1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、引言在当今各种测距方法中，超声波可用于非接触测量，具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，对被测目标无损害。而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。目前对于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检测等。在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域也有广泛地应用。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制，它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现�

全文总字数：5290字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景和研究目的 通过建立正确的模型来描述或者表达事物的各种特征属性，是现代科学探索世界研究事物本质和运行规律的普遍而又必不可少的手段之一。使用建模软件进行三维建模是对事物的外观、形状等进行描述的常用手段，通过3D打印技术可以将数字模型快速加工成实体原型。但是针对真实存在的物体，重新进行三维建模往往需要耗费大量的人力物力，不利于产品的快速迭代。对此，本课题提出一种基于多视图匹配三维重建的3D打印技术，该技术利用先进的计算机视觉科学原理，从一组针对对象拍摄的不同视图的照片中建立点云系统，再重建出曲面模型，最终转换为3D打印指令格式并实际加工成实体。该技术能大大缩短产品建模的工作周期，减少不必要的人力物力，加快新产品的设�

1. 研究目的与意义（文献综述） 电能和信号是现代电子电气工程的两个重要方面。随着现代信息技术的高速发展，信号方面的无线信息传输技术（Wireless Information Transmision，WIT）已经得到了长足的发展并且被越来越普遍的应用，这在信息现代化的进程中占据了非常重要的位置。然而，电能的无线传输却远远落后于信息的传输。随着现代工业技术的发展，电能的传输技术大多依然局限于传统的电源直接接入模式，即接触式接入模式。 接触式电能传输系统是通过导体之间直接相连的形式，即是以“导体”和“接线器”并用的形式传输电能。为了提高这种传统电能传输模式的传输效率，人们采取了多种方式，例如采用新型器件、优化设计参数、增加系统补偿电路等形式来尽可能减少能量的损失。这使得传统的电能传输模式取得了巨大成功，也为整

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、引言随着科技的发展，越来越多的巨大的隐患由于工业生产和人们的日常生活而产生。为了早期发现和通报火灾，防止和减少火灾危害，保护人身和财产安全。保卫社会主义现代化建设，防止火灾引起燃烧、爆炸，防盗等事故，造成严重的经济损失，甚至危及生命安全。为了减少这类事故的发生，就必须对烟雾、温度、人体感应进行现场实时检测，采用先进可靠的安全检测仪表，严密监测环境中烟雾浓度、温度、人体感应情况，及早发现事故隐患，采取有效措施，避免事故发生，才能确保工业安全和家庭生活安全。因此，研究一款防火防盗报警器就成为传感器技术发展领域的一个重要课题。二、防火防盗报警器的研究现状自本世纪80年代开始，随着电子产品在人类生活中的使用越来越广�

1. 本选题研究的目的及意义生产自动化作为新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力，正在深刻地改变着全球的生产方式和劳动力市场格局。近年来，中国企业积极embracing自动化技术，以期提升生产效率、降低成本、增强竞争力。然而，自动化对劳动力需求的影响却是一个备受争议的话题，一部分观点认为自动化会取代人力，导致大规模失业，另一部分观点则认为自动化会创造新的就业机会，对劳动力需求产生互补效应。因此，深入探讨生产自动化对中国企业劳动力需求的影响，对于制定合理的产业政策、引导企业技术创新、促进劳动力市场健康发展具有重要的理论意义和现实意义。1. 研究目的本研究旨在探讨生产自动化对中国企业劳动力需求的影响，具体而言，本研究将致力于：1.分析生产自动化对中国企业劳动力需求的替代效应和互补效应，�

1. 本选题研究的目的及意义随着嵌入式系统应用领域的不断扩展，对系统功能和性能的要求也越来越高。传统的单线程程序设计方法在处理多任务、实时性要求高的场合下显得力不从心。多线程程序设计作为一种有效的解决方案，能够显著提高系统的并发性和实时响应能力，因此在嵌入式系统开发中得到越来越广泛的应用。本选题以STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统为平台，研究多线程程序设计方法，并开发相应的应用程序。1. 研究目的本选题旨在通过研究STM32和FreeRTOS的特点和工作原理，掌握基于该平台的多线程程序设计方法，并通过实际应用案例的开发，验证多线程程序设计的优势和实用性。具体目标如下：1.深入理解STM32微控制器的体系结构和外设资源，掌握基于STM32的嵌入式软件开发流程。2.系统学习FreeRTOS实时操作系统的内核机制、任务调�

