1. 研究目的与意义

近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。

随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。

超声波是指频率在20khz以上的声波，它属于机械波的范畴。

2. 课题关键问题和重难点

本文将研究一种基于单片机的汽车倒车雷达设计，该系统由单片机、超声波探头、1602液晶显示模块、报警模块等构成。

在此设计系统中，以单片机为控制核心，控制超声波模块发出超声波，然后检测超声波模块是否有回馈信号，有的话则启动定时器，计算该回馈信号的时间长度即为超声波往返的时间长度，然后通过计算算出被测物体距离超声波探头的距离，并且在1602液晶上显示出该距离值。

最后，可以通过按键设置一个报警值，测量到的距离一旦小于报警值，则启动声光报警功能。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。

其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。

倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。

4. 研究方案

整个系统以stc89c52单片机为核心器件，配合电阻电容晶振等器件，构成单片机的最小系统。

其它个模块围绕着单片机最小系统展开。

其中包括，超声波检测模块hc-sr04，作为距离传感器，进行测量的距离；显示模块，采用1602液晶作为显示模块，负责显示测量到的距离值；按键模块，主要是进行报警值的设置；蜂鸣器和led的报警电路，当测量值小于报警值的，进行声光报警；最后一个是电源模块，采用5v的usb供电，本系统如需移动测量时，可采用移动电源进行供电。

5. 工作计划

第1周：接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第2周：阅读相关资料，理解有关内容；第3周：查阅并翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第4周：熟悉超声波传感器工作原理，掌握单片机的工作原理；第5周：确定方案选择相关器件；第6周：阅读相关测距资料，设计控制电路；第7周：绘制硬件原理图；第8周：设计软件流程图，用C语言编写代码；第9周：完成硬件焊接任务，完成总体的调试；第10周：进行系统的整体调试，整理资料，撰写毕业论文；第11周：修改论文，完成毕设所需要完成的文档内容；第12周：提交论文，接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周：评阅教师评阅论文；第14周：准备参加答辩。