1. 研究目的与意义增强现实是把计算机生成的虚拟物体或其他信息叠加到用户感知的真实世界中的一种技术，这些叠加信息可以是文字、图片、3D模型或视频等。它能大大增加场景的真实感，使观察者得到更加真实的体验。AR是近些年来一个研究热点，在机械制造、多媒体传播、工业设计、教育等方面都有着广泛的应用前景。随着技术快速发展，AR一定程度上改变了消费者、企业与数字世界的互动方式。用户期望更大程度上从2D转移到沉浸感更强的3D，从3D获得新的体验，包括商业、体验店、机器人、虚拟助理、区域规划、监控等，人们从只使用语言功能升级到包含视觉在内的全方位体验。2. 研究内容和预期目标 研究内容：主要研究ARToolKit技术的原理，并基于ARToolKit简单实现一个增强现实系统，在后期逐步完善各种功能，使其具备一定的应用能力。

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 随着世界资源的逐步开采，世界各国面临同一个严重的问题，那就是资源短缺。所以世界各国便逐步将目光投向资源丰富却又很少国家有能力开采的广袤海洋以及冰川覆盖下南北两极的海底能源。提高海洋资源开发能力、发展海洋经济、保护海洋生态环境、发展海洋军事、维护国家海洋权益、大力推进海洋强国建设也将是我国今后保障国家利益和国家安全的长期战略任务。而勘探海底能源和监测海洋气象条件的必要工具就是能够面对未知海洋环境和恶劣气象条件的自主规划路径的无人艇。 无人艇作为一种高度智能化装备，是一种无人操作、能够自主航行的水面运动平台。相比传统水面舰船，其具有轻便灵活、反应迅速、适应性强、智能自主的优点，在海洋科研考察、海洋资源开发、海洋环境检�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）0 项目的意义 自主导航车辆的主要任务是在无人干预的条件下，能够自主完成路径跟踪、避障、越野等一系列行为。路径跟踪是导航系统中最重要的任务之一，被广泛应用于碰撞检测、自适应巡航、急停等方面。纯追踪模型是与环境无关的路径跟踪方法，即根据虚拟样本决定车辆转向。在车辆自主导航过程中，路径跟踪技术通过传感器采集信息，获取足够的样本后建立道路环境模型，从而预测车辆的轨迹，使其按照预定路线行驶。因此，道路环境建模与路径追踪，是导航精准可靠的必要步骤[1]。随着近些年国内人口的快速增长，粮食供应逐渐压力增大。针对这个问题，提高自动化、信息化程度有助于提高农业生产效率。因此发挥自动导航系统在精准农业中作用，是实际生产过程中一个很好的切入方�

1. 研究目的与意义设计内容：学习Matlab编程环境，熟悉数据图像处理原理一般算法，并在此基础上理解中药材分级的基本依据，制作出可以实现依据标准分类的算法。在可以熟练使用Matlab之后，在此编程环境下，开发基于图像识别系统的中药分级系统，实现影视图像的导入以及电子图像的预处理，在进行过预处理的图片上实现具体的分析和处理。基于MATLAB语言，开发一个与PhotoShop功能类似的数字图像处理软件，具备以下功能：1)基本处理功能：实现对导入图像的裁剪、重新调整比例、旋转、等功能，对应于图像处理的基础模块。2)图像类型转换：用不同函数实现数字图像类型之间的相互转换。3)图像增强：突出图像中重要的信息,同时减弱或去除不需要的信息。4)图像复原：处理退化的图像，尽可能恢复原本图像。5)图像分析与变换：对图像进行压缩�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、背景随着科学技术的不断发展与进步，机器人在人们日常生产与生活中的应用也越来越广泛。智能小车又被称为轮式移动机器人，它可以结合实际使用的环境和根据预先设定好的程序进行合理运作，不需要人为控制就可以自动工作，给人们的生产与生活带来极大的便利，也为一些特殊环境下的科学实验研究提供了实施条件。本文将红外循例、超声波避障等相关知识应用于小车控制系统中，实现了小车对金属轨道根据红外线循迹避障等功能，为智能小车的广泛应用提供了实验基础。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它具有红外循例、超声波避障等功能，智能车�

