1. 研究目的与意义 随着社会的迅速发展，在自动化技术领域广泛应用着PLC技术。PLC是可编程逻辑控制器的缩写，在计算机技术不断发展的今天，研究人员结合微机技术与传统继电接触控制技术创新出来的一种信号控制器件。 PLC技术的广泛使用，极大的解放了生产力。随着计算机技术、互联网技术的发展，PLC控制系统将呈现出多样化的发展趋势，以满足不同行业对PLC控制系统不断提高的要求。当PLC控制系统网络形成之后，全球自动化生产将迎来新的发展机遇。并且在基于PLC的电机调速技术在我国工业有着举足轻重的地位 。 电机调速通常采用PID算法，然而传统PID算法有着：产生误差的方式不合理；误差的微分信号的产生没有好的办法；误差积分反馈的引入有很多负作用等缺点。在PID控制中，误差积分反馈的作用是消除静差，提高系统响应的

1. 研究目的与意义 随着现代化工业和科学技术的发展，模具的应用越来越广泛，由于新材料、新工艺、新技术的不断发展，对模具设计的要求越来越高，对模具设计人才所需要的知识、能力、素质的要求也不断在提高，使其适应性也越来越强。模具的制造水平已成为工业国家制造工艺水平的标志。另外，模具是进行成形加工极少、无切屑加工的主要工装，在大批、大量加工中，可使材料利用率达90%或以上。 现代工业产品的零件，广泛采用冲压、锻造成型、压铸成型、挤压成型、塑料注塑或其它成型加工方法和成形模具相配套，经过单一的一道或多道成型工序，使材料或坯料成型加工产品要求的零件，或称为精加工前的半成品件。其中注塑成型已经成为当今市场上最常用、最具前景的塑料成型方法之一，随着计算机技术的快速发展及其在塑料模具�

1. 研究目的与意义（文献综述） 项目背景： 20世纪70年代,由于微电子技术、传感器技术、控制技术与机电一体化技术的快速发展,尤其是计算机的广泛应用,不仅给机械制造领域带来了许多新观念、新技术、新工艺,而且使机械制造技术产生了质的飞跃,迈上了一个新的台阶。随着科学技术的发展，经济全球化、全球信息化正在极大地改变人们的生产生活方式，人类在新材料、新工艺、新能源、信息科学、航天飞行等高科技领域的成就也给我们带来深远的影响。此中，自动化生产线扮演着重要的角色，在工业生产中得到越来越广泛的应用。这些自动化生产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。 生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着工业化的发展与自动控制系统应用，液位测量作为工业过程控制系统中的重要过程控制参数在控制过程中的作用愈来愈受到人们的重视，伴随着国家工业化的发展，液位测量仪作为重要的热工参数仪表在工业测量系统中使用的数量越来越多，测量精度要求越来越高，因此，研究测量精度高、使用方便、价格低廉的液位测量仪对促进工业发展提高系统工作质量具有重要的意义。 由于传统的测距方法存在着很大的缺陷，在一些特定环境下几乎无法使用，例如，电极法测距就是一种比较传统的测距方法，其主要原理是采用的是差位分布电极方式，它的一个很明显的缺点就是电极要长期放置于被测液体中，这样其灵敏度会由于腐蚀和电解而降低。 在全世界电子技术飞速发展的背景下，相继出现了以微波、激�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 随着科学技术的快速发展，信息的获取显得越来越重要。人们认识世界的重要来源就是图像，在很多时候图像的信息比其他的信息显得更加的丰富，真实和具体，根据研究统计人类获得的信息80%左右是图像信息。由此可见图像信息的重要性，近年来以图像，图形以载体的计算机视觉技术正在不断的发展，并且广泛的应用于医学、交通、工业、自动化等领域。 计算机视觉包含了图像恢复、图像分类、图像检测、图像分割等一系类图像问题。行人检测作为目标检测的典型实例，因其在汽车安全、监控及机器人技术中的直接价值引起了研究者们的极大关注。近年来随着计算机技术的高速发展，行人检测在检测精度和检测效率上取得了很明显的进步。但是由于行人的任何一个活动都不是固定不变的，受�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，互联网金融的猛速发展，第三方支付、P2P网络借贷、大数据金融、众筹、信息化金融机构等早已成为人们热议的话题。而中国的互联网金融的发展大致经历了三个阶段，其一，是传统金融行业互联网化阶段，即传统金融机构利用互联网技术将线下业务搬到线上，实现金融业务的自动化和电子化；其二，是实质性互联网金融发展阶段，随着第三方支付的快速发展，互联网与金融的融合已从技术范畴深入到金融业务范畴，这个阶段让金融资产端、交易端、支付端、服务端、资端通过互联网和移动终端实现互联互通、信息享和去中介化的金融业态。其三，是科技金融阶段，科技驱动着金融业一次又一次的变革，通过大数据、云计算、人工智能、区块链等最新IT技术，能获得更丰富、精准的信息采集来源，更个性化�

