1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究意义 随着人们对智能化生活的追求，语音控制作为一种方便快捷甚至富有情感的控制方式成为当今时代信息产业的一个重要发展方面。包括人机交互以及其他日常生活领域。语音控制的关键之一在语音识别技术的发展。本次项目主要是利用语音识别芯片设计LED灯的语音控制系统，使得可以用人说话来实现灯的开关及亮度调节等功能。不需要一定用手来控制，方便了人们的生活，尤其对于老人、小孩以及残疾人来说，会是很大的便利。 1.2国内外研究现状 对语音识别的研究，目前国内外整体处于较先进的水平。相较于语音信号处理起步较晚。其研究领域划分主要包括：按词汇规模可分为大、中、小三种词汇量语音识别，按语音时间长短可分为孤立词语音识别和连续语音识别，按说话人不同可分为特定�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）总述： 装箱机：装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘）。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或 打开容器）、计量、装入、封口等功能。 图 1 立式装箱机 在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。主要生产的装箱机整机运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，主要元器件选用国际著名品牌设备操作简单，易于保养维护。提取式装箱机，用于将单个或成捆产品及入传送带并堆垛装入纸箱。 （2）国内外的研究现状分析： 资料显示，包括装箱机在年内全球的包装机械需求以每年5.3%

全文总字数：3603字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究意义 随着人们对智能化生活的追求，语音控制作为一种方便快捷甚至富有情感的控制方式成为当今时代信息产业的一个重要发展方面。包括人机交互以及其他日常生活领域。语音控制的关键之一在语音识别技术的发展。本次项目主要是利用语音识别芯片设计LED灯的语音控制系统，使得可以用人说话来实现灯的开关及亮度调节等功能。不需要一定用手来控制，方便了人们的生活，尤其对于老人、小孩以及残疾人来说，会是很大的便利。 1.2国内外研究现状 对语音识别的研究，目前国内外整体处于较先进的水平。相较于语音信号处理起步较晚。其研究领域划分主要包括：按词汇规模可分为大、中、小三种词汇量语音识别，按语音时间长短可分为孤立词语音识别和连续语音识别，按说话人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 目前无人机应用正成为工业4.0的一个组成部分。通过在无人机上搭载摄像头的组合方式，使我们能够更便捷地对指定区域进行区域覆盖扫描和数据采集。但无人机的续航能力却成为限制其应用的一块短板，并且在实际飞行过程中，环境因素也会使电量消耗产生波动。因此需要根据电池能力、无人机自身特性结合环境参数进行建模，这对无人机的路径规划和实际飞行过程具有重要的意义。 无人机能耗模型的构建是区域覆盖搜索的路径规划算法的基础。无论对单体无人机还是群体无人机的覆盖搜索，基于能耗模型才能对无人机的实际飞行距离进行量化进而得到贴合实际的路径规划方案。 本课题针对四旋翼无人机，重点完成对无人机飞行状态的能耗进行分析建模和基于能耗模型的路径规划算法的研�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1目的及意义（含国内外研究现状分析） 1.1目的及意义 随着海上航运事业和海产事业的发展碰撞事故已成为船舶航行安全的主要危害。据劳氏船级社统计，世界范围内，每年的船舶碰撞事故占各类海滩事故的比例都超过10%。在我国，渔船数量占船舶总量的96%左右，据统计，中国渔业互保协会承保渔船总出险率为17.55%，其中碰撞事故占占事故的60.07%，碰撞事故已成为我国海上渔业生产的严重危害。 转向避让是海上船舶避碰决策过程中使用频率最高的一种避让措施，为了获得合理、有效的转向幅度，国内外学者对此已作了大量的工作，取得了一些可喜成果，但随着航海事业发展，特别是海上贸易运输的频繁往来，船舶遭遇碰撞，触礁等意外事故时常发生仍严重威胁着人员的生命安全和财产安全，为提高船舶航�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）快速成型技术诞生于20世纪80年代后期，它首先在美国发展，并于90年代在全球迅速发展起来。3D打印技术是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型为基础、运用塑料或粉末状金属等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印技术最早出现在20世纪90年代，是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。3D打印机的原理很简单，大致与普通打印机类似，不同点在于3D打印机的打印材料是液体或粉末，通过电脑控制液体或粉末一层层叠加起来，把计算机上的蓝图变成实物。3D打印常用的材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、不锈钢、镀金、橡胶类材料等。3D打印技术的打印过程可以分成三部分：先通过计算机的建模软件进行建模，接着再将三维模型切片，然后再使打印

