泛应用。 医用导管应用前景广阔。世界年销售各种导管已达数十亿美元，仅在美国应用干冠心病治疗的医用导管数量就达数十万套，价值数亿美元。在国内，各种介入治疗等应用导管的治疗技术已普及到大部分的三甲医院，对医用导管的需求日增，但绝大部分使用进口导管。在我国社会从温饱型向小康型转变的同时，我国已进入了老年社会，提高健康和医疗水平得到了空前的关注。按照国际上有关社会发展评价体系，医用塑料制品的生产和消费水平在很大程度上反映了一个国家的经济和技术发展水平。随着社会和经济的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着制造业的飞速发展，对于加工零件的测量精度、测量效率及其自动化要求程度越来越高。在这种新的要求下，传统的检测技术越来越难以满足机械制造业的需求。而计算机光电技术与视觉技术的飞速发展，计算机视觉检测技术弥补了传统检测技术的各种不足之处，使得加工、检测及控制成为了高效一体化的机械制造业。 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或者传送给仪器检测的图像。 从上个世纪80年代至今，计算机视觉检测在很多领域得到了广泛的应用和飞速的发展，它在提高生产效率，生产质量和加工精度等方面有着突出的贡献。基于视觉检测的

1. 研究目的与意义研究背景：在现代工业的自动化生产过程中，涉及到各种基于人类的视觉检测。视觉检测是运用机器代替人眼来做测量和判断。其中包括产品包装印刷的检测、半导体的封装检测、交通状态的检测、机器人视觉、医学影像、电子设备中元器件的定位等。在以前的工业检测中，其中很大一部分主要是依靠人力来完成的，但人容易疲劳并且状态具有不稳定性，不能够保证工业检测中的高准确性。工业检测中存在一部分产品由于受到人眼精度和检测速度上的限制，无法使用人力完成。所以迫切需要一种能够代替人眼并且比人眼有更高准确性的机器技术的出现。自20世纪60年代第3代数字计算机问世以后，数字图像处理技术和计算机技术出现了空前的发展，该技术与人类视觉的智能化抽象能力相结合，形成了一门新的学科，即机器视觉。机�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.高精度运动平台概述： 自运动平台的出现，运动平台的运动方法一直在发展。由早期的单轴方向上的运动到后来的三轴四轴五轴六轴运动平台运动，运动平台的运动精度以及运动工艺一直在不断的发展。本次毕业设计着重研究的是高精度的三轴运动平台的设计及控制。 多轴运动平台的应用很广泛，可以用于机械工业上的加工零件，可以用于医学对病人或者是需要研究的对象进行精密的移动，这对于人们细微观察研究对象有着极其重要的作用。多轴运动平台的出现大大提高了人们认知这个世界的水平，对人类观察细微世界提供了一个良好的平台，同时创造了巨大的效益。 随着航空航天技术的发展,仿真转台的整体性能在向着高频响、宽调速、高精度、超低速的方向发展[2] ,为了保证伺服平

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1、概述 聚偏氟乙烯（PVDF），是由l，2-二氟乙烯(VDF)单体均聚或共聚而成的线性高分子化合物，聚合度约1500，属于热塑性氟塑料。 PVDF是一种白色粉末状结晶聚合物，密度为1．75～1．789g／cm3，吸水率小于0．04％，玻璃化温度-39℃，脆化温度-62℃以下，结晶熔点约170℃，热分解温度大于316℃，长期使用温度在-40℃～150℃之间。它不耐高浓度强碱和某些胺类化合物；可溶解于二甲基甲酰胺和二甲基乙酰胺等少数几种极性溶剂；在较高温度下可溶解于某些酸类和酯类化合物。 PVDF具有优良的耐化学介质性能，对大多数无机酸、盐类、氧化剂、弱碱以及脂肪酸、芳香族和卤代溶剂等均有优良的抵抗性。它的耐腐蚀性能介于聚四氟乙烯（PTFE）和聚全氟乙丙烯（FEP）之间，特别是对强酸、卤素、卤素�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一 目的及意义 无搬运小车(简称AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般通过充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经