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    找到约5307个结果。

    基于物联网技术的智能小车系统开题报告

    全文总字数:1939字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 物联网与互联网、传统电信网等为信息载体,通过RFID电子标签,实现物与物的互联,其应用范围十分的广泛。而随着现代化的发展,城市的居住人口增加,车辆的数量的大幅度激增,随之而来的就是城市交通拥堵的情况日益突出,人们开始注重这个问题。因而,智慧城市、智能交通渐渐成为研究的热点。在智慧城市和智能交通的设计和实现中,都离不开对车辆的有效智能控制。所以,智能汽车成为世界汽车工程领域的研究热点,很多发达国家都将其纳入到个子重点发展的智能交通系统中。 基于上述研究背景,设计了一款基于物联网的智能小车系统。用户可以通过蓝牙和红外遥控远程发送指令,智能小车内部的单片机收到指令之后,调节小车的运动参数,实现对小车的远程控制。 整个智能小

    农机遥控系统的设计开题报告

    全文总字数:1696字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 在今天的中国,随着城市化的发展脚步越来越快,人口老龄化已经成为限制农业发展的大问题,许多农村年轻劳动力为了寻求更好的发展而选择奔向城市。这就导致在很多地方,老年人已成为进行农业劳作的最主要力量,大量的农业劳动力转移造成目前农村劳动力普遍短缺,如果没有更好更简便的农业机械,农业生产已很难顺利开展。 虽然现如今我国基本上都已实现农业机械化,相比原来的传统农业方式来说已经大幅度降低了劳动强度、提高了工作效率,但实际上现在的劳动强度对于农民来说还是很高,而且农业劳动力正处在短缺的状态,传统的农业机械已经很难满足农业生产的需要。 而随着智能化技术的发展,农业机械迎来进一步升级的良好契机。农机智能化优势在实际操作和

    基于萤火虫优化算法的逆变器滑模控制参数整定开题报告

    全文总字数:1929字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的:利用分数阶PID离散时间滑模控制,对四阶单相电压型逆变器进行控制,并用萤火虫优化算法对控制策略进行参数整定。 意义:如今,逆变技术已广泛应用于国防,军事,医疗,航天,深海勘探,微波通信,风电等领域。一些重要的电力用户和电气设备对逆变器有更高的要求。除了不间断供电外,输出电流电压波形质量也是衡量逆变器性能的重要指标[3]。对于逆变器电源,不同特性的负载,新旧负载的切换,变压器本身的非线性等将导致输出波形失真。这些失真会对电气设备造成不同程度的损坏,影响整个电路的安全稳定运行。因此,为了保证逆变电源输出波形的质量,逆变电流和电压控制策略已成为近年来的热门话题。 国内外研究现状 1.传统逆变器控制策略通常利用输出进行反馈

    一种具有红外跟随功能的智能小车设计开题报告

    1. 研究目的与意义 随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展,目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能小车。 本小车开发基于Arduino平台,Arduino成本低廉,开发简单方便,而且功能强大,可以非常方便的连接各种传感器,是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的开发板)和软件(arduino IDE)。本毕业设计要求学生充分利用Arduino特点,搭配适合传感器,设计一款具有红外跟随功能的智能小车。 随着社会的发展,越来越多的领域对智

    一种医用剪式自动升降系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义 1)背景: 伴随着社会的进步,机器技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是,转运与护理危重病人时,采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。针对以上现实问题,基于剪叉式升降机构的新型医用剪式自动升降床应运而生。 2)目的: 医疗辅助移位机构要与不同型号的床位对接,由于这些床位高低层次不齐,这就要求移位机器人的高度可调以完成对不同高度床位上的人进行移位。但传统的升降机构由于其较大的负载量及复杂的运动过程,导致其稳定性及安全性相对薄弱在进行移位过程中,为了降低移位对象的恐惧感,所设计的升降机构必须具有高稳定性。 3)意义: 医用升降床与传统的固定床相比,多了上下升降和旋转的自由度,能够便于转移病人。剪叉机构是一种常见的升降结构,是医用升

