1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、选题背景立体匹配是一种从平面图像中恢复深度信息的技术。

通过模拟人眼视觉感知原理，寻找同一点在不同图像中的投影点之间的对应关系，从而确定物体的深度。

它具有结构简单，成本低廉，并且可以在非接触条件下测量距离等优点。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本设计以利用嵌入式平台实现高精度实时立体匹配为最终目标。

主要步骤为：搭建算法，并对其进行转化，使其在支持深度学习推理加速的嵌入式平台上得以运行；利用双目摄像头采集图像，对图像进行标定和校正，将校正视图送入模型，得到视差输出,从而搭建立体匹配系统；优化算法参数量和结构，使其在嵌入式平台上得以高精度实时的运行。

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