物流管理与工程类论文大全
基于CREO的RTG40总体设计计算及结构虚拟装配毕业论文
2021-08-24 物流工程
摘 要 近几年来，随着我国经济的飞速发展，综合国力的不断提升，各行各业都有了较大的发展，特别是在国际贸易中也取得了巨大的成绩。现在的国际贸易中货物的运输主要还是依靠海运，港口起重机对提高海运中货物的...
阅读全部基于RFID的仓储自动分拣系统毕业论文
2021-07-01 物流工程
摘 要本文针对目前采用条码扫描技术的仓储自动分拣系统存在有效识别距离短、对商品标准化包装要求高、数据采集和传输速度慢、抗环境污染能力差等缺点，提出将RFID技术引入到自动系统中，利用RFID识别距离远、扫描速...
阅读全部运枕龙门吊电气控制系统开发设计—主控电路系统设计及PLC编程毕业论文
2021-06-07 物流工程
摘 要为适应我国高速铁路建设事业跨越式发展的需求，满足高速铁路客运专线建设过程中，采用无渣轨道施工技术铺设无缝线路的需要，提高铁路高速运行安全性和稳定度，在综合分析、研究、总结国外各种先进技术设备的基...
阅读全部基于多传感器信息融合的多移动机器人避障问题研究毕业论文
2021-06-07 物流工程
摘 要随着科学技术的发展，机器人技术也在不断进步，其智能性也在不断提高，并在生产生活、工业制造、军事等方面有着广泛应用。有关机器人智能性的研究是机器人研究领域内的一个很重要的科研方向，其中机器人的群集...
阅读全部基于马尔科夫链的双机器单缓冲区制造系统节能运行建模与仿真毕业论文
2021-06-07 物流工程
摘 要随着工业化进程的加快推进，我国已成为世界上公认的制造业大国。制造业作为能量消耗和温室气体排放的大户，其节能减排意义重大，绿色制造与节能制造越来越受到国家的重视。离散制造业作为制造业中的一个大类，...
阅读全部基于Petri网的海事应急处置工作流建模毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要近年来经常发生一些重大海事事故，如2015年发生的韩国“岁月号”船舶搁浅事故和长江“东方之星”号旅游船翻船事故，如何在水上事故发生后更有效更快速地进行救援已经成为研究的热点问题。海事应急处置通常是多单位...
阅读全部食品3D打印机系统设计毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要随着3D打印技术的发展与普及，以及人们对食品质量的要求日趋增高，食品3D打印机已成为食品领域一个重要的研究热点。对食品3D打印机系统进行研究，具有很重要的学术价值和广泛的市场前景。本文首先在对3D打印技...
阅读全部建筑3D打印机系统设计毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要3D打印技术是最近几年开始流行的一种快速成型技术,与传统的打印不同的是，利用这项技术可以打印出三维立体的模型，而不是只能在一个平面打印。建筑3D打印是以设计好的数据模型为基础的，利用凝胶类或者特殊纤...
阅读全部智能喷涂机器人系统设计毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要随着经济技术的发展，工业机器人的发展已经相当成熟，在生产制造中，机器人具有节约成本、提高产品质量、改善工作环境增强制造柔性的优点，广泛应用于各个行业。喷涂机器人在涂装生产中发挥着重要作用。然而目...
阅读全部服务机器人行走模组设计及运行控制毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要随着中国老龄化社会的来临，老年人的服务需求和老年人服务人员不足的矛盾日益突出，老年人服务机器人的研究渐渐被提上日程，中国科学院也带头提出了一个重要的知识创新项目《老年服务机器人》。老年人服务机器...
阅读全部服务机器人目标识别与跟踪方法研究毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要目标的识别与跟踪在计算机视觉领域，作为其一个重要分支，在医疗保健、军事、工业等各个方面都有着广泛的应用。经过几十年来的不断研究，目标的识别与跟踪技术有了长足的发展。但是由于运动目标识别本身的复杂...
阅读全部基于STM32对CANopen401设备协议的研究与实现毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要现场总线技术历经了近半个世纪的蓬勃发展，已然成为当前现场设备控制系统与高级控制系统之间信息传输的主流技术。现场总线技术有利于实现分布式网络化的设备布局，总线设备具有便于开发、拓展和复用的柔性特征...
阅读全部智能视频监控系统中的目标检测与流量统计方法研究毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要在现代城市中，随着生活水平的提升和生活节奏的加快，人们对于出行效率的要求越来越高，在这种情况下汽车也越来越成为人们生活中必不可少的出行工具。但汽车数量的增加会带来交通拥堵，交通事故频发等诸多道路...
阅读全部智能视频监控系统中的车型识别与自动分类方法研究毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要 随着现代社会经济与科技的飞速发展，汽车已经逐渐成为人们生活中越来越重要的代步工具。随着汽车数量的迅速增长，道路交通事故以及交通运输问题也日益严重。智能交通系统也成为了新世纪交通信息采集、处理、...
阅读全部基于C 的无人艇激光数据处理软件设计与实现毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要近年来，伴随着信息、计算机、通信、网络、新能源、人工智能等技术的高速发展以及物联网、大数据、综合船桥系统和信息物理系统的应用，极大推进了智能船舶的发展。而在智能船舶的研究中，水面无人艇成为了各国...
