全文总字数：4892字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着数字多媒体技术的持续发展，人们愈来愈倾向于通过直观的视频图像获取信息。所以图像处理技术不管是在算法还是系统结构上在近年也得到了飞速的发展，在应用和普及上也相当广泛和成熟。在民用、军用、商用等生产领域都有着较为广泛的运用，取得了巨大的经济效益和良好的作业效率。实时图像采集是其中的核心技术。 实际图像在收集和传输过程中，经常受到噪声污染而噪声正是影响图像质量的主要因素。当我们使用电脑等设备进行处理时，这些图像已不是原始图像，而是由噪声污染引起质量下降的图像。噪声污染使图像偏离实际情况，极大地影响了人像图像提取的信息，如天文星象，医学影像，遥感图像和计算机视图，因此有必要在消除噪声之后使用图像。 所以十分有必要进�

1. 研究目的与意义图章是鉴别金融票据、政府公文等文件合法性的重要手段之一。目前印章的管理方法多为人力管理，而如何实现自动化的管理，面临其独特挑战。要实现图章管理自动化，必须进行图章定位识别。本课题主要研究基于机器学习的图章识别方法，设计和实现一个图章识别系统。当前企业对印章和印文的风险控制能力较弱，盖章后的文件多为人力审核和归档，具有较多的不可控因素。如果将印章印文与人工智能相结合，对加盖公章的文件加以自动识别印章的功能，既可以降低一部分人力审核和归档的成本，还可以减少人力审核出现的错误以及一些不可控因素，进一步加强了企业风控能力并减少了人力审核的成本。该课题是结合企业应用需求，进行图章识别。为了提高图章识别准确率，拟引入机器学习技术。设计和实现一个基于机器学�

1. 研究目的与意义目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。民用豪华轿车的安全保障系统、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机，更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。许多应用领域都采用无线的方式进行数据传输，这些领域涉及车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等。本设计主要内容是实现一个基于52单片机WIFI控制智能小车的系统，要求其精度合适，适用于家庭、户外等环境运行。通过设�

1. 研究目的与意义 非完整系统是分析力学中的一个分支。早在1788年拉格朗日（Lagrange J.L.）发表的名著《分析力学》开始，奠定分析力学的基础。后经哈密顿（Hamilton W.R.）等人的发展使其臻于完善。19世纪中期有学者发现将解决完整系统的方法应用于独立坐标数目与坐标的独立变分数目不相同的问题中是行不通的，后来才知道在拉格朗日时代还没有认识到非完整力学系统的存在。直到1894年赫兹(Hertz H.R.）第一次把约束和力学系统分为完整和非完整两大块，从此对非完整系统有了较系统的研究。随着近代数学的发展，用近代微分几何的观点研究分析力学的基本原理和方法是近代力学发展的重要标志，它使得经典的拉格朗日定理和哈密顿原理更加完善[1]。其中常数变易法是解决微分方程的重要方法。近30年来，常数变易法被推广应用于积分非完整系统�

1. 研究目的与意义 1、课题研究的背景 自19世纪末人类研制成功了风力发电机组，并建成了世界上第一个风力发电机后，一个多世纪以来，世界各国纷纷研制各类风力发电机设备，风力发电的重要意义受到国际社会的普遍关注与高度重视。并且风能作为可再生资源，清洁无污染也符合当今时代的科学发展观。在世界许多地方的电能来源就是通过风力发电来进行工农业的发展的。 在现代工业企业自动化中，计算机控制技术充当了较重要的角色，它是计算机技术和控制理论有机的结合。可编程序控制器（ProgrammableLogicController）及其网络是构成CIMS系统的基础，是现代工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。PLC被开发成型大约是在20世纪六七十年代，通过输入、输出口来接收信号和发出控制信号。随着技术的不断深入和发展，现阶段的PLC呈现出�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）研究背景 在直流电机、异步电机、同步电机三大电机系统中，永磁同步电机因其性能优良和结构多样，在工农业生产制造、日常生活以及航空航天事业等领域中得到广泛的应用。为使得电机有较好的控制性能，需要使用变频器对永磁同步电动机进行驱动和控制。因此，研究如何在通用变频器上实现永磁同步电动机矢量控制具有非常重要的实用价值。 交流电机的控制性能在磁场定向矢量控制技术提出后才有了质的飞跃。磁场定向矢量控制技术采用的是励磁电流和转矩电流的解藕控制，兼顾磁场和转矩的控制，克服了交流电机自身耦合的缺点。永磁同步电机与普通电流励磁电机相比，具有电机转子磁极的位置易于检测，其坐标变换算法相对简单的优点，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电机的控制

