1. 研究目的与意义

随着智能汽车和机器人工业的迅猛发展，关于汽车的研究日益引人关注。智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。全国大学生竞赛每年都有智能小车这方面的题目，通过此类比赛可以培养学生对综合知识的应用能力。

本次毕业设计通过构建智能小车系统，综合运用已学习过的理论力学、材料力学、机械设计等机械类基本课程知识，运用三维软件完成机械机构本体图的绘制；同时结合实际设计过程运用所学的模拟电子、数字电路、单片机课程等知识，设计单片机硬件控制方案及编程控制软件。在实践过程中，加深对控制理论知识的认识和理解。

2. 国内外研究现状分析

国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：

第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。

第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

该红外遥控智能小车可以分为四大部分：红外遥控部分、传感器检测部分、机械执行部分、控制系统。智能小车要实现循迹识别路径、选择正确的行进路线。该设计主要完成智能小车基本结构的设计、控制系统硬件电路的设计、软件程序的设计与编写工作。

研究计划：

4. 研究创新点

基于51单片机为核心的控制电路而设计了一种遥控智能小车，小车采用模块化的设计方案，通过无线通信模块控制小车，实现前进、后退、转弯等基本功能，并利用红外传感器探测障碍物，实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。