全文总字数：4489字1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1目的及意义 自动驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。伴随科学技术飞速发展,其与人们生活、生产关系更为紧密,自动驾驶汽车服务必将成为"互联网 经济"发展趋势之一。作为常见代步工具自动驾驶汽车投产与推广离不开先进科学技术的支持,助推汽车经济朝着信息化、智慧化、科学化、技术化方向发展。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车自动驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，如国内的华为、百度、比亚迪、广汽等以及国外的特斯拉、Uber、苹果、Waymo等在不同发面掌握了关键技术成为了�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 随着国内经济的迅速增长，企业规模的不断扩大，生产效率不断提高，受土地资源短缺的限制，物流自动化己成为国内众多企业关注的热点。作为物流系统中的重要組成部分，AGV已经在各行各业中得到广泛的应用，未来更是有广阔的应用前景。 有生产就有物流，物流伴着生产的产生而产生，不过人们对物流的注意力却远远晚于生产制造，早期人们把主要的精力研巧放到了生产过程中，通过更新设备，改进加工工艺，优化流程，寻求替代材料等方式以期降低成本，提高效率。但随着生产力的发展，自动化水平、生产柔性化越来越高，企业规模越来越大，专业分工越来越细，己很难从生产过程中取得明显的效益。有研究指出，在企业的整个生产过程中，90%-95%的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. 研究背景无人驾驶汽车也叫自动驾驶汽车，通俗点讲就是在没有人工干预的情况下，能够感知环境并进行自主行驶的汽车。它是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合控制系统。无人汽车的逐步发展与汽车行业的兴起、电子信息革命的潮流密切相关，当下也与研发最前沿的人工智能、深度学习紧密结合。1886年德国人卡尔本茨发明传统意义的汽车；1904年，西班牙发明家莱昂纳多奎韦多制造出无线电遥控三轮车；1958年，通用汽车公司和美国无线电公司(RCA)的研究团队合作组装出一套车辆侦测与引导系统，实现了前后车距保持以及自动转向的功能； 1972年，斯坦福研究院研制出名为Shakey的自主移动机器人，可完成图像处理与运算等复杂功能；1977年，日本筑波工程研究实验室开发出�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.课题研究的背景及意义 倒立摆是典型的非线性、多变量、强耦合、快速而自然不稳定的系统。在实际生产生活中有很多类似的系统，故研究倒立摆系统的控制具有很大的实际意义。 PID控制器是工业领域最常用的控制器，它的优点主要有以下方面，工作原理简单，使用比较方便；适应性强，应用广泛；鲁棒性强，控制品质受被控对象特性的变化影响较小。PID的几种控制思想：自适应控制思想和常规PID控制器相结合的自适应PID控制或自校正PID控制、智能控制与常规控制结合的智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制。时至今日，PID控制技术在工业控制中仍然占有主导地位。 从某种程度上说，关于倒立摆的研究，在工程实践中，往往会有一些可行性的实验问题。此时，倒立摆

1. 研究目的与意义如今，中国制造2025已逐渐从概念走向了实际，而在中国制造2025国家纲领规划中，智能机器人是最不可或缺的一个关键因素，随着我国智能工业的升级调整，人口老龄化及人力成本的提升，机器人代替传统人工的现象越来越普遍，智能机器在日常生活中的作用越来越突出；而在智能机器人领域中，智能汽车对人们生活的影响也逐渐凸显，可以预见的是，在未来的科技生活中智能汽车将逐步改变人们的出行方式。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能为一体的智能综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高车辆的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车�

1. 研究目的与意义 电子护栏以其独特的性能，广泛应用于城市建设中，如市政道路维修、水电气底下网管维修、塌方、涉水、危险品区域、疫情区域等需要设置隔离带的地方。本设计采用超声波探测方式，具有可移动、安装方便快捷、机动性强、保护范围可调、对环境要求低、不受白天黑夜光线影响的特点。该电子护栏配有光电报警，可录制语音报警，语音内容可以根据现场情况，用户自行录制。可方便的使用在不同的处置现场，大大提高了电子护栏使用范围。 人们的生产行为、生活方式随着科学技术的不断发展和新技术产品的不断涌现都发生了重大的变化，防护系统的重要性也逐渐被人们所认识和重视。生活水平的日益提高，人们的安全意识也不断提高。国家的“十二五”规划中就包含了中国平安城市建设工程的开展，使得电子围栏安全防扩�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、选题背景运动物体的目标检测和跟踪是当下计算机视觉领域中的重要研究课题之一[1],它在视频监控、自动驾驶、人机交互、防空预警等领域具有广泛的应用[2]，在生产、安防、监护、消费等行业也进入研究应用的高峰期[3]。它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制及嵌入式系统等相关领域的先进技术与研究成果，是一种跨学科、多技术融合的重要研究方向[4]。目标检测与跟踪系统主要分为两种：一种是摄像头固定，对特定区域内的运动目标进行监控跟踪，这种摄像头可以通过图像跟踪算法来完成对目标的跟踪，主要使用的算法有基于模板匹配的算法、基于边缘信息和光流信息相结合的算法和基于运动分析的算法等；另一种则是将摄像头安装在能够进行转动的转台或者可移动的

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、引言在计算机视觉领域，物体识别算法框架的发展已趋于稳定，目前的计算机视觉已能够应用于大部分场景，在计算机视觉领域，物体识别算法框架的发展已趋于稳定，目前的计算机视觉已能够应用于大部分场景。在当今社会，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，它可以帮助我们实现工业生产及家居生活的智能化和自动化。机器人技术作为高新技术的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但在各方面仍存在很多的困难和不足[13] ，这些困难主要集中在处理器及传感器的选择上。由于通过视觉所能获取的外界信息量极其丰富且视觉信息有着一定的复杂性，因此传统的机器视觉技术通常有着处理信息量巨大且对处理器要求很高等弊病，对处理器�

全文总字数：4181字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着人类社会的高速发展，工业技术日益发达，夹抱车作为一种实现物料搬运机械化作业的工业车辆，其在企业的货物流通中承担着举足轻重的角色，广泛应.用于码头、车站、飞机场、货物场、工厂生产车间、货物囤积仓库、物流中心和物品配送中心等。在人类社会各行各业的生产运输中，对叉车/夹抱车的需求量也呈直线上升趋势。 我国叉车/夹抱车技术的发展起步相对而言还是比较晚的，新中国成立初一直到20世纪70年代，叉车技术实现了从无到有的突破。我国的第一台非机动搬运车辆于1953 年在上海被生产出来，接着在随后的几年里，沈阳电工机器厂研制出了电动平衡式叉车，大连叉车总厂也研制出了内燃机平衡式叉车/夹抱车，1978年到2000年，国内十几家小型叉车/夹抱车企�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）《自动化立体仓库问题研究文献综述》 前言：叙述了自动化立体仓库的发展 正文 自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS（Automatic Storage Retrieval System)。它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛机运输车进行存取作业的仓库。 美国于1959年开发了世界上最早的自动化立体仓库，并在1963年最早使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理。后来德国和日本也相继开发了自动化立体仓库。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自动化立体仓库，但我国在这一领域发展速度比较缓慢。20世纪70年代以来，发达国家大力推广商品物流自动化、高速化、信息化，