1. 研究目的与意义 目前，模具行业是近几年来发展较为迅速的工业行业之一，而注塑模具是其中发展较快的种类，在整个模具行业中占比约为三分之一。传统生产方式需要大量人力，物力，耗费时间，采用注塑模具可以减少生产时间和成本，操作可实现自动化，同时满足大规模生产的需要。相比传统模具来说，注塑模具制造的选择类型更多，设计更加灵活多变。注塑模具可以用来生产各种工业制品，从汽车零部件、医疗器械到餐具和玩具等用品，注塑模具已经成为工业生产不可或缺的一部分。 随着社会经济的不断进步，人口数量的持续增长，以及农工业生产的发展，生产和生活用水量急剧增加，水资源严重短缺。开发新水源耗时耗力，短时间内难以成效，储存水、节约水才是目前解决水资源短缺的有效措施。水桶在日常生活中随处可见，起着储�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1.目的及意义 本课题是为AGV小车的户外智能导航系统设计传感器系统。自动引导小车（AGV）是集机械、电子、控制、计算机、人工智能等技术于一体的自动化装备。AGV 是工业移动机器人的一种，因其具备优越的避障和自动导引等功能，可以实现无人驾驶，因此可以代替人类工作在很多不适宜人类工作或者人类无法工作的环境中。AGV 小车智能化程度高，不会疲劳，不怕危险，定位准确，不仅可以大幅降低企业人力成本，也可使员工远离危险的工作岗位，从事更具人性化的工作，对提高工作效率和企业管理水平有着显著的作用。 1.2.现状分析 1.2.1 AGV小车概述 AGV 即自动导引小车，是一种装备有自动导引装置的无人驾驶运输系统，它能够在导引装置的引导下按照预定的路径行驶作业，一般以可充电的工业

全文总字数：4967字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1.目的及意义 本课题是为AGV小车的户外智能导航系统设计传感器系统。自动引导小车（AGV）是集机械、电子、控制、计算机、人工智能等技术于一体的自动化装备。AGV 是工业移动机器人的一种，因其具备优越的避障和自动导引等功能，可以实现无人驾驶，因此可以代替人类工作在很多不适宜人类工作或者人类无法工作的环境中。AGV 小车智能化程度高，不会疲劳，不怕危险，定位准确，不仅可以大幅降低企业人力成本，也可使员工远离危险的工作岗位，从事更具人性化的工作，对提高工作效率和企业管理水平有着显著的作用。 1.2.现状分析 1.2.1 AGV小车概述 AGV 即自动导引小车，是一种装备有自动导引装置的无人驾驶运输系统，它能够在导引装置的引导下按照预定的路径行驶作业，一般�

1. 研究目的与意义 研究背景 传统制造业在经历了机械化和电气化革命后，未来的第三次工业革命必然是一场智能化的制造革命，这种革命会以机、电、信息相结合。2012年4月《经济学人》发表专题报告，论述了目前全球制造业由技术创新引发了深刻变化，制造业迎来了第三次工业革命"。并指出数字化与智能化的制造技术是这场的核心。在制造业中数字化与智能化交集应用就是制造工业过程的智能化，这既要求制造装备本身智能化，同时也需要造作工艺的管理智能化、数字化、信息化。 以数字化为基础的智能工厂是信息化与智能化制造的关键技术之一，是企业数字化辅助工程发展的新阶段，是现代工业化与信息化融合的应用体现，它的内容包括产品开发、生产准备、制造、管理和营销数字化。智能工厂可以为制造业生产的全