全文总字数：3971字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究目的及意义 随着我国经济的不断发展，越来越多的人拥有了自己的私家车，城市的汽车数量正在快速增加，随之而来的停车问题也越来越关键。为了解决这个问题，每个城市中都修建了很多的大型停车场。但是这些停车场往往占地面积较大，车位数很多，内部的结构也不是很清晰明了。有停车需求的车主往往很难快速地找到停车场内的空闲车位，这样不仅浪费了驾驶员的时间，在高峰期的时候更是可能影响整个停车场的运行效率。现在投入使用的停车场管理系统大多数都只注重收费情况，也有一些会显示空闲车位的数量，但是它们都缺少一个合理的停车引导系统，没有将分散的停车场车位信息整合起来进行管理和应用，因而存在运行效率低、安�

全文总字数：3971字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究目的及意义 随着我国经济的不断发展，越来越多的人拥有了自己的私家车，城市的汽车数量正在快速增加，随之而来的停车问题也越来越关键。为了解决这个问题，每个城市中都修建了很多的大型停车场。但是这些停车场往往占地面积较大，车位数很多，内部的结构也不是很清晰明了。有停车需求的车主往往很难快速地找到停车场内的空闲车位，这样不仅浪费了驾驶员的时间，在高峰期的时候更是可能影响整个停车场的运行效率。现在投入使用的停车场管理系统大多数都只注重收费情况，也有一些会显示空闲车位的数量，但是它们都缺少一个合理的停车引导系统，没有将分散的停车场车位信息整合起来进行管理和应用，因而存在运行效率低、安�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究目的及意义 随着我国经济的不断发展，越来越多的人拥有了自己的私家车，城市的汽车数量正在快速增加，随之而来的停车问题也越来越关键。为了解决这个问题，每个城市中都修建了很多的大型停车场。但是这些停车场往往占地面积较大，车位数很多，内部的结构也不是很清晰明了。有停车需求的车主往往很难快速地找到停车场内的空闲车位，这样不仅浪费了驾驶员的时间，在高峰期的时候更是可能影响整个停车场的运行效率。现在投入使用的停车场管理系统大多数都只注重收费情况，也有一些会显示空闲车位的数量，但是它们都缺少一个合理的停车引导系统，没有将分散的停车场车位信息整合起来进行管理和应用，因而存在运行效率低、安全性能不高、可拓�

全文总字数：3857字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 选题的目的： 过一类具体力学系统的最优规划问题的学习研究，一方面深化理论基础，如分析力学，微分几何，最优控制理论等相关理论知识，初步体验近现代数学、力以及控制理论之美，另一方面培养灵活运用理论知识解决实际模型问题的能力，培养多学科交叉问题的综合分析能力，此外，通过Matlab软件的使用，培养灵活使用计算机语言解决实际模型问题的能力。 选题的背景： 1. 运动规划问题的研究背景和提法 运动规划是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列从而实现沿给定的平稳运动。运动控制则是主要解决如何控制目标系统准确跟踪指令轨迹的问题。从控制的角度来说，由于移动机器人受不可控约束，不可将其转化为等式约束而成为非完整控制系统，其局部不可控�

1. 研究目的与意义（文献综述） 长期以来，人们都在为发展动态三维显示技术做努力，并在三维显示方法和系统实现方面做出了不少研究。最常见的三维显示技术有双眼显示技术、不佩带助视器的体显示技术（也称多平面显示）、全息显示技术等，不同的显示技术为人们的视觉系统提供不同的深度暗示，而只有全息显示技术，能够满足人眼视觉的全部感知功能，提供所有视点、距离上的3D深度感知，并且观察者可以不借助头盔、眼镜等辅助装置在任何角度进行观察。全息显示是利用已有的物体的三维信息，利用光学干涉原理，在现实场景中真实重现其三维图像的技术，可以是观察者身临其境。 早在1948年，为了提高电子显微镜的分辨本领，英籍匈牙利物理学家D.Gabor提出了全息原理，并开始了全息照相的研究工作。但由于汞灯光源的相干性较差，使