阅读全部无人船航向跟踪控制器设计及可视化仿真毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要近年来，无人船的研究逐渐成为船舶发展的技术趋势。自动控制航向是无人船的核心技术。本文重点研究无人船的航迹自主控制算法,并设计航向跟踪控制器，使无人船按照期望航迹行驶，为未来的无人船发展开展积极探...
阅读全部基于AIS内河船舶航行时间预测方法研究毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要近几年，作为我国重要运输方式之一的内河航运发展迅速，其2015年总货运量为21.8亿吨，单位运输成本却仅为铁路的1/2，公路的 1/4[1]，为我国每年带来巨大经济利润。但是，我国内河航运依然存在船舶航行安全、物...
阅读全部基于图像处理的无人船环境感知算法研究毕业论文
2021-05-25 物流工程
摘 要无人船的航行中，有一个关键因素就是对周围环境的感知，以确定环境内的障碍物，从而确定可航行区域。而无人船环境感知系统一般包含摄像机、连续波雷达和激光雷达等感知设备。本论文从无人船环境感知系统中选取...
阅读全部基于STM8S的直流无刷电机控制系统研究毕业论文
2021-05-15 物流工程
摘 要无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称BLDC），是一种随着电子技术的发展而新出现的电动机。这种电机不单单具有了传统有刷直流电机的所有优点，而且取消了严重制约有刷电机发展的碳刷、滑环等机械结构，使得...
阅读全部起重机安全监控系统的研究与设计毕业论文
2021-05-13 物流工程
摘 要 随着工业的飞速发展，起重机在此中饰演着一个重要的角色，尤其在建筑、物流等方面的运用。因此，为了降低起重机的事故率，减少经济的损失，避免人员的伤亡，起重机安全监控系统的研究非常必要，是必不可少的...
阅读全部基于回转窑的在线监控系统的研究与设计毕业论文
2021-05-13 物流工程
摘 要水泥回转窑在水泥生产中有着举足轻重的作用,同时它的能力往往决定整个水泥生产的能力。但是回转窑在锻造的过程中会产生高能耗，粉尘和温室气体的排放。据估计，水泥回转窑排放的热量会占据整个水泥生产行业热...
阅读全部工艺品喷漆机械手控制系统研究与设计毕业论文
2021-05-13 物流工程
摘 要 工艺品喷漆是工艺品生产制造中的必不可少的一环，但在喷漆手段方面，国内大部分企业还在采用人工的方法，让工人完全凭经验作业。因为工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作态度的影响，难以...
阅读全部基于模糊控制的直流无刷电机控制系统仿真毕业论文
2021-05-13 物流工程
摘 要直流无刷电机因为体积小、结构简单、功率密度较高、速度调节机能好等特点，在机电能量转换范围得到了普遍运用。但是随着现代工业的迅猛发展，运用传统PID控制方法来对直流电机进行控制已经越来越无法满足当代...
阅读全部基于模糊控制的抓斗挖泥船平挖控制研究毕业论文
2021-05-13 物流工程
摘 要随着世界水运货物贸易日趋增长，港口、航道建设与维护、内河航道疏浚的滞后成为阻碍货物贸易日益突出的问题。除此之外临海工业区建设、沿海城市发展及环境保护等领域发展也客不容缓。而抓斗式挖泥船在这些领域...
阅读全部基于STM32的温湿度检测系统设计毕业论文
2021-05-13 物流工程
摘 要工农业生产和日常生活中，需要了解温湿度等各种参数。因此对环境温度要求比较高的场合，都必须严格的控制环境的温度与湿度，让其保持在一定的范围内。随着社会的进步与发展，温湿度的检测显得越来越重要，比如...
阅读全部自动化仓储系统建模与仿真毕业论文
2021-05-11 物流工程
摘 要随着生产的发展，很多企业管理者开始认识到，传统的仓库已经无法满足精益生产的需要，自动化立体仓库的建设迫在眉睫。自动化立体仓库作为物流系统的一个主要核心和枢纽，具有很强的出入库能力和很高的空间利用...
阅读全部基于MATLAB图像处理的进出仓库车辆的车牌检测方法研究毕业论文
2021-05-11 物流工程
摘 要随着交通运输业的发展，出现越来越多的车辆，车辆的管理也越来越困难。而车牌识别技术作为当今智能运输系统的焦点，被广泛应用于需要车牌认证的重要场合，如停车场所车辆管理、电子收费站等，提高了停车场的管...
阅读全部基于CREO的RTG40小车运行机构设计及虚拟装配研究毕业论文
2021-05-11 物流工程
摘 要 起重机有很多的种类，轮胎式集装箱门式起重机就是其中的一种，它是在固定跨间内进行来回搬运作业的机械设备，被普遍应用在各大港口，仓库或露天场地等地方。起重机是由起升机构、减摇系统、小车运行机构、...
阅读全部基于CREO的RTG40小车运行机构设计及虚拟装配毕业论文
2021-05-11 物流工程
摘 要本文主要以龙门式轮胎起重机（简称RTG）为例，仔细叙述了RTG门腿的设计流程与主要步骤。其中包括RTG主体参数的计算与确定，支腿材料的选择，金属结构上所承受载荷的确定，计算门腿强度以及其整体稳定性和局部...