    基于双目视觉的测距系统开题报告

    1. 文献综述 随着科技与生产技术的高速发展和人民生活品质的提升,人们对加工对象的几何尺寸和形状,位置的检测精度及检测效率的要求越来越高,传统的测距技术越来越不能适应不断提高的社会需求。为此,新型的测距仪不断出现,其中常用的有电涡流测距,超声波测距,红外测距,激光雷达测距和视觉测距。 在此我们主要研究视觉测距技术,视觉测距技术将图片作为信息测量和传递的载体,通过对图片中的信息进行提取与处理来得到有用的数据,在计算机视觉理论不断更新的同时,视觉测距技术凭借着非接触性,精度高,测量范围广,成本低等优点,越来越受到科研和工程技术人员的重视。 根据摄像机数目的不同,视觉测距又可以分为单目视觉测距,双目视觉测距和多目视觉测距三种。双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基

    基于倍福的数控雕铣软件系统的开发开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 随着国内各行业对于生产零件表面加工与生产效率要求的逐步提高,综合具有高速铣削与雕刻以及高生产效率优点的数控雕铣机在国内有了较大的发展,这种数控雕铣机集雕刻、铣削、切割、钻孔等功能为一体,可实现强力铣削与高速精密雕刻的转换,在一台机床上同时实现粗加工与精加工的集成,功能多样化,因此既可以同于不同形状的工件的小批量生产,也可以用于大批量的加工。由于数控系统具有插补与速度前瞻功能,所以能够同时保证加工精度与加工速度的平稳,被广泛应用于各种模具制作与各种金属以及非金属的三维加工,艺术浮雕与精密钻孔等[1]。 数控雕铣机的数控系统是一种轨迹控制系统,其本质上是以多执行部件(主要是运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统[2]。作为一种

    轴承座安装板焊接生产设计-1开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1、目的及意义(含国内外的研究现状分析) 轴承座安装板的设计研究涉及到了整个焊接过程,其中包含了焊接焊接工艺的制定、焊接工装夹具的设计、焊接工艺规范的编制等。通过此次设计实验,首先可以了解整个焊接工艺过程,其次对焊接及其夹具的实际应用有了实际了解,最后对轴承座安装板这一种小件的焊接及夹具有具体的认识。 国内外焊接工艺的发展趋势:随着世界制造业的快速发展,焊接技术应用越来越广泛,焊接技术水平也越来越高。新的焊接工艺方法不断涌现,专业焊接设备日新月异。焊接已从简单的构件连接或毛坯制造,发展成为制造业中的精加工方法之一。我们对国内外焊接技术的发展趋势以及焊接生产发展的新需求和新动向印象较深的是:核心技术的作用得以显现,数控和电源方面有发

    平移机械搬运装置结构设计开题报告

    全文总字数:2365字1. 研究目的与意义(文献综述) 1,1目的意义 近年来,随着国内生产制造行业的飞速发展,生产技术水平的不断提升,生产车间的零部件制造,机电一体化水平有了更高的要求,为了代替人类在某些苛刻的场合从事生产,或用于流水作业,以机械手往复的工作,节约人的体力,提高生产车间工作效率,让公司生产的零部件拥有更高的精度和统一性,能满足工业化新时代对机械行业提出的更高的系列化,标准化要求。同时由于机械手在生活中的大量运用,使得人类的生产率有了大幅的提高,同时也改善了我们的工作环境,让人类的生活变得越来越智能化。[1] 在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下: 一、以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动

    螺带式干燥机机械结构设计开题报告

    1. 研究目的与意义 (一)研究的背景: 在化工行业中,干燥工程是使物料中的水分(或溶剂)汽化,使含水物料中水分的含量蒸发减少的过程。干燥固体时,水(或溶剂)从固体表面扩散,然后从固体表面蒸发。在日常生活中,湿料被放置在阳光照射下,就是简单地干燥。为了除去水分,工业常用石灰和浓硫酸吸收水,以除去过量的水。干燥技术,广泛应用于化工,食品,纺织,轻工,农业,林业产品加工,煤炭和建材行业,几乎所有的行业都涉及到干燥过程。 带式干燥机的干燥装置是最有效的干燥装置之一,因为它有一个连续的干燥特性,干燥效率高,在不同的干燥室,干燥时间可以被精确地设置,还有干燥速度,以适应干燥过程中的空气湿度的变化,最适当的材料要求,这种干燥的模型可以被广泛应用于化工,制药,食品等行业稠糊状的面粉和干

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