1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、概述　三轴运动控制主要是指对机械执行部件的位置和速度的精确定位和控制管理。其中定位控制为自动化运动控制中的基础控制，本文主要介绍了 利用三菱FX3U系列PLC为核心控制，通过FX2N-20GM定位模块连 接MR-J3伺服放大器，从而实现对三轴的精确定位控制。三轴控制系 统凭借它精确的定位性，强能力大的反应和稳定性，在运动控制系统 中具有很强的应用性，并在很多智能化自动设备中广泛应用。运动控制是对机械运动部件的位置、速度等 进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹 和规定的运动参数进行运动，伺服电机因其精度 高、转速快、适应性强、稳定性高等特点在运动 控制中得到广泛应用，三轴运动平台是自动化工 业领域常用的装置。第二，传统的运动控制系统一般通过�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）摘要：本文主要介绍了电动车减震器柔性制造系统电控单元设计，在数控机床中，电气控制系统作为关键部分，是整体机床稳定运行的保证。因此，要想满足企业当下生产过程中的不同种需求，对数控机床的电气控制系统进行设计至关重要。PLC技术在国内外数控机床中得到了广泛应用，尤其是在数控机床的电气控制系统中，从而既提升了数控机床的控制能力，同时还与市场对精密设备提出的要求相符合。PLC#8194;技术有着高灵活性、高可靠性、便捷性，和工业机器人、CAD/CAM#8194;并称现代自动化工业的三大顶梁柱。文中重点分析了电气控制系统的设计方法。#8194; 关键词：减震器柔性制造系统;电气控制系统; PLC技术; 1.课题研究背景 随着电动自行车成为现代人近距离交通的主要工具，其数量处于连续增长的

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一.系统开发的背景及意义 互联网被普及前，人们查阅资料首先想到的便是拥有大量书籍的图书馆，而在当时很多人都会选择一种更方便、快捷、全面、准确的方式#8212;#8212;互联网。如果说互联网是一个知识宝库，那么搜索引擎就是打开知识宝库的一把钥匙。搜索引擎是随着WEB信息的迅速增加，从1995年开始逐渐发展起来的技术，用于帮助互联网用户查询信息的搜索工具。搜索引擎以一定的策略在互联网中搜集、发现信息，对信息进行理解、提取、组织和处理，并为用户提供检索服务，从而起到信息导航的目的。目前搜索引擎已经成为倍受网络用户关注的焦点，也成为计算机工业界和学术界争相研究、开发的对象。目前较流行的搜索引擎已有Google, Yahoo, Info seek, baidu等。 出于商业机密的考

全文总字数：840字1. 研究目的与意义 步进电机可在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率实现调速、快速起停、正反转控制等，由其组成的开环系统简单、可靠，因此它被广泛的运用于数控机床、自动记录仪、工业机器人、无损检测等系统中，而步进电机的性能很大程度上取决于其控制系统。基于FPGA的步进电机控制器具有I/O端口多，可自由编程定义其功能等特点，大大缩减了电路的体积、提高电路的稳定性。利用VHDL语言进行软件编程，通过EDA设计软件对程序编译、优化、综合、仿真、适配，可以对步进电机控制实现数字输入。系统外围电路设计相对简单、可靠，且鉴于FPGA和VHDL语言自身的特点，该控制器具有较好的扩展性和通用性,有较大的推广应用价值。2. 国内外研究现状分析步进电机最早是在1920年由英国人所开发，而步进电机细分驱动技术70年�

1. 研究目的与意义自然界的物体都是三维的，人类通过双眼获得物体的三维立体信息。但一般的摄影系统只能把三维的物体以二维的形式保存、记录下来，同时丢掉大量的信息。用计算机立体视觉方法可还原出被摄物体的立体形状，获得三维数据值，从而实现被测物体的三维重建。OpenCV是一个很优秀的开源计算机视觉库,它轻量级而且高效由一系列 C 函数和少量 C 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，具有强大的图像处理功能。它在图像处理及计算机视觉的各个领域中具有广阔的应用前景。三维重建的实现借助OpenCV强大的功能来完成。三维物体表面的重建在视觉研究中不仅具有重要的理论价值，而且也广泛的应用于医学、交通、工业自动化等领域。2. 国内外研究现状分析国外基于双目立体视觉的计算机三维重建方面，主要是�

