1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题背景立体匹配是一种从平面图像中恢复深度信息的技术。通过模拟人眼视觉感知原理，寻找同一点在不同图像中的投影点之间的对应关系，从而确定物体的深度。它具有结构简单，成本低廉，并且可以在非接触条件下测量距离等优点。在工程上，立体匹配有很多应用，在机器人制导系统中，可以用于导航判断、目标拾取；在工业自动化控制系统中，可用于零部件安装、质量检测；在安防监控系统中可用于人流检测，危害报警 随着无人驾驶等领域的兴起，对匹配算法的精度与速度的要求进一步提高。立体匹配作为一种工程化问题，在实施过程中有多种因素影响其精度与速度。因此，该技术成为了近年来计算机视觉领域广泛关注的难点和热点。在此背景下，在嵌入式设备上实现实时高精度的立体匹

1. 研究目的与意义随着网络技术的快速发展，智慧物流技术不断被应用在企业日仓库日常管理之中。同时企业仓库管理逐渐向智能化方向发展。智慧物流通过智能软硬件、物联网、大数据等职能技术手段，实现物流过程动态化、可视化和精细化管理。从而提高物流系统运作效率、降低运营成本和提高企业利润。仓库管理在生产型企业之中逐渐越来越被重视，对企业仓库管理系统进行研究能够发现其不足之处，进而因地制宜进行提出改进措施。通过对C公司仓库管理的研究，能够更好基于智慧物流技术对C公司仓库管理改进。因此，在此背景之下，对C公司仓库管理进行分析，能够针对结果提出针对性的改进措施，可以提高企业仓库管理运行效率、降低成本和提高企业利润的意义。2. 课题关键问题和重难点关键问题： 1、C公司仓库管理应用智能物流技术�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题背景文字图像信息是人类获取外界信息的主要来源，在近代科学研究、军事技术、工农业生产、医学、气象及天文学等领域中，人们越来越多的利用图像信息来识别和判断事物，解决实际问题。例如：由于空间技术的发展，人造卫星拍摄了大量地面和空间的照片，人们要分析照片，获得地球资源、全球气象和污染情况等；在医学上，医生可以通过X射线分析照像，观察到人体各个部位的多次现象；在工厂，技术人员可以利用电视图像管理生产；生活中，交通管理部门也要利用文字图像识别技术确定违章车辆的牌照，对其进行监督管理，由此可见文字图像信息的重要性。获得文字图像信息非常重要，但更重要的是对文字图像进行处理，从中找到我们所需要的信息，因此在当今科学技术迅速发展的时

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 汽车起重机液压阀概述 本文主要研究对象为三一集团汽车起重机的某种多阀口液压阀。液压系统作用：利用液压泵将原动机的机械能转化成液体的压力能，通过液体的压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管道的传递，借助液压执行元件（液压缸和液压马达）把液体压力转化成机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和旋转运动。在汽车起重机中，液压系统将负责控制起重机伸缩机构、变幅机构、起升机构、回转机构以及支腿机构的运动（图1），而液压阀是液压系统的控制元件，用来控制液压系统中液体的压力、流量以及流动方向，从而满足各类执行元件不同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。 装配是液压元件制造中一个十分重要的环节，若装配不当，则�

1. 研究目的与意义人工智能是指研究、开发用于模拟、延伸、和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。进入21世纪，人工智能技术发展如火如荼,其已渗透到人类经济社会的各个角落,深刻地影响着人们的生产、生活和学习，并且在越来越多的领域超越人类并为发展国民经济和改善人类生活做出巨大贡献。越来越多的企业将人工智能运用于各项管理，而将人工智能运用到成本管理会计也是大势所趋。应用人工智能技术可以跟踪监控账户金额变化、分析财务状况、作出投资决策、在多重约束条件下实现投资的最优化组合，展示人工智能技术在财务管理中的应用前景，今后可能将成为企业管理和决策的关键因子。因此，对于人工智能运用于成本管理会计的理论和实践问题的研究也是具有重要意义的。因此，对于人工智能运用于

1. 研究目的与意义 研究背景： 随着科技和社会发展，目前，视觉图像检测系统广泛应用在农业、工业、民用和军工领域，比如农作物药物喷洒、工业自动化、军事侦察、医疗工作等。机器视觉是一个重要的科学领域，也是一个技术驱动的市场。视觉图像检测系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉满意满足要求的场合，采用机器视觉代替人工视觉的方法；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量不仅效率低而且精度不高，而用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。 HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。它节约了产品成本，缩短了软

1. 研究目的与意义目前，在给移动的用电设备(如工厂移动吊装设备，矿井采掘与运输设备， 电力和地铁机车，无轨电车、轻轨等城市载客交通工具)供电中，一般采用接触式电能直接传导的传输方式传递能量。这种电能传输模式存在多种问题，譬如导线裸露、机构磨损、 接触火花、大气高频电磁污染，给安全供电和绿色供电带来很大的问题，尤其是在一些比较特殊的环境下(譬如含有各种各样易燃易爆气体的厂矿、生产车间等)， 接触电火花的存在可能给生产活动带来重大灾难。事实证明，随着人们生活以及生产活动范围的扩大，传统的导线接触式电能传输模式已经不能满足生产和生活的要求，人们迫切地需要一种新型的电能传输方式来满足新型电气设备及各种特殊条件下的供电需求。 针对从固定电力系统向移动用电设备的供电问题，新西兰奥克�

1. 研究目的与意义目的：1．了解神经元控制系统的结构与组成2．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。3．了解神经元对液位控制的作用。4. 掌握单神经元自适应控制系统参数的整定与投运方法。5. 了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。意义： 可以掌握控制理论、计算机、仪器仪表知识和现代控制技术之外，还可以熟悉生产过程的工艺流程，从控制的角度理解它的静态和动态工作性。2. 国内外研究现状分析1 自适应控制的应用研究现状自适应控制引起人们的广泛关注，主要是由于生产实践和科学技术的不断发展对自动化提出了更高要求。至今，自适应控制不仅在工业领域取得了较大的成功，而且在社会、经济和医学等非工业领域也进行了有益的探索，出现了一些成功的应用实例。1.1 在工业领域中的典

1. 研究目的与意义 研究背景 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机械手等。而机械手是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。 研究意义 机械手工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。机械手的研究、制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。 研究目的 通过本课题，�

1. 研究目的与意义 （1）研究的背景及目的： C#是由C和C 衍生出来的一种安全的、稳定的、简单的、优雅的面向对象编程语言。它具有很多优点:面向对象、类型安全、组件技术、自动内存管理、跨平台异常处理、版本控制、代码安全管理等，所以选择C#语言作为本次设计的开发语言很有必要性，同时，现在很多企业在生产中也开始逐渐使用C#作为主要的控制语言，相比于C和C 来说，C#具有很大优势。此次研究的目的在于如何将C#开发语言，运动控制卡，视觉检测系统等结合起来形成一个运动控制整体，从而应用于生产生活，降低劳动成本，提高生产精度和质量。 （2）研究的意义 从人类最早的时代开始，我们就为了如何提高生产质量，生产速度，生产精度等一系列问题上不断探究。在工业4.0的时代背景下，由于市场环境的变化，使多品种、