1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 研究背景及意义 21世纪是海洋的世纪，海洋拥有着丰富的经济、军事、科研和生态价值。为了进一步开发海洋资源，各国科学家都相继研发了各类水下探测器、水下机器人等潜水器。现有的水下机器人大部分都采用传统螺旋桨推进。但螺旋桨仍然存在一些弊端：如传动复杂、推进效率低、尺寸、噪声和尾涡较大等，这会大大影响潜水器的作业时间和范围，因此，科学家一直在寻找新的更高效率的推进方式。 在此背景下，以仿生学为基础的涡激力推进技术应运而生。通过涡激发放产生推力的推进器拥有机动性强、推进效率高、噪声低、节能等优势。而其中，双翼对摆地效推进器是21世纪才开始的前沿研究课题。双翼对摆地效推进器由两个对称的单翼结构构成，推进

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和应用领域的不断拓展，对导航定位的需求日益增长，组合惯导系统作为一种高精度、高可靠性的导航技术，在航空航天、机器人、自动驾驶等领域发挥着至关重要的作用。数据采集模块作为组合惯导系统的重要组成部分，其性能直接影响着导航精度和系统稳定性。本选题的研究意义在于：1.满足高精度导航需求：传统的组合惯导系统数据采集模块往往采用通用处理器或DSP实现，存在着数据采集速度慢、实时性差等问题，难以满足高动态、高精度导航应用需求。而FPGA具有并行处理能力强、实时性高、可定制性强等优点，可以实现高速、高精度的惯性传感器数据采集，为组合导航解算提供高质量的原始数据，从而提高导航精度和系统性能。2.提高系统集成度：采用FPGA实现数据采集模块，可以将数据采集、信�

1. 研究目的与意义视觉量测系统是一种利用计算机视觉技术来实现对物体尺寸、形状、位置、姿态等特征进行精确测量的系统。它广泛应用于制造业、质量控制、机器人、医疗、安全等领域，成为现代工业自动化的重要组成部分。视觉量测系统的研究背景主要源于以下两方面的需求：1、提高生产效率和质量：传统的生产线需要人工进行尺寸测量和质量检测，这不仅效率低下，而且容易出现误差，导致产品不合格。视觉量测系统可以通过自动化测量和检测，提高生产效率和质量，并降低成本。2、应对复杂的制造需求：随着制造业的不断发展，产品的形状、材料、尺寸等要求越来越严格，传统的测量方法已经不能满足需求。而视觉量测系统可以通过灵活的算法和可编程性，适应各种复杂的制造需求。因此，视觉量测系统的研究背景与制造业的发展密�

1. 研究目的与意义视觉量测系统是一种利用计算机视觉技术来实现对物体尺寸、形状、位置、姿态等特征进行精确测量的系统。它广泛应用于制造业、质量控制、机器人、医疗、安全等领域，成为现代工业自动化的重要组成部分。视觉量测系统的研究背景主要源于以下两方面的需求：1、提高生产效率和质量：传统的生产线需要人工进行尺寸测量和质量检测，这不仅效率低下，而且容易出现误差，导致产品不合格。视觉量测系统可以通过自动化测量和检测，提高生产效率和质量，并降低成本。2、应对复杂的制造需求：随着制造业的不断发展，产品的形状、材料、尺寸等要求越来越严格，传统的测量方法已经不能满足需求。而视觉量测系统可以通过灵活的算法和可编程性，适应各种复杂的制造需求。因此，视觉量测系统的研究背景与制造业的发展密�

