全文总字数：5659字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题背景 随着我国经济水平持续快速的增长，全国城市建设也进入了飞速发展的时期，且以人为本正逐渐成为我国各城市发展的主要思路，各城市在不断致力于经济发展的同时，更加注重提升城市品位和竞争力，提高人民群众的生活品质，而不断改善人民群众的生活环境，则是提高人民群众生活品质的重要内容。由于城市人口和汽车保有量的不断增加，为改善拥堵的交通状况，一条条新规划的大道不断投入使用，而与此同时，社会各界对市容市貌和环境保护也提出了更高的要求，道路清洁不仅直接关系到我国的环境质量，还会对社会生产和交通安全等方面产生严重影响。对于现阶段的绝大多数城市来说，传统的保洁模式存在着工作效率低、保洁效果差、扬尘二次污染、使用成本高和某些路面无�

1. 研究目的与意义（文献综述） 船舶航行时,必须对船舶的航向进行控制。船舶运动呈一定的非线性且其动态特性与航行工况船型、装载、航速、吃水等密切相关,为了尽快地到达目的地和减少燃料消耗,总是力求使船舶以一定的速度作直线航行。这就是船舶航向保持的问题,也就是航向稳定性的问题。而当在预定的航线上发现障碍物或其他船只时,或者在很有限的航道内航行,必须及时改变船速和航向,这就是船舶航行的机动性问题。我们希望船舶既有良好的航向保持功能,又有灵敏的机动性。在船舶设计中,航向稳定性和机动性往往是矛盾的。一般说来,航向稳定性好的船舶,其航向机动性就差。最常用的航向控制装置是船舶自动操纵仪,即通常所说的船舶自动舵。本文研究面向船舶航向控制智能控制算法。 自从金融危机爆发以来,国际经济与贸易量下降,航运

1. 研究目的与意义近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。 由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）STL(stereolithography)文件是由美国3D SYSTEM公司提出的一种CAD系统与快速成型系统之间的数据交换格式,由于它格式简单,对三维模型建模方法没有特定的要求,因此得到广泛的应用,成为快速成型系统中事实上的标准文件输入格式。STL文件只存放CAD模型表面的离散三角形面片信息,并且三角面片信息是无序存储的。 等距主要是对线/面实现平移操作，等距曲线/曲面也称为平行曲线/曲面，定义为沿原始曲线/曲而的法向与原始曲线/曲面距离一定的点的集合等距技术在数控加工中的刀具轨迹生成，带厚度薄片实体的计算机辅助设计，机器人的路径规划，实体造型中的混合操作等众多领域有着广泛的应用。 目前已有的成果主要集中在申一曲线/曲面等距研究上，对组合曲线/曲面等距研究尚很初步。这里的单一曲线/曲面�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的及意义： 海洋是人类生存和可持续发展的重要领域，海洋的开发和利用已成为决定国家兴衰的基本因素之 一。从1994年“联合国海洋法公约”生效以来，产生 了海洋国土新概念。而管辖海区的国土化，大大强化 了海洋对国家命运的重大影响，也大大提高了海洋 的战略地位，使海洋权益、海洋开发和海洋环境成为 世界各国普遍关注的焦点。同时，争夺海洋国土、海 洋资源和海洋通道的斗争日趋激烈。因此，海洋的开 发将是21世纪重要的研究发展领域，也是世界各国争夺的另一主要战场。海洋监测技术是海洋科学研究与海洋资源探索的重要保证。水下自航行器(AUV)是海洋监测仪器的搭载平台,也是获取海洋监测数据的关键装备。 自主式水下航行器（AUV）是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控�

