全文总字数：2619字1. 研究目的与意义传统中，外观的检查和质量控制是通过人类专家来完成。虽然人类在目前的情况下可以把这项工作做的比机器更好，但是这项工作仅需要把检测的要求达到即可，例如需要检测这个零件的长度是否满足要求，那你不用去看它的颜色，而人眼会把所有研究里看到的东西都吸收进来，并且很快就会感觉疲倦。此外，在一个行业里很难找到或者留住人类专家，他们需要接受培训，而且他们的技能需要花时间去培养。还有些情况就是检测工作往往很乏味或者很困难，甚至对那些训练有素的专家来说也一样。在某些应用中，精确的信息必须被很迅速或重复地提取和使用（例如目标跟踪和机器人引导）。在一些环境下（例如水下检测，原子能工业，化学工业等等）检测又可能是危险的。在这些因素的要求下，计算机视觉可以

1. 研究目的与意义 边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。边缘计算处于物理实体和工业连接之间，或处于物理实体的顶端。而云端计算，仍然可以访问边缘计算的历史数据。 边缘计算并非是一个新鲜词。作为一家内容分发网络CDN和云服务的提供商AKAMAI，早在2003年就与IBM合作“边缘计算”。作为世界上最大的分布式计算服务商之一，当时它承担了全球15-30%的网络流量。在其一份内部研究项目中即提出“边缘计算”的目的和解决问题，并通过AKAMAI与IBM在其WebSphere上提供基于边缘Edge的服务。[1] 对物联网而言，边缘计算技术取得突破，意�

1. 研究目的与意义 （一）国内外对本课题的研究动态： 国外的物流配送中心倾向于采用自动化程度很高的分拣系统。而在我国，由于物流业起步晚，分拣系统中人工作业的比例也较高。 国外自动分拣系统的广泛使用 以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。自动分拣系统已成为发达国家大中型物流中心、配送中心或流通中心不可缺少的一部分。 自动分拣系统（Automated Sorting System）是二战后在美国、日本以及欧洲的大中型物流中心广泛采用的一种分拣系统，参照邮局分拣信件自动化的经验配置而成。一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。其主要特点有三: 能连续、大批量�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在控制领域中，确定物体的距离是十分重要的，一些传统的距离测量方式在某些特殊场合存在不可克服的缺陷。典型的非接触式测距方法有超声波测距、雷达测距、激光测距等。其中雷达测距具有全天候工作，适合于恶劣的环境中进行短距离、高精度测距的优点，但容易受电磁波干扰。激光测距具有高方向性、高单色性、高亮度、测量速度快等优势，尤其是对雨雾有一定的穿透能力，抗干扰能力强，但其成本高、数据处理复杂。与两者相比，超声波测距可以直接测量近距离目标，纵向分辨率高，适用范围广，方向性强，并具备不受光线、烟雾、电磁干扰等因素影响，且覆盖面较大等优点，应用前景广阔。 相比于其它定位技术而言，超声波定位技术成本低、精度高、操作简单、工作稳定可靠，非常适合于短距离测量�

1. 研究目的与意义 研究背景：随着电子科技和经济社会的发展，工业技术的不断需求，外观检查和质量控制都是通过人类专家来完成，人类有时候会把这项工作做得比机器更好，但是需要花费很多的时间，并且很容易感到劳累。此外，培养一名专家需要花费大量的时间和成本，而且反复做这样的工作会让人感觉到疲倦和枯燥。在一些特定的情况下例如水下检测，原子能工业，化学工业等等，可能会遇到一些困难和危险，在这种高要求的情况下，机器视觉可以有效的取代人工检测。 机器视觉是一门设计人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要利用计算机来模拟人或再现与人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。由于超声波指向性好,能力消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常被用于距离的测量,利用超声波检测距离设计比较简单,计算处理也比较简单,并且在测量精度方面也能达到日常使用要求。超声波是一种频率在20khz以上的声波，作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性：反射、折射、干涉、衍射和散射，与物理联系紧密，应用灵活。并且更适合于高温、高粉尘、高湿度和强电磁干扰等恶劣环境下工作。无论从精度还是可靠性方面，超声波测距都做得比较好。利用超声波测距往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。具有广泛的应用前景。 历史上使用超声波来测量距离是从第

