1. 研究目的与意义（文献综述） 海洋覆盖了地球表面70%的面积，地球上半数的人口生活在海岸线100公里以内的地区。截止目前，人类仅仅探索了小部分海洋领域，还有90%以上的海底区域是未知的，合理的开发和利用海洋资源将为人类带来极大的经济收益。 水下环境存在严重的多径效应、环境噪声、时变性、空变性、带宽窄、衰减严重、多普勒效应等问题，被公认为是目前最复杂的信道之一，并且，由于水下有线通信线路设备复杂且成本高，电磁波在海水中传播衰减严重，相比之下，声波的传播损耗较小，传播距离远，因此水声通信是当今应用最为广泛的水下通信方法，甚至成为水下中远距离信号传输的唯一方式。然而，声波速度慢，与陆地上的电磁波通信相比，水声通信的速率非常低，如何实现高速高可靠性的水声通信一直是水声通信领域研究�

1. 研究目的与意义（文献综述） ①选题的背景（研究的目的） 随着我国城市化、工业化的快速发展城市垃圾问题日益严重，而相应的处理方式、处理流程、处理机制……还有很多问题，这导致了生态环境问题日益严重、填埋所占用的土地污染严重、资源配置错位所造成的不必要的浪费……而在世界上已经实行了垃圾分类处理的国家和地区正是也在面临这样处境时依靠实行垃圾分类才使问题得到缓解。而随着近年来国家禁止洋垃圾进口、在重点城市先行实行垃圾分类、特别是住建部下发垃圾分类的全国时间表——《关于在全国地级及以上城市全面开展生活垃圾分类工作的通知》……垃圾分类已然成为国家意志。而随着城市居民生活文化水平日益提高垃圾分类也成为了民心所向，特别是在全民当中日益被重视的环保理念和绿色发展的观念。而作为前�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究对象的研究现状 动力电池是为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于便携式设备提供能量的小型电池而言。目前，世界能源需求非常紧张，而动力电池在新能源中占据着重要的地位。 因此研究动力电池能够对我国的轻型电动车生产基地产生深远的影响，更好的促进学研交流和科技成果的转化，为电动车产业提升和发展赢得广阔的天地。 RGV的全称是Rail Guided Vehicle，又叫有轨穿梭小车。由于随着现代物流的到来，一些主动化体系以及库房的缺陷就暴露出来了，这些缘由就导致了RGV的产生。RGV能够方便的与其他物流完成衔接，能够按照给出的方案来进行物流的运送，最主要的是它不需要人员的控制，这样提高了工作效率，降低了人力的成本。 但是随着动力电池的大规模的生产制造，为了减少人力的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）（1） 选题背景及意义 在信息化时代的工业生产中，数据化、自动化、高效化成为了重要指标。无人机的普及，对现代化信息工业生产有着许多无可比拟的优势。在许多工业生产，比如生产线上的零散组件灵活运输，机械化农业基地除虫等无人机都得以应用，四旋翼飞行器的准确性、高效性以及灵便的探测能力得到了充分的发挥。四旋翼飞行器的军事应用和装备技术等相关问题的研究同样有着很广阔的应用，在本世纪的陆地战争、海洋战争甚至是空中的战争，都已经出现过许多无人驾驶的武器，它们自行进行着军事活动，除了固定翼的大型无人轰炸机，也有四旋翼飞行器，利用四旋翼飞行器作为侦察机，具有震颤小、噪声小、可靠性高、成本要求低、反侦察能力强、自我销毁等优势，侦察性能高且相对

1. 研究目的与意义 在目标定位跟踪系统中，观测站往往具备探测目标声音、图像、电磁波等功能。如果观测站不具备探测目标的任何信息，那么目标即使在观测站附近出现也等同于隐形，则无法实现对其定位和跟踪。多目标跟踪是指利用信号处理方法对应用场合中存在的多个目标状态进行估计。目前,多目标跟踪技术在视频监控、人体运动跟踪、智能交通系统、雷达等众多领域得到了广泛应用。随着科技的发展，在雷达、声呐、无线领域，对目标位置锁定的研究在各应用场合有着重要的价值。所有传感器都是受噪声污染的，噪声不能消除，只能最大限度的降低，在目标跟踪中，传感器一般都采集观测站与目标之间的距离、角度等信息，这些信息往往会收到高斯或非高斯噪声的干扰，导致观测站不能准确地估计目标的状态，常用的补偿措施就是滤波