阅读全部基于CREO的RTG40大车运行机构设计及虚拟装配毕业论文
2021-05-11 物流工程
摘 要近年来随着经济全球化的不断深化，全球港口贸易交往越来越频繁，港口集装箱吞吐量不断突破新的高度。轮胎式集装箱门式起重机（RTG）作为一种流动式起重机，具有良好的机动性能，优秀的灵活性，较高的堆场利用...
阅读全部基于MATLAB的数字家庭环境手势识别交互研究毕业论文
2021-05-11 物流工程
摘 要手势识别是对人的手、手臂、面部、甚至头部进行的运动过程进行处理分析，通过各种符号语言和应用程序设计完成人工智能交互的过程。手势识别作为一种十分有效的人机交互手段，在从医疗康复到虚拟现实领域，它都...
阅读全部基于.NET的仓储管理软件设计与实现毕业论文
2021-05-11 物流工程
摘 要本文的研究目标是设计出适合企业仓库运作的物流仓储信息系统，降低人力成本，提高仓库运作效率，降低出错率，使企业仓库向自动化、信息化方向发展，能够以最小的投入最大的收益。通过分析仓储系统的现状提出了...
阅读全部基于Android平台的仓储管理软件设计与实现毕业论文
2021-05-11 物流工程
摘 要仓储管理是现代物流的一个重要组成部分，是连接生产者和消费者之间的桥梁，包含货物、信息和单证的流动，在整个供应链中起着非常重要的作用。高效的仓储管理可以减少库存成本，是企业保持市场竞争优势的关键。...
阅读全部基于约束规划的大规模局部搜索的VRPTW问题算法设计与分析毕业论文
2021-05-09 物流工程
摘 要物流配送是物流系统中非常重要的环节之一，现代物流成本占据物流系统成本的较大比例，减少物流成本成为提高企业竞争力的重要途径，而运输成占据近一半的物流成本，所以节约运输成本能有效提高经济效益。车辆路...
阅读全部集装箱配载优化算法研究毕业论文
2021-05-09 物流工程
摘 要装箱配载优化问题普遍存在于我们的生活当中，在物流配送、工业制造、计算机技术等多方面都有着广泛的应用。三维装箱优化问题在物流配送中的应用领域主要有集装箱配载、货运轮渡船舱配载、货车车厢装载、列车车...
阅读全部MQ15045新型单臂架门机臂架系统设计及建模分析毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要本文详细叙述了门座式起重机臂架系统的设计过程和有限元分析过程。借助机械设计手册、起重机设计手册等资料和AUTOCAD、ANSYS等设计软件，圆满地设计出达到设计要求的起重机臂架系统。论文主要研究了门座式起重...
阅读全部港口起重运输设备计算机监控系统设计毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要港口是贸易口岸和运输枢纽，港口起重运输设备则是保障港口正常运营的必不可少的重要元素。为提高港口起重运输设备的装卸效率，缩短故障时间，增强其安全性能，改善门机监管状况，必须利用监控系统对其进行监管...
阅读全部基于现场总线的立体仓库监控系统的设计毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要自动化立体仓库是现代物流系统中的一个重要组成部分，是物流行业的中转站。由于自动化立体仓库可以大大优化企业的物流管理水平，因此被广泛应用于各行各业。为保证仓库设备的安全运行，必须对设备运行状态进行...
阅读全部-MQ2533门座起重机行走及旋转机构电气控制系统毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要门座式起重机是现代工业在实现机械化、自动化中必不可少的机械设备，作用是将搁置在船上的货物吊至岸上特定的地方或直接放置于运输交通工具上。具有优良性能的门机对于提高港口作业效率，改善物料搬运方式具有...
阅读全部-MQ2533门座起重机变幅与起升机构电气控制系统毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要门座式起重机是港口的主要装卸设备，其控制系统要求响应速度快、可靠性高。随着我国经济的发展，港口的物流量不断增长，对货物装卸速度和可靠性的要求也越来越高。近年来，由于变频调速、PLC控制和设备通讯技...
阅读全部立体仓库输送分拣控制系统设计毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要随着现代物流的快速发展，自动化立体仓库以其优越的存储技术、分拣技术和自动化技术在物流行业的作用越来越重要。自动化立体仓库将存储、输送、配送等功能集为一体，其使用也越加普遍。输送分拣控制系统是立体...
阅读全部基于PID算法的运梁车轮组转向控制毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要运梁车是桥梁建设工程中重要的搬运设备，采用全液压驱动，并配有现代的微电子控制系统，是一种“机、电、液”一体化的新型工程机械。运梁车的核心就是如何实现转向控制，在运输中保证系统的同步性和响应性。本论...
阅读全部堆垛机位置控制设计毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要 如今，随着立体仓库技术的日渐成熟，自动化立体仓库被越来越多的企业采用，这很大程度的提高了仓库作业效率，也降低了企业的一部分成本。自动化立体仓库是物流中心的重要组成部分，而堆垛机则是自动化立体...
阅读全部堆垛机走行和货叉电气控制线路设计毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要在当前电子商务以及各行各业迅速发展的背景下，物流成本作为第三成本受到更多的重视，因此物流行业对自动化立体仓库的要求越来越高，其发展的高速度、高效率趋势越来越明显，这就要求自动化立体仓库的核心——堆...