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题背景我国目前仍处于社会主义发展中国家，国家想要实现全面化，科技仍是第一生产力[1]。随着 20 世纪 80 年代双轮平衡车概念首次推出，随着人工智能技术的发展，智能电动平衡车在传统平衡车的基础上，融合了计算机技术、自动化技术、微电子技术、网络信息数据处理、GPS 定位技术和人机交互技术等等智能技术。近些年来，智能机器人成为当下时代发展中讨论的一个热门话题，因其集结了电子、材料、计算机、机械、高数等等领域，故而一直处于科技发展的热门话题。智能机器人的出现，势必将改善人民的生活水平，提高社会的生产效率和人民的幸福指数。 二轮平衡车作为一种由电力驱动、具有自我平衡能力的新型运载工具，是集蓝牙遥控、声波避障、自我控制为一体的综合系统。在智能

1. 本选题研究的目的及意义船舶作为重要的水上交通工具，承担着全球货物运输的重要使命。然而，随着海上交通量的逐年增加，船舶碰撞事故的风险也随之提升，不仅会造成巨大的经济损失，还会严重威胁到船员的生命安全和海洋环境。因此，如何有效地避免船舶碰撞事故，保障海上交通安全，成为了当前航运领域亟待解决的关键问题。本选题的研究目的和意义主要体现在以下两个方面： 1. 研究目的本研究旨在探索一种基于强化学习的船舶避碰算法，通过智能算法的学习和优化能力，使船舶能够自主地感知周围环境信息，预测潜在的碰撞风险，并根据实际情况做出最优的避碰决策，最终实现船舶的智能避碰，提升海上航行的安全性。2. 研究意义本研究的开展具有重要的理论和现实意义。首先，本研究将强化学习算法引入到船舶避碰领域，为船舶

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义 1.1目的及意义 随着陆上资源的日益消耗殆尽，海洋渐渐变成人类赖以生存的空间。海洋地位的不断提高，使得海洋资源，海洋岛屿的争夺相互交织在一起，逐渐形成以海洋为中心的战略格局。我国是一个有着广阔海洋国土的国家，“中国是个海洋大国，但不是个海洋强国。”我国的海域从北到南一直是争端不断，北面与俄罗斯有珍宝岛争端，在东海和日本有钓鱼岛和东海大陆架油田的争端，在南海跟越南、菲律宾的岛屿争端更是数不胜数[1]。由此可以看出加强我国海军力量，提高海洋科技水平的步伐刻不容缓 如今科技技术正朝着智能化、无人化、多系统化等方面发展，例如：无人车、无人机、无人水面船等等。我国对这些先进技术和研究非常重视，对这些方面的研究工作投入了大量的人力物力财�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）Q370R球罐MAG立焊自动焊焊接工艺研究 1、 课题研究的意义及背景 随着我国经济的发展，对石化原料及能源需求日益增长，每年在新增大批球罐用于储存的同时，球罐也向着高参数、大型化、轻量化方向发展，如我国有07MnCrMoVR/Q370 钢制 10 000 m 3 的天然气球罐、06Ni3DR 钢制－100 ℃ 3 000 m 3 乙烷球罐、66 mm 厚09MnNiDR 钢制的－70 ℃ 3 000 m 3 乙烯球罐。目前国内大多数球罐采用分析设计，壁厚与常规设计相比约薄 10%，但对焊接接头的技术要求相应提高。我国焊制球罐的焊工长期疏于管理，片面追求焊接效率、压缩成本，习惯采用大线能量焊接，大大超出规范允许的范围；另外市场经济加速了焊工流动，球罐若出现焊接质量问题对焊工难以追责，给球罐质量带来了安全隐患。而焊条电弧焊效率低，焊缝成形较差，劳�

全文总字数：880字1. 研究目的与意义单片机与PC机的联系越来越紧密,单片机的应用也越来越广泛。如：在工业控制、数据采集、家用电器以及仪器仪表自动化等许多领域都起着十分重要的作用。但在实际应用中，在要求数据量较大、需要数据管理的应用场合，单片机往往难以胜任，而PC机着重发展海量高速数值运算技术，其控制能力是有限的。这时使用单片机结合PC机组成分布式系统是一个比较好的解决方案，这样单片机与PC机的数据通信技术就变得十分重要。 Visual Basic（VB）作为一门流行的可视化编程语言，具有强大功能和友好的用户界面，利用VB具有的强大网络通信及数据库管理功能，可以方便的实现从简单的数据发送、接收到传真、上网、实时监控等功能，再VB6.0的环境下，合理的应用通信控件（Mscomm）和结构化查询语言（Structured Query Language