1. 研究目的与意义（文献综述） 根据本次毕业设计题目：根据汽车电机的市场定位与包装要求，建立汽车电机自动包装生产线设计的整体方案，可以确定： 设计目标：设计出一条满足以上要求的汽车启动电机自动包装生产线。 意义：目前，我国正处于经济增长时期，人们的消费水平在日益提高，对于汽车的需求量也就日益增加，相对应的，对于汽车启动电机的需求量也在不断增加。但是如今汽车启动电机的产能缺有些跟不上了，汽车启动电机自动包装生产线能很好的加速电机的包装过程，从而达到提高产能的目的。于此同时，启动电机包装生产线的使用，对于提高劳动生产率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面都取得显著的成效。 国内外现有启动电机和自动生产线概况分析： 1. 启动电机 发动机的启动需要�

1. 研究目的与意义（文献综述） （一）选题目的及意义 当今世界电机的应用日益广泛，而感应电机是最重要、产量最高的电机，发展中国家约有一半左右的发电量用于电动机的运行，其中超过90%是感应电机。感应电机广泛应用于家用电器（洗衣机、风扇、空调等）、工业伺服驱动（移动控制和机器人控制）、汽车控制（电动汽车），随着电力电子技术、微电子技术、微机控制技术和现代控制理论的发展，感应电机的变频调速得到巨大改进，从而促使感应电机的需求与日俱增，因此感应电机的高性能变频调速系统的研究与设计具有重要意义。 感应电机是定转子之间因电磁感应作用在转子内产生感应电流来实现电能转换的电机，感应电机容易实现转速超过10000r/min的高速旋转，高转速低转矩时运行效率高，低转速高转矩时有较宽的速度控制范围，而�

全文总字数：3014字1. 研究目的与意义（文献综述） 1． 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 目的及意义 基于机械臂的视觉分拣系统是通过识别摄像头对工作区域内的物体进行视觉，识别并确认所要分拣的目标物体，确定目标物体的位置并将位置坐标转换成坐标指令，再将执行指令发送给机械臂实现分拣。由于机械臂是通过指令控制的，可以保证操作的精准性、快速性与稳定性，生成效率高。 基于机械臂的分拣系统有以下特点： 1、精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业； 2、可以在恶劣的环境中作业，高温、高压、辐射等工作环境； 3、自动化分拣货物，不需要人工分拣，节省大量劳动力； 4、视觉识别比人眼分辨更快，多参数分辨能极大降低出错率； 5、与被测对象无接触，对观测与被观测者都没有损坏 基于机械臂的视�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）车间布局是制造系统设计中需要解决的重要问题之一，它的结果会对生产系统运行过程中的物流搬运费用、搬运效率，乃至系统的实际产能、生产效率等均有重大影响。它研究如何按照一定的原则，在预先给定的车间内部空间约束内，讲生产系统所使用的各种制造资源进行合理地组织与布置，来达到某种设计目标的最优。 据统计，在工厂的生产活动中，从原材料进厂到产品出厂，物料真正处于加工检验的时间仅占生产周期的5%~10%，而90%~95%的时间都处于搬运或停滞状态。一个良好的制造系统布局能加快物料处理效率，减少在制品的停留时间，大大提高企业的生产效率。根据研究，物料搬运费用在生产经营活动总开销中的比例高达20%~50%，而高效的设备布局设计可使这一费用每年至少降低10%~30%。与之相反�

1. 研究目的与意义直流电机是一种起步较早的电机，因其具有良好的启动和调速性能、调速范围广、可以平滑无极调速、过载能力强、受电磁干扰小、效率高、可靠性强等优点在许多领域得到了广泛的应用 多电机控制系统在实际工业生产中得到广泛应用，如机器人、数控系统、空调系统等多电机控制系统性能的要求也越来越高，多台电机的协同控制问题是保证系统可靠运行的关键问题之一随着现代制造技术和控制技术的高速发展，近年来直流电机的结构和控制方式发生了很大变化。计算机和嵌入式系统在自动控制领域的应用，以及新型半导体功率元器件的发展，使得全控型的开关功率管被用作电机功率驱动管，从而实现电机的PWM（脉宽调制）控制。这种方法作为一种主流控制方式，已成为伺服电机数字控制测 控技术 机电工程技术的基础。同时，