1. 研究目的与意义（文献综述） 随着消费级虚拟现实技术的不断完善，Oculus RIft、HTC VIVE（VR）、三星Gear VR等VR设备得到井喷式发展。全景视频也随之进入公众的视野，在视频会议、景观展示、机器人自动导航、远程监测控制等领域得到广泛应用。全景视频，也称为球面视频或沉浸式视频，是通过全景摄像机在同一时刻捕获360°范围内的场景来获得，观看者在观看过程中能看到全方位的视频，产生身临其境的感受。然而，为了达到沉浸式的视觉体验，全景视频需要有极高的分辨率（至少4K）和极高的帧速率（例如90fps甚至更高），这将导致它消耗的数据量非大，这也给全景视频的存储和传输带来了巨大的挑战。但是，现有的编解码技术都是针对二维的平面视频所设计的，目前还没有为全景视频量身定制的编解码方法。现有的视频编码方法通常是将球�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，随着科学技术的高速发展，工业制造和项目研究中都需要高速高精度的位移测量，例如火车铁轨的质量检验，高精度数控机床的在线尺寸测量等。在一些特殊的场合，非接触无损测量必不可少，而传统的超声测距、射线测量等方式都存在着抗干扰能力差、精度差、使用不方便和测量频率低等缺点。而光电测量技术发展迅速，CCD、CMOS等光电感受器件发展迅速，像素元已经可以集成到几千甚至上万个，并且像素元尺寸及像素元之间的距离可小至微米级，扫描频率可达几十KHz甚至上百KHz，已经完全可以满足高速和高精度的测量要求。 本次设计一种基于线列CCD的高速位移传感器，其原理和实现方法国内外已经有很多成功的先例，量程从几十毫米到几米的都有。经过大量查阅国内的文献资料，发现其原理和实现�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.综合管廊简介1.1 城市地下综合管廊的概念和组成1.1.1概念综合管廊（日本称共同沟、中国台湾称共同管道），就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和生命线。1.1.2组成1. 管廊本体：以钢筋混凝土为材料，采用现浇或预制方式建设的地下结构，为收容各种城市管线的载体。2. 管线：地下管线综合管廊中收容的各种管线是地下管线综合管廊的核心和关键，原则上各种城市管线都可以进入地下综合管廊，但对于雨水管、污水管等各种重力流管线，将会增加地下综合管廊的工程成本。3. 监控系统

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）目的和意义 永磁同步电机由于高功率密度、体积小、高可靠性的特点,被广泛应用于高性能控制领域中,如工业机器人、CNC数控机床、混合动力汽车等。其中转动惯量是永磁同步电机中一个十分重要的参数。一般情况下,若负载变化,转动惯量也会变化。当电机转动惯量变化较大时,若伺服系统控制器参数不变,则会导致伺服电机的控制精度变低,甚至会引起控制系统不稳定。因此,需要辨识永磁同步电机伺服系统转动惯量,并且根据辨识的结果对电机控制器的PI参数进行整定。这样才能提高伺服系统的控制性能,并增强控制系统的抗干扰能力和鲁棒性。在电机的众多参数中,系统转动惯量值的大小决定着速度环带宽的上限,而且惧量值的变化会恶化系统动态性能,当系统的惯量增加,整个系统动态响应特性变差,实际转速跟踪给�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着计算机、网络、通信等技术迅猛发展，人工智能也得到了快速发展。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大。在现代工业控制方面，故障的产生往往是有先兆的，如果能够及时预测故障发生就能够减少损失，聚焦于利用人工智能进行预测故障发生就显得尤为重要。 人工神经网络是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进行信息处理的数学模型。在工程与学术界也常直接简称为神经网络或类神经网络。神经网络是一种运算模型，由大量的节点（或称神经元）和�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1论文研究的目的及意义 铸造件在打磨加工之前需要检测加工余量，传统的检测方式是依靠人工利用游标卡尺等工具进行手动检测，这种方式不仅耗费精力，而且检测精度也难以保证，导致生产效率和产品质量低下。如今需要一套高效率、高精度的铸造件加工余量检测系统来满足工业中日益增长的精度和效率要求，利用机器视觉技术可以设计出一套符合要求的检测系统。机器视觉检测拥有很多优势：不用与零件直接进行接触，也就避免了一些直接接触的检测方式可能会对零件造成的伤害；系统与计算机连接，可以准确快速地处理数据；通过算法的改进可以不断提高系统的检测精度等等……使用基于机器视觉的铸造件加工余量检测系统将会大幅度提高检测的精度和效率。 1.2加工余量检测的国内外发展现状 传统的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 课题研究背景及意义 电能对于我们来说是必不可少的。电能到我们的设备主要经过三个大部分：发电厂，传输线路，用电设备。发电厂比较固定，用电设备具有一定的移动性，通用的方法是从发电厂用导线传输到千家万户，然后再通过导线连接我们的用电设备。无论是长距离还是短距离传输电能，都需要用到导线，这就导致了用电设备都有一根连接导线，就好像一根“尾巴”，对于具有移动特性的用电设备来说，导线供电就不再是那么方便，而且导线存在老化问题，既产生安全问题，又影响美观。而无线电能传输，就可以很好的解决这些问题，它可以彻底的把用电设备从导线中解放出来，不再依赖导线而能单独存在。 自19 世纪中期人类发现电磁感应规律后，人类就开始了对无线能量传输技术的摸索和探究。19 世