阅读全部堆垛机升降机构电气控制线路设计毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要现代物流仓储系统中，随着技术的发展，自动化立体仓库发挥着越来越重要的作用，其中堆垛机又是自动化立体仓库中的关键设备。堆垛机运行性能的优劣直接关系到自动化立体仓库的安全性、可靠性的大小以及工作效率...
阅读全部双晶片压电悬臂梁输出特性研究毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要目前，世界上能源紧缺问题越来越严重。除了电网和蓄电池外，电能的获取途径相对有限。在无电网地区，电池容量不能满足要求的情况下，只能通过利用太阳能、风能、环境振动能等环境能量来发电才能解决电能供应问...
阅读全部宽频压电能量采集器的设计与研究毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要近年来，传感器网络、嵌入式系统以及微机电系统（MEMS）等技术发展迅速。传感器网络中的电子元件供能往往需要便于携带和自供能，为解决这类电子元件的供电问题，能量采集器便应运而生。针对以上问题，本文首先...
阅读全部压电能量采集与存储电路的研究毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要随着社会的高速发展，能源紧缺问题越来越严重。除了电网和蓄电池外，电能的获取途径相对有限。新能源的发展也越来越重要，各式能源也层出不穷。压电能也是在这一背景下被研发出来。随着压电材料的日益优化，压...
阅读全部超磁致伸缩泵用悬臂梁阀的设计与分析毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要 超磁致伸缩材料由于其独特且优良的性能，近年来已被广泛运用在各个领域，尤其是在转换器、执行器、驱动器、定位器、传感器等场合，应用前景良好。基于超磁致伸缩材料设计的超磁致伸缩泵是一种精密可控的新...
阅读全部悬臂梁式非线性压电能量收集器的结构设计与研究毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要 目前，能源问题越来越严重，在世界范围内都引起了极大关注。在当今社会，电能的获取大多数都通过电网和蓄电池来实现，但是电池容量往往不能满足要求，这就只能通过利用风能、太阳能、环境振动能等环境能量...
阅读全部超磁致伸缩泵实验特性分析毕业论文
2021-05-06 物流工程
摘 要超磁致伸缩材料作为一种高性能的智能材料，它所特有的性质使其受到了大量的关注，巨大的应用前景也使其进行了不少前瞻性的研究。超磁致伸缩致动器便是此类材料的应用的延伸，国内外学者已经开展了不少与其相关...
阅读全部零售业物流中心仓储系统优化设计及研究毕业论文
2021-04-29 物流工程
摘 要仓储系统是物流系统中最为重要一环，是流通领域最重要的方面，在推动经济发展方面起着举足轻重的作用，如何提高仓库的运行效率、提高仓库的存储水平和降低产品的运输成本，已成为企业所经常考虑的问题。本文采...
阅读全部排序装箱问题启发式算法研究毕业论文
2021-04-29 物流工程
摘 要船舶主贝计划制定的优劣直接影响着集装箱水上运输的安全性和经济性。在内贸集装箱运输业中，管理的不规范及配载过程中随机性较大，使得内贸运输经济效益差、安全性不高。因此，开展随机性条件下内贸运输的主贝...
阅读全部时滞生产过程的PID控制仿真研究毕业论文
2021-04-29 物流工程
摘 要时滞现象广泛存在于各工业生产物流过程中，因其对控制量输出的延迟，常引起系统振荡，趋于失稳，严重时更会造成发散，影响控制品质。常规PID控制虽然方法简单成熟，但是抗扰动性和鲁棒性较差，不适合于大时滞...
阅读全部物流仓储立体化输送系统仿真毕业论文
2021-04-29 物流工程
摘 要在经济全球化的浪潮之下，现代物流产业迅速兴起，作为现代物流产业的重要环节，物流仓储环节在整个物流系统中的重要性日益凸显。在现代科学技术尤其是自动化技术的支持下，自动化立体仓库开始出现，并迅速成为...
阅读全部物流仓储有轨多车系统仿真毕业论文
2021-04-29 物流工程
摘 要自动化立体仓库已经成为物流仓储的主流，它的作业效率是其重要的评价指标之一。由于立库运用了大量的自动化运输设施，所以高效的分配这些设施，其作业效率自然就提高了。立库中尤为重要的运输设备当属搬运小车...
阅读全部双深双货位堆垛机运动仿真毕业论文
2021-04-29 物流工程
摘 要自动化立体仓库(Automated Storage and Retrieval System AS/RS)作为现代物流系统中的一个重要组成部分，是一种多层次存放货物的高架仓库系统，它是把计算机与信息管理和设备控制集成起来，以巷道堆垛机存取货...
阅读全部”互联网 客运”模式下的车辆调度系统研究毕业论文
2021-04-29 物流工程
摘 要近几年来，互联网在生产要素配置中的优化和集成作用越来越显著，形成了新兴的“互联网 ”经济形态。高铁、动车，打车软件直接带给了客运企业巨大的冲击，再加之 “互联网 ”技术在交通运输行业的渗入，使得现代客...
阅读全部集装箱码头道路交通系统对比研究毕业论文
2021-04-28 物流工程
摘 要随着世界各国之间的贸易往来越来越频繁，各地货物运输量也随之不断的上升，我国集装箱码头的建设也在朝着越来越大的方向发展，以解决货物过多而集装箱码头处理能力不足的问题。有很多因素都可以影响集装箱码头...
