1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1. 研究背景无人驾驶汽车也叫自动驾驶汽车，通俗点讲就是在没有人工干预的情况下，能够感知环境并进行自主行驶的汽车。

它是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合控制系统。

无人汽车的逐步发展与汽车行业的兴起、电子信息革命的潮流密切相关，当下也与研发最前沿的人工智能、深度学习紧密结合。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 课题介绍目前，极速竞赛智能小车主要用于全国大学生恩智浦杯的比赛之用。

智能小车在跑道上完成自主驾驶，在跑完整个赛道并按一定要求完成相关动作的小车，速度快者赢得比赛。

极速竞赛智能小车，有电磁型和视频探头型两种。