1. 研究目的与意义多目机器视觉检测图像采集系统的结构设计与制作，包括将光源、相机安装、目标载物台固定。研究目的：制作安装方便，相机与目标的距离、角度可调的支架系统，将相机、光源、载物台安装成一套整体设备，并防止环境光对图像采集造成的影响。研究意义：安全可靠、调节灵活的采集系统可以极大方便展开图像采集工作是开展光谱成像检测研究的硬件基础。2. 国内外研究现状分析机器视觉是一门涉及多种学科的综合技术，主要包含了图像处理、图像采集系统的设计(机械设计，光源照明设计，光学成像技术)计算机软硬件技术等等。机器视觉是人眼的延伸同时还具有人脑的功能在理想的光照条件下通过摄像机采集图片信息，并加以分析和处理，然后用于检测、测量和控制。机器视觉能够实现精确的定位、精密检测、自动化生产�

1. 研究目的与意义实验室购买了一套模块化生产制造系统-MPS系统，该系统有15个单元模块组成，其控制结构为上位计算机与下位机可编程控制器PLC(西门子S7-200PLC)联合监控系统，利用该系统可以学习工业自动化监控系统设计与软件开发方法，即可以学习PLC程序的设计、开发方法，学习上位机监控软件-组态软件的设计、开发方法，可以培养解决实际问题的能力。 2. 国内外研究现状分析国外仓库普遍采用抗干扰能力强、工作可靠的可编程控制器来控制巷道堆垛机和出入库系统，并且用计算机进行货位管理和库存管理，仓库管理计算机与上级管理机联网并能与控制系统相接，实现在线控制。而且国外各发达国家在自动化仓库技术中投入大量资金，在仓库自动化过程各个环节即输入、储运、输出上采用新技术。这些新技术集中有以下几种:自动导向小车系�

1. 本选题研究的目的及意义随着智能航运的快速发展，无人船舶作为其关键技术之一，近年来备受关注。无人船舶的自主航行、智能避障等能力的提升，对其设备的可靠性、稳定性提出了更高的要求。与传统船舶相比，无人船舶的设备结构更加复杂，运行环境更加恶劣，对维修保养工作提出了新的挑战。传统的依靠人工定期巡检和事后维修的模式已不再适用，探索高效、智能、自主的无人船舶设备维修保养方式成为亟待解决的关键问题。本选题的研究旨在探索适用于无人船舶设备的全新维修保养方式，提高设备可靠性，降低维护成本，保障无人船舶安全稳定运行。通过研究无人船舶设备的特点和运行环境，分析传统维修保养方式的不足，结合物联网、大数据、人工智能等新兴技术，提出面向无人船舶的智能化、自主化设备维修保养解决方案，为无�

全文总字数：9795字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 变电设备外绝缘的作用是将电位不相同的带电导体隔离，使它们不存在电气上的连接，从而保持不同的电位，其在电力系统中应用非常广泛。变电设备外绝缘长期工作在室外环境中，会受到大气中的粉尘、废气和盐碱等污染源的污染，通常会在绝缘子表面形成一定程度的污秽累积。严重时可能会发生污闪事故，一旦发生污闪事故，就会造成大片地区停电，影响电网安全运行，造成极大的经济损失，严重影响人们的日常生活。由于污秽造成的污闪事故占电网事故很大比例，电力部门对污闪防治非常重视，采取各种措施减少污闪事故发生，以确保电力系统安全可靠运行。变电设备外绝缘污闪是我国电力系统安全运行的主要威胁之一，解决污闪问题最直接有效的方法是清洗绝缘子污秽，所以