阅读全部1100吨桅杆吊总体设计及起升机构选型计算毕业论文
2021-04-21 物流工程
摘 要本次毕业设计是针对桅杆式起重机所做的具体到千吨位级别的设计。桅杆式起重机是一类简易的、移动不方便且需拉设较多缆风绳保持稳定的起重和安装用起重机。它制作简单、装拆方便，能在比较狭窄的条件下使用;起...
阅读全部基于机器视觉的机器人货品分拣技术研究毕业论文
2021-04-21 物流工程
摘 要随着机器人应用领域的拓展，工业机械臂在制造业中已经占据了一定的主导地位，未来将要求机器臂能适应在未知的环境下工作。将机器视觉技术与机器臂结合将是提高机器臂适应性的关键技术，是自动化生产系统的必然...
阅读全部室外无人配送小车的路径规划设计毕业论文
2021-04-19 物流工程
摘 要怎样高效地解决“最后一公里”的配送难题，是当今社会的研究热门之一。利用无人车来完成末端配送是其中的一个解决方案。本文针对无人车末端配送中遇到的特定情境，开展多点配送的路径规划选择。本文基于特定的区...
阅读全部织物传感器在货运物流司机疲劳驾驶检测方面的应用毕业论文
2021-04-19 物流工程
摘 要近年来，因货运物流驾驶员疲劳驾驶造成的事故时有发生。如果能够通过实时检测驾驶员某一特征变化从而判断驾驶员疲劳状态，发出预警，则可以减少疲劳驾驶，避免交通事故的大量发生。本文在国内外对驾驶疲劳检测...
阅读全部互联网 下的共享单车停放点选址与设计毕业论文
2021-04-19 物流工程
摘 要在这个“互联网 ”时代，共享经济得到了极大的发展，共享单车就是其中最为经典的例子之一。因为低费用及便捷性共享单车受到了大众的欢迎，在高校中表现的更为明显。但是由于单车数量过多以及管理方式存在一定缺...
阅读全部共享单车市场饱和下的博弈问题：区域投放和定价策略研究毕业论文
2021-04-19 物流工程
摘 要随着中国经济实力的不断提高，人口的增多和车辆数量的剧增使得交通问题成为城市政府解决的问题之一。交通堵塞不仅影响人们正常的出行，而且由于车辆尾气的排放对城市空气造成污染。在这一布景下，出现了很多共...
阅读全部40t-35m40t-35m四连杆门座起重机总体与工字主梁转台结构参数化建模毕业论文
2021-04-19 物流工程
摘 要本次毕业设计任务的内容是对四连杆门座起重机的总体设计和工字主梁转台的建模和参数化以及有限元分析。工字主梁转台是门座起重机重要的承载构件，对于起重机的回转机构和变幅机构十分重要。门座起重机是港口常...
阅读全部箱型双柱结构流固耦合风振特性分析毕业论文
2021-04-19 物流工程
摘 要 机械设备的设计需要考虑多方因素，其中，大型港口机械设备的防风问题历来被作为一个重要的研究的领域。港口机械设备具有体型较大，作业环境复杂等特点。特别是许多沿海地区的港口，大风台风时有发生，故而港...
阅读全部共享单车换乘轨道交通停车选址问题研究毕业论文
2021-04-19 物流工程
摘 要现如今，跟随着城市发展扩张的脚步，城市的人口也在不断增加，人们的出行要求更是逐步提升。轨道交通具有运量大，准时性高，速度快，舒适低碳等一系列优点，这些都使其成为解决发展中城市交通拥堵问题的一个举...
阅读全部共享单车维修和再生回收问题研究毕业论文
2021-04-19 物流工程
摘 要随着共享经济的横空出世，共享单车进入人们的生活，许多企业都看到了共享单车为企业带来的利益，纷纷对其进行设计、投资，都想着成为这一行业的龙头霸主，经过几个月的激烈竞争后，一大部分的企业纷纷倒闭破产...
阅读全部集装箱码头集卡调度问题研究毕业论文
2021-04-17 物流工程
摘 要得益于全球经济的发展，集装箱运输也得到快速发展，集装箱港口间的竞争也因此日益剧烈。我国集装箱吞吐量的逐年增加给国内的集装箱港口带来了发展的机遇，但同时也带来了巨大的压力。如果港口无法适应日益增长...
阅读全部基于socket的网络通讯服务器程序设计毕业论文
2021-04-17 物流工程
摘 要在现在的社会环境里，绝大多数人都会接触到网络通讯软件，它改变了我们的生活方式也成为了我们生活的一部分。国内外存在着各式各样的网络通讯软件，虽然它们之间或多或少存在一些差异，但是它们的基本原理都是...
阅读全部基于麦克拉姆轮全方位移动小车的设计毕业论文
2021-04-17 物流工程
摘 要Mecanum轮是Bengt Ilon提出的一种可以通过一定的轮组布局组合成全方位移动平台的特殊轮子，其几何结构、组合方式、控制系统等都是研究的热点，较多的学者对其进行过研究，是一种较为成熟的可以实现全方位移动...
阅读全部我国综合能源系统的统一流模型研究毕业论文
2021-04-17 物流工程
摘 要能源是国家发展的重要物质基础，是我国经济稳定、长足发展的重要保障，作为世界上能源生产量和消费量最大的发展中国家，随着经济的发展，我国对能源的需求标准在不断发生变化，由此产生的矛盾也逐渐突出。为解...