1. 本选题研究的目的及意义微型机电系统（MEMS）作为一项颠覆性技术，近年来在医疗、通信、航空航天等领域展现出巨大的应用前景。微尺寸静电马达，作为MEMS领域的核心执行器件之一，以其结构简单、易于制造、低功耗、低噪音等优势，受到学术界和工业界的广泛关注。本选题旨在深入研究微尺寸静电马达的工作原理、设计方法、加工工艺以及性能测试，以期为高性能微型机电系统的开发提供理论基础和技术支撑。1. 研究目的本研究旨在达成以下目标：1.深入理解静电驱动原理以及微尺寸静电马达的工作机制，分析不同类型静电马达的结构特点、优缺点和适用场景。2.掌握微尺寸静电马达的设计方法，包括结构设计、材料选择、仿真分析等，并能够根据具体应用需求进行优化设计。3.探索先进的微纳加工技术，研究微尺寸静电马达的关键加工工�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、本选题的研究目的及意义 实体经济是一国经济之本，是财富之源，制造业作为实体经济的核心成分，对于一国的经济发展起着至关重要的作用，因此如何提高生产效率成为了需要密切关注的问题。据统计，在西方发达国家，一件产品的生产过程中，加工及其制造所耗费的时间不超过总时间的25%，而在产品生产过程中的运输、装卸以及产品的储存等环节耗费了大量的时间。2013年“工业4.0”战略由德国提出，其核心是智能制造。紧接着在2015年，中国提出了“中国制造2025”战略，旨在通过网络化和智能化的技术提升制造业。 在此背景下，无人物流车以其智能化、能够自动完成物流运输的优点，在近年来迅速发展。现代生产中的厂内运输物流系统与AGV密不可分，早期AGV系统是在大学和研究所中开发的，通常被称为移动

全文总字数：7500字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、本选题的研究目的及意义 实体经济是一国经济之本，是财富之源，制造业作为实体经济的核心成分，对于一国的经济发展起着至关重要的作用，因此如何提高生产效率成为了需要密切关注的问题。据统计，在西方发达国家，一件产品的生产过程中，加工及其制造所耗费的时间不超过总时间的25%，而在产品生产过程中的运输、装卸以及产品的储存等环节耗费了大量的时间。2013年“工业4.0”战略由德国提出，其核心是智能制造。紧接着在2015年，中国提出了“中国制造2025”战略，旨在通过网络化和智能化的技术提升制造业。 在此背景下，无人物流车以其智能化、能够自动完成物流运输的优点，在近年来迅速发展。现代生产中的厂内运输物流系统与AGV密不可分，早期AGV系统是在大学和研究所中开发�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着经济的发展，近年来乘用车大量进入普通家庭，随之而来的是废旧汽车数量的高速增长。报废汽车的增长不仅给环境带来了很大的负担，而且也极有可能造成资源的浪费。再制造的出现，使得处于报废阶段的产品，由固体垃圾，“起死回生”，转变为蕴藏丰富资源的“城市矿山”，这不仅起到节约资源的作用，还可以缓解由此带来的环境污染，是发展循环经济的有力保障。据国外权威机构统计，在能耗方面，再制造一辆汽车所需的能耗仅是新制造的1/6，汽车发电机则是1/7，发动机是1/11。回收再制造的首要任务是拆解，如何高效无损的实现这些废旧产品的拆解成了再制造面对的主要难题。 拆解是实现回收的先决条件，没有拆解就无法做到再制造，拆解深度和效率很大程度上决定于拆解过程中的采用的工具和工艺

全文总字数：1218字1. 研究目的与意义距离测量在工农业生产及科学研究中有广泛需求。设计一个非接触式复合测距系统，能够实现利用超声波、红外线、激光进行距离测量。在现代工业的各个领域，工件的表面轮廓，目标物体的相对位置，形状描述等都离不开距离的高精度测量。复合测距系统克服了单一传感器测距的不足，提高了系统在测距和定向方面的精度，进而使测量精度得以提高。因此基于不同传感器的距离测量方法的研究对测量领域有着重要意义。2. 国内外研究现状分析由于我国开展传感器测距方面的研究时间不长，在研究水平上与国外先进技术还有很大差距。目前，超声波测距普遍应用在液位测量、移动机器人定位和避障等距离测量的领域，应用前景广阔。市场上激光测距仪多为中短程仪器，这类仪器通常采用砷化镓半导体激光器作为