1. 研究目的与意义SIFT（ScaleInvariantFeatureTransform）算法由D.GLowe于1999年提出，2004年哥伦比亚大学的DavidLowe提出了一种新的提取特征点的算法SIFT算法。后来，Yoke将其描述子部分用PCA代替直方图的方式，对SIFT算法进行改进，目前基于改进SIFT特征点的算法在图像处理中的应用越来越广泛，而且近年来这方面的研究也取得了很大的成果。较好的解决了物体遮掩、旋转缩放、视觉变换引起的图像变形等问题。在图像提取算法百花齐放的时候，SIFT算法作为一个崭新特征提取的技术，具有强大和精确的匹配能力和广阔的发展和应用空间。对SIFT算法的改进和优化方法也有很多，如降低特征向量维数，增强算法的独特性和鲁棒性等。目前新型改进算法CSIFT，将SIFT与颜色不变量相结合。SIFT算子的应用邻域很广泛，目前已应用于目标识别、移动物体识别和图像配准和�

1. 研究目的与意义 随着生活节奏的加快，越来越多的人会选择在家或办公室种植盆栽来调节身心，但是忙碌的工作和家庭生活使得人们没有较多的时间去管理盆栽以及享受培育盆栽的过程，导致盆栽往往会枯萎死亡。针对这种情况，提出了智能花草温湿控制系统的设计方案，让生活在信息时代的我们，将所学到的知识应用于生产生活中，缓解繁忙的生活和工作给人们所带来的问题。该课题采用单片机作为控制核心，利用温度传感器、土壤湿度传感器及光敏传感器等对花草所处环境进行实时检测，并将采集到的温度、湿度通过LCD进行显示，以便人们了解盆栽的实时生长环境。当环境温度过高，光照强度较大或土壤湿度较低时，则蜂鸣器发出蜂鸣声来报警，以提醒用户做出相应反映，方便操作。2. 课题关键问题和重难点本课题主要分为土壤湿度检测模

1. 研究目的与意义立体视觉三维成像系统在工业检测、质量控制、逆向工程、医学、虚拟现实、文物数字化和人体轮廓测量等众多领域具有广泛的应用前景。立体视觉三维成像系统参数的标定是此技术的关键问题之一，其目标在于确定系统基线、极线、相机参数与世界坐标系等参数，标定精度直接决定后续三维重建的精度。立体视觉系统的标定精度在很大程度上取决于标定板特征点的提取精度，因此进行标定图像处理研究具有重要的应用价值。标定图像的处理难点主要集中在亚像素特征提取中，这是由于相机采集的图像通常为像素级别，像素级别的特征点位置误差较大。目前，常用的标定板图像主要有圆点阵列型、国际象棋棋盘型与行列线型三种，本课题主要对圆点阵列型与行列线型进行研究。2. 课题关键问题和重难点课题关键问题：(1)学会基于O

全文总字数：6309字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 随着科学技术的快速发展，信息的获取显得越来越重要。人们认识世界的重要来源就是图像，在很多时候图像的信息比其他的信息显得更加的丰富，真实和具体，根据研究统计人类获得的信息80%左右是图像信息。由此可见图像信息的重要性，近年来以图像，图形以载体的计算机视觉技术正在不断的发展，并且广泛的应用于医学、交通、工业、自动化等领域。 计算机视觉包含了图像恢复、图像分类、图像检测、图像分割等一系类图像问题。行人检测作为目标检测的典型实例，因其在汽车安全、监控及机器人技术中的直接价值引起了研究者们的极大关注。近年来随着计算机技术的高速发展，行人检测在检测精度和检测效率上取得了很明显的进步。但是由于行人的任何一个活动都不