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    找到约4712个结果。

    基于51单片机的超声波测距汽车防撞系统开题报告

    1. 研究目的与意义 超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法,和激光、涡流和无线电测距方法相比,具有不受外界光及电磁场等因素的影响的优点,在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力,且结构简单,成本低,因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面得到了广泛的应用。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。 距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数,测距成为数据采集中要解决的一个问题。而由于超声波的速度相对光速小的多,其传播时间比较容易检测,并且易于定向发射,方向性好,强度好控制,因而人类采用仿真技能利用超声波测距。

    无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用开题报告

    1. 研究目的与意义 (一)研究背景 在传统的滤波方法中,只能是在有用信号与噪声具有不同频带的条件下才能实现。20世纪40年代,N.维纳和A.H.柯尔莫哥罗夫把信号和噪声的统计性质引进了滤波理论,在假设信号和噪声都是平稳过程的条件下,利用最优化方法对信号真值进行估计,达到滤波目的,从而在概念上与传统的滤波方法联系起来,被称为维纳滤波。这种方法要求信号和噪声都必须是以平稳过程为条件。60年代初,卡尔曼和布塞发表了一篇重要的论文《线性滤波和预测理论的新成果》,提出了一种新的线性滤波和预测理由论,被称之为卡尔曼滤波。然而卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,所以Bucy,Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(EKF),将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化,

    基于组态软件和PLC的水位自动控制系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义随着人口的不断增长,工业用水和生活用水量不断增加,对用给水设备的要求也越来越髙。以前那种完全用继电器控制水位的控制系统在频繁操作下会产生机械摩擦而带来磨损,需及时更换,若不及时报警并更换,有时甚至会造成生产生活事故,因此,设计一种更安全、更直观的水位控制系统非常重要。 同时,伴随着科学技术的进步,生产企业的自动化水平越来越高,这也是企业发展低成本战略和走清洁生产道路的必要选择。液位自动检测和控制系统是一个非常常见的自动控制单元,也是生产企业节约用水的关键技术。所以说,研究如何利用PLC技术提高水位检测和控制的自动化程度具有很高的实际意义。因此本设计基于MCGS组态软件与PLC控制技术相结合的方法,在完成基本控制功能的基础上,充分利用PLC和组态软件的功能,尽量

    开关阀控柱塞马达的设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.研究目的 我国基础建设的发展,要求更多高质量的工程机械投入使用,液压工程机械在整个液压工业中的比重也就变得越来越大,而液压马达是液压系统的输出机构,液压马达质量的好坏关系到整个液压系统能否正常地高效率运行。现在用户对工程机械质量的要求越来越高,对液压马达提出了更高的要求。 液压传动及控制系统以其传递功率大、控制精度高、响应速度快、易于实现机电液一体化控制等优点,被广泛应用于工程机械、农机、机床、机器人、冶金等各行各业中,但其效率低,能耗较大。如何提高液压系统的效率,充分发挥液压传动系统的优点,是人们所关注的问题。 随着科学技术迅猛发展,控制技术越来越受到各学科的重视,在控制系统中,电液控制技术以其无可比拟的优越性成为异军突起的生

    水暖节能控制器设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 随着控制理论和电子技术的发展,工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实。所谓“智能控制系统”,是指在计算机发展技术的基础上,借助信息论及相关的人工智能等理论所形成的的一种信息和控制技术。电子智能控制器是指在仪器、设备、装置、系统中为实现电子控制,而设计的计算机控制单元,它一般是以单片微型计算机(MCU)芯片或数字信号处理器(DSP)芯片为核心,依据不同功能要求辅以外围模拟机数字电子线路,并置入相应的计算机软件程序,经电子加工工艺制造而形成的核心控制部件。智能控制器并非以终端产品的形态独立工作,而是作为核心和关键部件内置于仪器、设备、装置或系统中,在其中扮演“神经中枢”及“大脑”的角色,是典型的嵌入式软件产品。以自动控制和智能