阅读全部教育机器人实验系统的设计与开发毕业论文
2021-04-17 物流工程
摘 要本文以武汉理工大学传感器实验室教育机器人实验箱的教学研究为背景，针对实验箱上手难度大，缺乏对应实验案例以及与课程衔接差等问题展开研究，基于教育机器人实验系统现有模块，结合物流相关知识，进行实验平...
阅读全部Scikit和CNTK机器学习方法研究毕业论文
2021-04-17 物流工程
摘 要 随着互联网和智能手机的普及，人们每时每刻都在产生海量的数据，这些数据蕴藏着人们的个人喜好、行为方式、价值取向等等，具有巨大的商业价值和社会价值。通过机器学习，我们可以从海量数据中提取知识和规律...
阅读全部基于遗传算法的智能型大型风电场控制技术研究毕业论文
2021-04-17 物流工程
摘 要现如今，全球范围内的风电发展迅猛，风电机组的装机容量呈现越来越大的趋势，在电网中，风电所占的比重也愈来愈高。风能是一种绿色无污染的新型能源，风电并网的举措对减少大气污染、改善环境及能源布局具有重...
阅读全部基于人工势场方法的无人船避障和仿真毕业论文
2021-04-17 物流工程
摘 要目前越来越多的学者开始研究无人化智能平台，希望依托于该智能平台帮助海事人员有效应对复杂的海上环境，而无人船自主避障是其中的一项重要课题。本文建立了一个基于人工势场法的无人船自主避障系统，借鉴了传...
阅读全部基于PLC的集装箱龙门吊起升和大车机构控制线路设计毕业论文
2021-04-15 物流工程
摘 要在现代集装箱港口装卸搬运操作中，集装箱龙门吊作为装卸货物的重要工具，有着决定港口整体工作效率的关键作用，龙门起重机在多个领域例如：机械加工制造、冶炼金属、土木修建、港口运输装卸等行业中都有十分广...
阅读全部单斗反铲挖掘机液压系统设计毕业论文
2021-04-15 物流工程
摘 要这些年，随着许多国家重大战略的实施，我国国内以及与国外合作的基础设施建设项目越来越多，挖掘机作为建设过程中重要的角色，其需求量也与日俱增，这也反过来推动了挖掘机行业的发展。本文针对大中型基础设施...
阅读全部节能综合技术实验平台起升机构设计毕业论文
2021-04-14 物流工程
摘 要门式起重机是港口码头装卸搬运中使用频率最多的起吊重物的机械设备，它在港口装卸行业中发挥了极大了作用。门式起重机为了满足市场的发展需求和满足各种各样的客户提出的要求，其发展趋势只能是高速效率化、集...
阅读全部基于产品评论的客户需求挖掘及其应用毕业论文
2021-04-10 物流工程
摘 要随着互联网技术的高速发展和移动终端的广泛使用，每个人的日常生活或业务发展都与大数据技术密切相关。大数据技术正在为新发明、新产品和新服务提供丰富的创新源泉。本论文提出了一种数据驱动产业背景下面向产...
阅读全部42t-33m门座式起重机整体与臂架结构参数化设计毕业论文
2021-04-08 物流工程
摘 要Abstract II第一章 绪论 11.1. 研究背景 11.2. 目的和意义 11.3. 与课题相关的国内外研究现状 21.4. 课题研究内容 21.5. 预期目标 3第二章 门座式起重机总体设计 42.1. 参数要求 42.2. 臂架尺寸结构确定 42.3....
阅读全部青岛全自动集装箱码头平面布局与装卸工艺设计毕业论文
2021-04-08 物流工程
摘 要随着国内经济的不断发展，港口的建设和发展变得尤为重要，青岛港的年吞吐量飞速提高，因此本文就青岛港在前湾港区设计一年吞吐量为210万TEU的全自动集装箱码头。本文对青岛港全自动集装箱码头进行总平面布局和...
阅读全部船舶航向智能PID控制方法研究毕业论文
2021-04-08 物流工程
摘 要本文研究了面向船舶航向智能PID控制方法。论文主要内容为：分析了船舶运动控制技术和智能PID的发展现状，讨论了船舶运动数学模型的建立方法。简单介绍了船舶航向控制的基本原理和传统PID型自动舵的数学模型及...
阅读全部45吨-26米内河轻型岸桥选型及结构优化设计毕业论文
2021-04-06 物流工程
摘 要本文从集装箱的装运情况来进行相应的分析，合理的对岸边的集装箱起重机也就是通常所说的岸桥这一种装卸货物的装置进行了比较合适的选型，以及对其进行了相应的设计，并且进行了相应的优化处理。文中主要是对45...
阅读全部基于HCE的门禁卡模拟系统设计毕业论文
2021-04-05 物流工程
摘 要主机卡模拟（HCE，Host-based Card Emulation）是一种在配备NFC功能的手机上基于软件实现卡模拟的方式。随着智能手机的普及与发展，将该技术在门禁系统中用于模拟门禁卡可以达到取缔繁琐操作、减少资源浪费的...
阅读全部基于GPRS的冷链物流状态实时跟踪系统通信技术开发毕业论文
2021-03-30 物流工程
摘 要在整个冷链物流系统中，规定的低温条件要始终贯 穿 于从生产加工，贮藏运输，到消费前的各个环节，尤其是对于果蔬类，冷鲜肉类食品，甚至医用药品，在流通过程中有着更为严格的低温控制，一旦温度控制不当，可...