1. 研究目的与意义作业分析是通过对以人为主的工序的详细研究，使作业者、作业对象、作业工具三者科学合理地布置和安排，达到工序结构合理，减轻劳动强度、减少作业工时消耗、缩短整个作业的时间，以提高产品的质量和产量为目的而作的分析。对于现代工业制造呈规范化、高效化和人性化的发展趋势，传统的制造业首先在管理手段和工艺流程上存在巨大缺陷，应用较为科学的方法可以有效提高制造型企业的产品生产效率，节约生产成本，同时也提高了公司整个管理层次，作业分析作为一种科学的分析方法可以有效应用到生产线中，并切实服务于制造型企业。《基础工业工程》这门主干课中我们着重学习了作业分析，其中涵盖了人机作业分析、联合作业分析、双手作业分析等。这些方法通过删减、合并、简化，使操作总数减至最低、工序排�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 #8212;基于OpenCV的数字图像处理技术 1.国内外研究现状 OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。是Intel公司支持的开源计算机视觉库。它轻量级而且高效，由一系列C函数和少量C 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。由于OpenCV的源代码是完全开放的，而且源代码的编写简洁而又高效，特别是其中大部分的函数都已经过汇编最优化，以使之能高效而充分地利用英特尔系列处理芯片的设计体系，所以近年来在国外的图像处理 相关领域中被广泛地使用，成为一种流行的图像处理软件 。 OpenCV常用的数据结构： OpenCV设计了一些基础的数据类型和一些帮助数据类型，在运用OpenCV函数库进行编程的过程中，常常会需要用到这些结构类型，只有真正了解�

全文总字数：5499字1. 研究目的与意义（文献综述） 多工位自动冷镦机是锻压机械中的一种效率高、自动化程度强的专用机床。它采用基本无切削或少切削的冷挤压加工工艺，将钢或有色金属的线材，加工成特定形状的零件。多工位自动冷镦机于二十世纪五十年代末在国外问世。美国、前苏联、德国、日本和瑞士等国家率先研发制造出了多种型号自动冷镦机并投入使用，冷镦机相关技术发展迅速，现已在标准件及冷镦成型件制造业中得到了广泛的应用。自动冷镦机基本无切削的冷镦、冷挤压加工工艺相较于传统的切削加工工艺来说拥有十分明显的优势，它在提高材料利用率；提高生产率；降低工人劳动生产强度；降低消耗及生产成本、提高企业的市场竞争能力等各个方面都是非常显著的，并且远远地超过传统的切削加工工艺。 在自动冷镦机�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）有色金属冶炼设备内搪铅工艺及装备研究 文献综述 #140; 搪铅工艺概述： 搪铅定义 简单讲，采用乙炔焰将铅条熔融后贴覆在被衬的物件或设备表面上形成具有一定厚度的密实的铅层，这种防腐手段称为搪铅。 搪铅作用 广泛应用于化肥、农药、化学制酸、稀土、焦土等行业的化工设备、管道，不但承受压力，而且盛装介质大多具有较强的腐蚀性，一旦发生破坏和泄露，往往导致灾难性的事故，因此，为了提高化工设备、管道的使用寿命，降低盛装介质的腐蚀速率，有必要在其防腐蚀工程中采用衬铅或搪铅的施工工艺技术[1]。 搪铅与衬铅 衬铅：主要用于稀硫酸和硫酸盐介质中。适用于正压、静负荷、工作温度小于90度的情况。小型的设备用起吊工具可以转动或放在托轮上，能转动的设备应采