    水上救援无人机设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1设计的目的 水上救援无人机是溺水事故的协助救援设备。通过在海边浴场、大型泳池、水上乐园等水域,布置落水监测装置,采用红外检测与声监测交互处理数据信息,并配合实时图像图传技术来对装置周围环境信息进行无死角监测,判断监测区域的事故状况,并将监测结果及时反馈,从而有效防止溺水事故的发生。当在监测到溺水事件发生后,提醒与协助救生员营救溺水者,提高溺水救援的速度与成功率,并且保障救生员的安全。据世界卫生组织的实况报道,2015年全世界不完全统计有37.2万人死于溺水,使溺水成为全球一个主要的公共安全问题。目前我国搜救停留在人员监视的层次,但是该方式存在不确定性,无法做到时时刻刻进行监督。且人工救援的效率低下,搜救人员自身的安全得不到保障。随着

    水上救援无人机设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1设计的目的 水上救援无人机是溺水事故的协助救援设备。通过在海边浴场、大型泳池、水上乐园等水域,布置落水监测装置,采用红外检测与声监测交互处理数据信息,并配合实时图像图传技术来对装置周围环境信息进行无死角监测,判断监测区域的事故状况,并将监测结果及时反馈,从而有效防止溺水事故的发生。当在监测到溺水事件发生后,提醒与协助救生员营救溺水者,提高溺水救援的速度与成功率,并且保障救生员的安全。据世界卫生组织的实况报道,2015年全世界不完全统计有37.2万人死于溺水,使溺水成为全球一个主要的公共安全问题。目前我国搜救停留在人员监视的层次,但是该方式存在不确定性,无法做到时时刻刻进行监督。且人工救援的效率低下,搜救人员自身的安全得不到保障。随着

    6、汽车混流装配线内饰A段平衡问题分析与设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1目的: 汽车混流装配线内饰A段平衡问题分析与设计,对该汽车装配内饰A段的混流装配工艺视频进行分析,了解这段装配线的工艺顺序以及对混流装配线的含义和特点进行学习,现有的节拍C0=90s变为C1=60s,通过对各个工作要素的合理化改进和工位工作要素的合理分配来使生产周期可以满足节拍的变化,尽量使各个工位的工人工作强度基本相当且工位数尽量最少。 1.2意义: 随着生产需求的增加导致节拍的缩短,本次毕业设计的目标是将该装配线的工位设计和布置可以使生产周期与节拍相匹配,周期时间与节拍的差值越小越表明流水线的效率高、浪费少,通过本次的设计可以将周期时间满足节拍时间的缩短。流水线的平衡在提升产量之下还可以提升产品品质以及减少生产库存等资源浪费,有效降低成本。对

    CO2激光器与数控系统接口模块设计开题报告

    全文总字数:2417字1. 研究目的与意义激光切割与其他切割方法相比,具有割缝细、热影响区小、切割面质量好、切割时无噪声、切割过程容易实现自动化控制等优点。激光真正广泛的应用在加工领域是在80年代快速横流和轴流CO2激光器出现后,并且在近十年得到了飞速发展。CO2激光器效率高、光束质量好、功率范围大,即能连续又能脉冲输出,且运行费用低,这使得其在材料加工领域具有广泛的应用。目前国内激光器的核心控制部分大多采用可编程控制器PLC进行控制。但随着技术的不断更新,市场对激光器的智能化要求越来越高,CO2激光器功能的需要不断的扩展。PLC在数据处理和通信方面的短板已经成为制约其发展的瓶颈。目前采用可编程控制器为核心的控制系统存在控制功能简单、控制精度较低、数据算法较少、工作速度低、系统扩展困难等缺

    基于单片机的无线遥控小车设计开题报告

    全文总字数:708字1. 研究目的与意义 一、研究的目的及意义在现代科技飞速发展的今天,无线遥控已经成为我们生活中常见的应用技术之一,小到家里的遥控卧室灯,大到工厂里的工业智能系统。而无线遥控小车,正是无线遥控技术里的代表之一。无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车,由于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景,使其成为一个重要的研究热点。无线遥控小车具有体型小、成本低、生存能力强、运动灵活等特点[1,4]。本设计基于单片机控制的设计思想,选用PT2262/2272[2]无线遥控收发模块,采用L293D[3]直流电机驱动模块从而实现小车的无线控制。课题研究基于单片机的无线遥控小车的硬件设计和软件开发,通过无线通信实现对小车行驶方式的遥控,控制小车前进、后退、左转、右

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