1. 研究目的与意义在可预见的未来，随着互联网和人工智能的发展，人和机器的关系将越来越密切。在人和机器之间建立合理有效的沟通尤为必要。情感是人类显著的特征，不能理解人的情感就很难让机器和人更好地沟通。因此，如何快速、准确地识别人的情感，是人机交互中的关键。此外，通过一个全新的角度看待人的情感，对于我们自己的情感认识也是大有裨益。具体而言，情感识别可以用在很多方面，如早期教育，护理，智能驾驶等诸多领域。2. 国内外研究现状分析1. 国外研究概状20世纪70年代美国心理学家Ekman和Friesen定义了人类的6种基本表情：高兴(Happy)、生气 (Angry)、吃惊 (Surprise)、恐惧(Fear)、厌恶(Disgust)和悲伤(Sad)，确定了识别对象的类别，并且建立了面部动作编码系统（Facial Action Coding System，FACS），使研究者能够按照系统划分的一系列

1. 研究目的与意义发动机零件作为机械加工件，其制造质量将会直接影响到机器的最终质量，并且部分型面复杂，很难用传统的方法对零件进行几何测量。而逆向工程技术在汽车、航空等工业领域已经得到广泛运用。逆向工程是指在没有工程图纸的情况下，对实际物体模型进行测量，通过对测量信息的分析和处理来构造其CAD模型的过程，由实际模型反求出设计模型。逆向工程由三大组成，可分为三大模块：坐标点测量、数据处理和曲面模型重建。随着我国经济的快速发展，引进了很多先进的技术，在吸收的基础上创新、改进、提高，开发我们的产品。逆向工程技术得益于经济的快速发展。过去生产一种样式可以畅销很多年，现在则需要对产品不断地推陈出新。因此大型的跨国公司对新产品的研发十分重视，尤其在汽车、电子产品、家用电器等大众�

1. 研究目的与意义 一、研究背景 随着计算机、通信、微电子技术的不断发展。以及网络时代的到来和信息化要求的不断提高，网络技术应用到虚拟仪器领域中是虚拟仪器发展的大趋势。网络化虚拟仪器的特点是将虚拟仪器、外部设备，被测试点以及数据库等资源纳入网络，实现资源共享，共同完成测试任务。利用网络化虚拟仪器，可在任何地点、任何时刻获取到测量数据的信息，也适合异地或远程控制、数据采集故障监测、报警等。网络化虚拟仪器的发展将是仪器发展史上的又一次革命心网络就是仪器”正在逐步成为现实。 二、研究现状 国内虚拟仪器的研究起步较晚，最早的研究也是从引进消化NI的产品开始。但从90年代开始，国内的一些大学相继开展了里我仪器系统的研究与开发工作，如:哈尔滨工业大学、重庆大学回防大学成都电子科技大学�

1. 研究目的与意义在传统的装配过程中，当一个零部件与另一个零部件装配失败后，只能返回装备结果，重新设计，重新生成样品。这种装配关系的滞后检验，不但带来成本的巨大浪费，而且完全不符合快速反应市场的需要。随着计算机软件硬件技术的发展，在机械制造领域中，零部件如何装配、加工、各零部件是否发生干涉等都能在虚拟装配环境中实现。同时借助虚拟装配技术，能在产品设计阶段就能了解设计结果的装配性，这种虚拟装配技术对小批量生产方式具有开发周期短、设计质量高、开发成本低等特点。凸模是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）。冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。凸模是冲压生产必不可少的�

1. 研究目的与意义 （一）国内外对本课题的研究动态： 近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机、工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。硬币是人们生活中不可或缺的东西，每天数以亿计的硬币需要分选清点，为解决这一生活生产中的难题，近年来越来越多的人开始关注着方面的问题，也有研究机构开始着手设计制造硬币自动分选机构，现已有多种硬币分选机构，国外有分离板，分离方法十分新颖但是并不实用，分拣效率低而且需要2次分拣，国内的分拣机更是数不胜数，最为实用新颖的还是央视我爱发明的离行式硬币分拣机，效率很高，唯一不足就是一次只能分拣清点一种硬币。在此基础上本课题研究了如何一次性分拣3种硬币的难题。 （二）依据和意义： 研究本课题的目的： 本课题