全文总字数：767字1. 研究目的与意义森林火灾是人类社会中最常见的严重灾害之一，为了最大程度地降低火灾所造成的危害，加强对火灾的实时监控与预报是尤为重要的。传统的感温、感烟式探测方法在复杂环境下往往效果不理想，视频图像监测可以很好地弥补以往森林火情监测手段的缺陷。烟雾是森林火灾的一个重要视觉特征，烟雾作为森林火灾的一个识别标准具有重要的意义，因此，本课题研究基于图像特征的火灾烟雾识别，实现一种高效可靠的森林火灾烟雾图像识别方法。2. 国内外研究现状分析由于每年火灾频繁发生并且造成重大财产损失，建立自动化的火灾检测系统一直被研究，发达国家在该项技术的开发和研究工作中处于领先地位，火灾检测有基于烟雾特征的规则进行烟雾报警；有基于颜色闪烁技术应用于烟的颜色特性；有基于提取运�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义 1.1课题背景及研究目的 荔枝面为石材粗面的一种表现形式，在石材产品中占据着相当大的比重，产品形式丰富多样[1]。有荔枝面大板，荔枝面规格板、异型板、楼梯踏步板、荔枝面线条、荔枝面雕刻产品等。荔枝面是用形状如荔枝皮的锤在花岗岩表面敲击或用凿子在花岗岩表面上密密麻麻的凿出小洞而成,从而在石材表面形成形如荔枝皮的粗糙表面,多见于人行道表面或广场地铺等[2]。 传统的荔枝面板的打磨过程，是半自动化的打磨甚至是手工打磨，具有效率低下、成本昂贵、破损率高、良品率低、产品参差不齐的缺点，这样的打磨技术严重影响到了荔枝面板的质量及企业生产成本，也无法满足中国荔枝面打磨的需要，所以研究具有自动控制系统的荔枝面打磨机有着极强的市场需要。 此次设计�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 毕业设计课题为中国电信5G时代企业展厅概念设计，课题内容主要为随着我国的持续发展，为了更好的宣传品牌文化，加强客户体验。以客户需求为中心，以增加多方位全面的用户体验为目标，建设契合用户实际需求的现代化发动机多功能全方位体验中心。目的为加强用户产品体验，配合主机厂进行价值大客户体验营销活动。让用户体验未来5G时代的电信运营商新培育项目上的新数字化产品和新商业模式，建立对企业的良好认知。通过用户众包渠道和智能化服务的获取方式，提高5G网络对电信技术的品牌贡献度。 希望在本次设计方案中能够颠覆传统的展厅设计思想观念，从而为今后信息化展示厅设计中体验设计的实施提供有参考价值和相对实用的设计方法。 一、选题的目的： 随着我国的�

1. 本选题研究的目的及意义随着建筑、交通、机械等行业的快速发展，对铝型材的需求量逐年增加，同时也对铝型材的加工质量和效率提出了更高的要求。铝型材端铣是铝型材加工过程中的重要环节，传统的端铣加工方式效率低、精度差、劳动强度大，难以满足现代化生产的需求。因此，研制一种高效、精准、自动化的铝型材自动端铣装置，对提高铝型材加工效率和产品质量，降低生产成本，具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种铝型材自动端铣装置控制系统，实现对铝型材端面进行高精度、高效率的自动铣削加工。通过研究铝型材端铣加工工艺、自动控制技术、传感器技术等，开发出功能完善、性能可靠的控制系统，以满足现代化工业生产的需求。2. 研究意义本课题的研究成果将有助于提高铝型材端铣加工的效率和质量，降低生�

1. 本选题研究的目的及意义随着信息技术的快速发展，汽车电子、工业自动化、航空航天等领域对数据通信的需求日益增长，要求通信系统具备更高的可靠性、实时性和灵活性。控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）总线以其高可靠性、实时性强、成本低廉等优点，在上述领域得到了广泛应用，成为重要的现场总线通信协议之一。本课题旨在设计一个基于STM32F4的4路CAN通信系统，实现多节点间的数据交互和控制。相较于传统的单路CAN通信，多路CAN通信可以提高系统的通信带宽和效率，满足更多节点的数据传输需求，具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题的研究目的是设计和实现一个基于STM32F4的4路CAN通信系统，并对其性能进行测试和评估。具体目标如下：1.研究CAN总线协议和STM32F4微控制器的CAN模块，掌握其工作原理和使用方法。2.完成4路CAN通信系

1. 研究目的与意义当今社会，随着科技的发展，自动化技术应运而生并且渗透到生活的方方面面。本课题研究的抓握仿生机械手，就是自动化技术的一部分，仿生机械抓手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，仿生机械抓手是机器人技术和生物力学相结合的产物，可以代替人类从事高危性，高精度性作业，解放了人力资源，提高了工作效率，所以，研究仿生机械抓手具有重要意义[1]。20世纪80年代，我国开始对机器人以及机械手的进行研究，而国外，在20世纪60年代后期，已经开始将机械手臂投入到工业生产中，70年代，便开始致力于仿生机械手臂的研究，90年代手指结构的灵活性方面有了显著地提高，同时机械手的感知功能也有长足的发展。在柔性关节机械臂方面的研究，我国仍处在起步的阶段，不难看出，我国和国外在仿生技术上的