阅读全部面向港口的复杂系统不确定因素建模研究毕业论文
2021-03-29 物流工程
摘 要目前，伴随着经济的快速发展、贸易的全球化以及技术领域的进一步革新，我国进出口业务的增长迅速。在进出口业务的快速扩展，产业结构优化调整和集装箱使用率提高等背景之下，集装箱港口业务在所有港口业务量中...
阅读全部运枕龙门吊主控部分控制系统设计毕业论文
2021-03-29 物流工程
摘 要高速铁路铺轨机组是铁路和客运路线的轨道工程中的重点设备，CPG500型长钢轨铺轨机组作为我国独立研发的无缝线路铺设设备，是长轨条铺轨机组重要的组成部分。本文主要研究了运枕龙门吊电气系统的软、硬件设计，...
阅读全部基于物联网的多智能体系统决策技术研究毕业论文
2021-03-28 物流工程
摘 要物联网技术和传感器网络的迅猛发展为多智能体系统决策技术的应用提供了基础，是信息技术发展的重大突破，广泛应用于国民生活的各行各业中。而多智能体属于分布式人工智能的一个重要分支，可以将抽象并且复杂的...
阅读全部集装箱船舶预配方案研究与建模仿真毕业论文
2021-03-27 物流工程
摘 要本文主要通过em-plant软件研究了全航线的集装箱船舶配载问题中的主贝计划。首先以最小的倒箱量为目标，建立了相应数学模型，然后在数学模型的基础上，编制了简单的启发式算法，以便更快地求解出配载方案，最后...
阅读全部移动机器人远程视频交互设计毕业论文
2021-03-27 物流工程
摘 要随着移动智能设备的普及和Wi Fi无线网络的广泛使用，课题提出了一种基于 Android 智能手机作为移动机器人远程视频传输控制平台的解决方案。通过Android 智能手机和 Wi Fi 无线网络对机器人小车进行运动控制，...
阅读全部工业AGV自动导引小车激光导引技术研究毕业论文
2021-03-22 物流工程
摘 要未来制造业随着德国“工业4.0”和美国“工业互联网”概念的提出，将会迎来新的发展前景。工业AGV(自动导引小车，Automated Guided Vehicle，简称 AGV)的发展也将向着智能化，自动化，信息化的方向进一步发展，它集...
阅读全部冷链物流状态检测方法研究毕业论文
2021-03-22 物流工程
摘 要随着科学技术的不断进步，物流行业的发展变得更加科学化、信息化和智能化，尤其是冷链物流的状态检测变得更加多元化、可视化。现代社会对于物流行业的要求越来越高，传统的冷链物流己经不能满足人们对冷链产品...
阅读全部港口电力设备信息管理系统设计毕业论文
2021-03-22 物流工程
摘 要传统的港口电力设备管理方法，效率低，成本高，需要极大的人力物力。随着信息技术的发展，这一情况有所好转，港口电力设备逐渐由信息系统来进行管理，但行业内还没有统一的标准。论文主要研究了港口电力设备的...
阅读全部工业AGV惯性导航关键算法研究毕业论文
2021-03-22 物流工程
摘 要随着物流等行业的快速发展，AGV小车越来越受到企业的青睐。为了进一步地节省人工成本和管理成本，企业对智能自动导引小车的功能也提出了更高的要求，特别是导航的精度方面。本文基于惯性传感器，分析惯性导航...
阅读全部基于图像处理的内河航道碍航物感知算法研究毕业论文
2021-03-22 物流工程
摘 要雷达技术能够主动地检测船舶航行状态以及获得航道内部实时信息。在当今的海事监管中起着重要作用。我们通过对雷达图像的处理，来达到对内河航道障碍物的位置感知，对判定航行路线提供了技术支持。使用该技术，...
阅读全部基于多智能体技术的集卡调度问题研究毕业论文
2021-03-21 物流工程
摘 要港口集卡调度问题是一个研究热点，在传统模式下，集卡空驶率过高，浪费了大量时间和设备资源，同时作业负荷分布不均，有的作业线集卡排队等候，而有的作业线作业机器等候集卡，导致效率低下。为了提升码头生产...
阅读全部基于蚁群算法的集装箱码头连续性泊位分配问题研究毕业论文
2021-03-21 物流工程
摘 要集装箱船埠为物流运送的关键一环，它的焦点能力强弱在于怎样根据本身条件和现有资本，更快、更好的完成集装箱装卸和转移操作。在这其中，面向集装箱船只的泊位资本，通常是港口的稀有资源，更可能更是瓶颈资源...
阅读全部450T提梁机电气系统设计毕业论文
2021-03-21 物流工程
摘 要提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机。提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输；与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用。适用于经常...
阅读全部自动化立体仓库输送控制系统设计毕业论文
2021-03-21 物流工程
摘 要通过对自动化立体仓库输送控制系统进行设计，可以提高仓库的空间利用率和输送效率，减少人工劳动强度，同时使系统在控制速度、稳定性和准确度等方面得到明显改善，使仓储在过程控制方面有了很大的提高。本文在...