1. 研究目的与意义近年来，机械手因具有柔性高、自适应性强和安全无污染等特点，在服务、医疗和工业机器人等领域，具有广阔的应用前景。其中，环卫领域也开始涌现大量的机械手操纵机构。目前，大中型城市环节垃圾收集车大都采用燃油发动机作为动力源，作业机构也采用液压装置来驱动。随着汽车逐渐向电动化发展，三电组成的动力系统必将取代传统的内燃机，其作业机构的电动化也将是大势所趋，所以研究电机驱动的垃圾收集车抓举机构具有重要的工程应用价值。而机械臂控制系统是机械手能够正常操作的核心，在如今的机械臂系统中,机械臂需要进行实时调整、多传感器融合辅助以及实现自动控制等任务,同时采集现场环境并加以识别并做出相应的控制策略。因此，合理精准的控制手段不仅能够实现动力装置和控制系统的匹配，提高传�

1. 研究目的与意义 在现代快节奏的生活中，人们难免会因误伤，接触，不卫生引起身体上的伤病，为了处理这些突如其来的麻烦，每次去医院花费调查配药令人烦恼，为此可以开发出一种app，可以检测身体并提出建议，而不用每次花钱去咨询医生；并且现代人喜欢健身，养生等等生活方式，因此该app也可在这些领域做出建议规划，带来了很大的方便。 2. 研究内容和预期目标 研究内容： 人性化通俗易懂的UI界面设计；健康医学资料的动态收集；app与其他设备的接口设计；安卓软件发开流程 关键问题： 接口怎么与设备连接，比如体重坪；UI界面设计怎么人性化；动态资料怎么同步到后台数据库 写作提纲： （一）背景意义 （二）开发环境，使用技术介绍 （三）需求分析 （四）系统设计 （五）系统实现3. 国内外研究现状通过对市场上线的运动健康�

全文总字数：1710字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 近年来随着大数据等技术的高速发展，机器学习已迎来发展拐点。机器学习将成为未来二十年全球最重要的科技，并成为工业机器人、无人机、无人驾驶、智能陪伴等新兴产业的重要基础。强化学习是机器学习的一部分，2016年 “AlphaGo以4:1的比分击败了世界围棋冠军李世石”，最核心的技术便是强化学习。强化学习是智能体以不断尝试的方式进行学习，通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为，目标是使智能体获得最大的奖赏。本次设计使在pacman游戏中，使用强化学习算法来实现pacman自动躲避ghost比吃掉所有的豆子获得尽可能高的分数。 国内外研究现状 强化学习算法在最近几年取得取得行的突破，2015年，DeepMind的Volodymyr Mnih等研究员在《自然》杂志上发表论文，提出了一个结合深度学习技术�

1. 研究目的与意义 随着计算机科学技术越来越发达,处理速度也越来越快,用计算机模拟人类思想的美好愿望似乎已经不那么触不可及,神经网络就是用计算机语言模拟,设定大量类似神经元的简单处理单元广泛互联的复杂网络系统.,在机器学习,尤其是识别这一块,起着举足轻重的作用. 自1943 年美国心理学家W. McCulloch 和数学家W. Pitts 提出形式神经元的抽象数学模型—MP 模型以来，人工神经网络理论技术经过了50 多年曲折的发展。特别是20 世纪80 年代，人工神经网络的研究取得了重大进展，有关的理论和方法已经发展成一门界于物理学、数学、计算机科学和神经生物学之间的交叉学科。它在模式识别，图像处理，智能控制，组合优化，金融预测与管理，通信，机器人以及专家系统等领域得到广泛的应用，提出了40 多种神经网络模型，其中比较著名的�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 现在，社会的工作相对于以前的工作发生了巨大变化。随着工业的发展，需要体力劳动的工作越来越少，很多工作都已被机器人取代，转而形成以脑力劳动为主的工作形式。但是我们发现突发急性病症明显减少，随之而来的是患慢性病的人群明显增多，慢性病成了人们亟需解决的问题。 本文旨在通过统计学中对于处理分类数据分析的方法，以论证慢性肾脏病的相关影响因素。对预防慢性肾脏病提出合理建议。 国内外研究现状 目前国内外对于慢性肾脏病的研究有，探究慢性肾脏病的患病率，慢性肾脏病的危险因素，及防治方法。 据张路霞、左立、徐国宾等人用抽样调查的方法，在北京市石景山地区40岁以上的常住居民中选取2400名作为研究对象，得到白蛋白尿的患病率为 7.6%,肾功能下降的患病率为12.0%,血尿或