1. 研究目的与意义

目的：

1．了解神经元控制系统的结构与组成

2．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。

2. 国内外研究现状分析

1 自适应控制的应用研究现状

自适应控制引起人们的广泛关注，主要是由于生产实践和科学技术的不断发展对自动化提出了更高要求。至今，自适应控制不仅在工业领域取得了较大的成功，而且在社会、经济和医学等非工业领域也进行了有益的探索，出现了一些成功的应用实例。

1.1 在工业领域中的典型应用

3. 研究的基本内容与计划

内容：

1．通过实验了解单神经元自适应控制系统组成。

2. 神经元控制系统的结构与组成

4. 研究创新点

把传统的PID控制和单神经元的优点有机地结合，产生单神经元PID自适应控制器，可以改进传统PID的控制效果。用单神经元实现自适应PID控制器功能，对单神经元结合的控制算法进行实验仿真，证明单神经元自适应PID控制器具有良好的鲁棒性。随着科学技术的不断进步和发展，传统PID控制技术难以达到人们的精确要求。单神经元PID自适应控制器能较好地解决这类问题而得以广泛地应用。