阅读全部MQ1633门座起重机行走及旋转机构电气控制系统设计毕业论文
2021-03-21 物流工程
摘 要在全球化的大背景下，海上运输承担了全球进出口运输中90%的运输总量，是全球化运输中最为重要的一环。港口机械在物流搬运中的作用越发突出，门座起重机是港口主要的装卸设备之一，门座起重机的运货量迅速增大...
阅读全部自动化立体仓库堆垛机行走和货叉控制线路设计毕业论文
2021-03-21 物流工程
摘 要在当前的经济新常态背景下，物流作为第三利润源泉，越来越受到企业的关注。且伴随着经济、技术等的发展，物流自动化得到了极大的提升，尤其是自动化立体仓库受到了众多行业的青睐。堆垛机作为自动化立体仓库的...
阅读全部MPS自动生产线模拟系统加工搬运和分拣模块设计毕业论文
2021-03-21 物流工程
摘 要随着我国制造业水平的提高、现代工业的产业升级，各个产业对生产线的柔性水平也提出了更高的要求。当前，现代制造业呈现出品种多、规模大的特点，这也使得生产线的自动化显得极为重要。本文在分析了国内外一些...
阅读全部仿生机器鱼尾鳍推进系统设计与仿真分析毕业论文
2021-03-19 物流工程
摘 要水下机器人是人类开发和利用海洋的重要手段，新型仿生机器鱼是水下机器人研究的新方向，本文设计了一种基于形状记忆合金丝驱动的仿生鲤鱼。首先，确定了所要设计的鱼体尺寸并在SolidWorks软件中建立了三维模型...
阅读全部100万TEU集装箱码头装卸工艺系统设计毕业论文
2021-03-19 物流工程
摘 要湛江市沿海地带具有中国大陆少有的建设深水良港的好条件，本文就湛江市沿海地带的气候及地形地势为基础，设计建设一个吞吐量为100万TEU的海港，以适应不断增大的集装箱的需求。全文共分为五个部分，分别为集装...
阅读全部600万吨散粮码头装卸工艺系统设计毕业论文
2021-03-18 物流工程
摘 要本次毕业设计的课题是600万吨散粮码头装卸工艺的设计，重点在于对散粮装卸工艺的设计，另外也需要对码头布局的规划。在装卸工艺设计方面，本课题论文借助我国各大粮食专用码头的装卸工艺以及指导老师提供的学...
阅读全部多约束条件下自动化集装箱码头AGV调度配置建模与仿真毕业论文
2021-03-18 物流工程
摘 要随着自动化集装箱码头吞吐量的快速增加，自动化集装箱码头的装卸搬运设备趋向自动化、调度方案趋向于复杂化，集装箱码头的作业效率和效益也深受影响。而自动导引小车（Automated Guided Vehicle, AGV）作为自...
阅读全部基于MATLAB的无线传感器网络抗毁性分析与仿真毕业论文
2021-03-17 物流工程
摘 要进入21世纪以来，随着科技的发展，无线传感器网络开始被应用于各个领域。无线传感器网络由数量众多的被放置到监控区域内用以采集、传递环境的各种信息的微型智能传感器构成。然而由于自身能量有限、周围环境恶...
阅读全部基于PLC和MCGS的立体化智能车库控制系统设计与实现毕业论文
2021-03-17 物流工程
摘 要近年来，随着经济水平的增长、城市建设的规范程度的加速，城市中的汽车数量不断增长，然而停车位的建设速度却遥遥不及汽车数量的增加速度，导致停车位缺口的问题急剧恶化。面临这种情况，立体车库是一种有效解...
阅读全部水电开发工程铁路转运站货车调度优化毕业论文
2021-03-17 物流工程
摘 要近年来，水电开发产业因国家相关政策的出台实施得到发展，但此类工程建设的客观条件较差，如地处偏僻、物资供应及需求不确定性大等，使其工程建设成效依赖物资供应链的高效运行。其中尤以作为物资供应枢纽的铁...
阅读全部3基于CREO的RTG40小车运行机构设计及虚拟装配毕业论文
2021-03-17 物流工程
摘 要二十一世纪初以来，交通运输业迅速发展，港口作为交通运输的重要环节，大力推进国际贸易和区域经济发展，港口机械设计迎来新的机遇与发展，经济贸易和航运发展，使现代港口成为全球运输系统在中心枢纽。本课题...
阅读全部5基于CREO的RTG40龙门架金属结构设计及虚拟装配毕业论文
2021-03-17 物流工程
摘 要轮胎式集装箱门式起重机在大型专业化集装箱码头的作业中发挥了极大作用，提高了生产效率，增加了经济效益、改善了工作环境。它由金属结构、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。金属结构...
阅读全部多式联运网络运输组织优化研究毕业论文
2021-03-17 物流工程
摘 要当前，中国经济发展进入了新常态，传统的运输行业已经不能满足社会的需求，解决运输行业当前面临的瓶颈性问题特别是供不应求问题无疑会促进社会经济的发展。作为一种绿色、高效、集约的运输方式，多式联运在国...
阅读全部交通路口处车辆加塞、不按交通信号灯指示行驶行为的博弈分析毕业论文
2021-03-17 物流工程
摘 要在当今快节奏的生活中，随着车辆的不断增多，城市里交通拥堵的问题越来越突出，随之而来的安全问题也逐渐被人们所重视，如何解决这些交通问题已经成为交通领域关注和研究的重点。在构成交通系统的众多要素中，...
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