1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题背景及研究意义 1.课题提出的目的 近年来，电能的发展与应用为整个人类社会的进程提供了强大的推动力。然而，传统的输电方式在许多地方都存在着明显的缺陷和不足。例如在一些移动设备如笔记本电脑、手机、音乐播放器等的使用上，电源电线频繁地拔插，既不安全，也不美观，而且容易磨损。某些充电器、电线、插座标准也并不完全统一,这样既造成了浪费,也对环境造成了污染。而在一些特殊场合下,如矿井和石油的开采中,传统的输电方式在安全上存在隐患。孤立的岛屿、工作于山头的基站,很难采用架设电线来进行输配电。简单来说，传统的输电方式具有不安全、灵活性差、不美观、污染环境等缺点。在此情形下，无线电能传输技术便愈发显得重要和迫切[1]。 无线电能传输(Wireless Power

1. 研究目的与意义作为生产性服务业的物流业，在近几年电子商务和国际贸易的迅速发展中，迅速成为了国民经济的热点和新的增长点。而伴随着现代化的信息建设以及物联网技术的发展，物流行业向智慧物流转变的趋势越来越明显。智慧物流主要利用高新技术来代替传统管理手段，来达到物流配送体系高效率、低成本的运作目的，并随着大量高性能、低成本传感器设备以及无线射频技术的普及，物联网技术为物流发展的瓶颈突破提供了契机，智能物联网的提出和发展更是使得智慧物流的进步有了更大的研究空间，因此，基于物联网智能传感器的研究与应用就具有重要的意义。在智慧物流中, 要做到物联网的概念就必须实现对货物感知、定位、识别、计量、分拣、监控等。同样, 在自动化生产过程中, 仓储物流由各种设备互相配合共同完成,这就必须

1. 研究目的与意义 自主导航机器人（AGV）是解决各种企业内部运输作业自动化的重要方案，但同时它的系统化管理也面临着许多棘手的问题。作为现代化工业自动化系统的关键设备，自主导引小车（AGV）在自动仓库，生产车间，各种运输系统起到了无可替代的作用，它工作简单，路径灵活，占用空间小，效率高，降低了企业在物料运输过程的花销，优化了生产力。随着市场规模的不断扩大，AGV的应用也愈来愈成熟。其凭借灵活性，自主性，安全性，高效性，易控性等优点，在汽车工业，烟草食品，电子行业以及医疗服务行业应用前景一片大好。AGV步入了发展的黄金阶段，但也存在着诸如产品专利之间抄袭，创新方面动力不足，市场行业都缺乏行之有效的标准管理等一系列问题。各种问题制约着AGV行业的进一步发展。因此，合理而大胆的对比分析国

1. 研究目的与意义无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、导航、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，具有广阔的应用前景。以往的智能汽车自定位，是利用传统的车辆里程计来完成里程测量任务的，即基于对车轮旋转次数或角速度信息的测定来估计运行距离。然而，传统的车辆里程计在自定位中存在着巨大的缺陷：轮速编码器的原理性累积误差，以及在某些特殊的环境下（如土质松软，轮胎打滑等）会有较大的偏差。随着计算机视觉技术的发展，视觉里程计越来越多的应用到车辆的自定位当中。视觉里程计是利用连续的图像序列来估计汽车移动距离的，同时增强了汽车无人驾驶时在地面以任何方式移动时的导航精度。2. 国内外研究现状分析国外研究状况： 首个实

全文总字数：1878字1. 研究目的与意义近年来，数字信号处理快速发展，已经在电子通讯领域得到了广泛的应用，它是研究用数字方法对信号进行分析，变换，滤波，检测，调制，解调以及快速算法的一门技术学科，主要研究有关数字滤波技术，离散变换快速算法和谱分析方法。其中离散傅里叶变换DFT在处理信号中起到了至关重要的作用，但是相对于FFT算法来说运算量大得多。FFT为数字信号的实时处理提供了更加有效的方案，从而被应用在各种各样的领域，其所必须拥有的性能是运算速度快，运算精度高，大容量和数据的实时处理。常见的FFT硬件实现方式有三种：基于DSP（数字信号处理器）实现的FFT处理器，基于ASIC（专用集成电路芯片）实现的FFT处理器，基于FPGA（现场可编程门阵列）实现的FFT处理器。早期对FFT算法实现的硬件大多选择的是DSP和ASIC

1. 研究目的与意义随着人工智能等技术的发展和普及，人机交互方式越来越趋于智能化、人性化。传统的人机交互方式如键盘、鼠标等，由于需要通过硬件设备才能操作计算机，用户往往都需要经过相关操作学习才能自由地使用，且熟练使用的学习成本较高。而且，硬件设备存在操作失灵或损坏需要维修的情况，长时间的使用还会给人的健康造成威胁如鼠标手、键盘手等。因此通过手势识别来实现人机交互这一领域得到研究、发展。通过手势识别操作计算机可以很好地解决上述传统人机交互方式存在的一些缺点。另外，手势识别不仅方便操作，还可以广泛运用到许多领域，例如艺术设计、智能家居、游戏娱乐等。2. 研究内容和预期目标研究内容： 本文的研究内容是在使用 传感器获取到的深度图像的基础上进行手势分割，并选取相关数字特征作为�

全文总字数：1691字1. 研究目的与意义当前我国森林病虫害严重制约了造林绿化和生态环境建设, 但病虫害防治效率却是相当低下。精确林业技术提供了解决办法, 即在林业生产过程中运用传感器、卫星定位等高新技术, 在作业过程中实时测知工作对象所需工作的质量和时机等时空数据, 以求获得最好的施药效果和最小的环境代价, 从而节约资源, 保护环境。 利用机器视觉技术可以实现树木图像的实时采集、边缘检测、分割以及树木图像的特征提取与识别,而且根据所得到的识别结果,可以分离施药目标与非施药目标,并以此为依据产生精确喷雾的控制策略,最终做到有目的地科学使用农药,既可提高农药的使用效率又可以减少因农药造成的环境污染,同时能降低农药使用成本。2. 国内外研究现状分析机器视觉的概念起源于上世纪六十年代，早期的应用来源于�

1. 研究目的与意义无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，随着现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。本课题以集成单片芯片为控制电路，采集电机霍尔位置反馈信号，通过驱动电路控制无刷直流电动机运转。2. 国内外研究现状分析20世纪七十年代以来，随着电力半导体工业的飞速发展，许多新型的全控型半导体功率器件如GTR、MOSFET、IGBT等相继问世，加上新型高磁能积永磁材料陆续出现均为无刷直流电动机的广泛应用奠定了坚实的基础，随着电机本体及其相关技术的迅速发展，新型电机不断涌现。无刷直流电动机系统按其绕组反电势BEMF的波

1. 研究目的与意义无刷直流电机是在传统直流电机基础上发展起来的,在保持了传统直流电机优点的基础上,性能较之有很大提高,有逐步取代传统直流电机的趋势。无刷直流电机具有低噪声、高效率、无励磁需要、易维护、寿命长、控制结构简单等优点目前,无刷直流电机的应用越来越普遍。国内近年来在永磁无刷直流电机的设计及控制方面有很多的研究,但与国外成熟的产品化相比还有很多地方值得提高。我国是稀土大国,而稀土材料又是目前永磁体材料最主要的来源。如何利用好我国自身资源优势,在永磁无刷直流电机方面做出积极的研究是很有现实意义的。本课题以无刷直流电机为控制对象，实现对电机的控制。2. 国内外研究现状分析有刷直流电动机作为最早的电动机广泛应用于工农业生产的各个领域，由于其宽阔而平滑的优良调速性能，在需要调