1. 研究目的与意义随着我国人口红利的逐渐消失以及人口素质的不断提高，传统的劳动密集型产业在不久的未来将逐渐进行产业升级换代。流水线作为一种现代科学的管理技术,被广泛认为是降低物资消耗、提高劳动生产率的重要手段,在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。现如今，虽然流水线技术在如汽车制造厂、快递行业、3C产品制造商等大型企业中已经广泛运用，但在可以预见的未来，利用先进的自动化技术与控制技术，设计智能化、高节能的流水线控制系统为广大中小型企业服务将成为必然趋势。在降低流水线铺设成本的同时，简化硬件控制系统，提升设备的可靠性与稳定性，利用流水线技术可以增加生产效率、精简用工人数等特点，使中小企业收益得到有效的提高，建设智慧型企业。2. 课题关键问题和重难点1. 为了能够降低铺设成本与

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．1 研究意义 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源硬件产品，具有丰富的接口，有数字I/O口，模拟I/O口，同时支持SPI,IIC,UART串口通信。能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他装置来反馈、影响环境。它没有复杂的单片机底层代码，没有难懂的汇编，只是简单而实用的函数。而且具有简便的编程环境IDE，极大的自由度，可拓展性能非常高。 本次毕业设计是基于Arduino的音乐播放器，它具有一定的使用价值，如礼物音乐盒，将其缩小化可以内嵌到一些儿童玩具中或者智能产品中，例如中性笔笔盖上，让人们在工作之余能享受到音乐给身心带来的放松。 此外可以在地铁、商店、机场、超市等公共场所门口播放提示音乐或者单一重复的警告声，并且能够自由的关闭、切换音乐，同时利用LCD模

全文总字数：3207字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 近年来，无人飞行器(uav)具有显著提高生活质量和提高人类在各种环境中表现的能力，包括气象探测、农业监测、救援行动、运输系统、边境监视等，因为他们引入了一种新的方式来完成任务，这些任务既不涉及人类的参与，也不涉及最低的成本。路径覆盖技术对于提高无人机的对于目标区域执行任务的侦查能力和目标的搜索能力具有重要的意义，所以想通过相关算法，设计一条覆盖的路径，实现区域的全覆盖。同时，在实现覆盖的基础上，尽可能的优化和提高路径的规划，减少飞行的路径和时间，提高飞行效率。 国内外研究现状 国内无人机发展现状 我国研究起步较晚，20世纪70年代，我国才开始自主研制无人侦察机，80年代初装备部队。改革开放以后，在民用领域中探索可行性，中国航空

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的及意义 1．论文选题的目的和意义 从19世纪末汽车的诞生到现在，汽车经历了百余年间的发展。汽车技术已经进入到了成熟的发展阶段并迈进了多领域知识相互融合的阶段。例如计算机、电子、图像处理、自动控制、图像处理等技术与汽车工业技术的相互融合[1]。但更值得关注的是，从目前汽车保有量来看，中国是仅次于美国的汽车保有量大国，汽车保有量达到7800万辆[2]。汽车产业不断壮大，国民汽车保有量持续增加的同时，也为社会带来了很多严峻的问题：其中交通问题尤为突出，道路拥挤，交通事故频发[3]。安全行驶问题时时刻刻受到关注。基于技术的发展以及越来越多的社会问题，智能车辆应运而生。 智能车辆是典型的高新技术综合体，它在最大程度提高交通系统的效率的同时又能提高安全