1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究目的及意义 气动肌肉（PAMS）是一种新的驱动器，具有高功率/具有高功率/重量比、高功率体积比、轻重量和固有顺应性的优点重量比、高功率体积比、轻重量和固有顺应性的优点。同时拥有与人体骨骼肌相似的特性，且使用过程中风险低，这使其非常适用于康复机器人中。 然而由于橡胶管的固有特性、空气的可压缩性以及管与护套之间的摩擦，气动肌肉具有很高的非线性和时变特性。因此很难对气动肌肉进行精确建模。为此，研究人员提出了多种控制策略。变结构控制（VSC）是一种基于模型的自适应控制策略，对非线性和时变特性引起的扰动和不确定性具有鲁棒性。许多研究人员采用VSC控制PAMS。但是变结构控制需

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着信息技术的发展和移动设备的普及，移动设备对于人们的影响越来越大。目前国际上占有较大市场份额的移动系统平台是Android、IOS和WindowsPhone等，其中Android系统在国内市场具有最大市场份额及发展潜力。在智能化的今天，为了生活的便利，移动平台上的语音服务慢慢地变得不可或缺。苹果手机中siri开创了智能语音助手的先河，随后有中国出现的虫洞语音助手、小米语音助手、百度语音助手等。 Siri是苹果公司在其产品iPhone4S、iPad3及以上版本手机上应用的一项语音控制功能。Siri可以令iPhone4S及以上手机(iPad3以上平板)变身为一台智能化机器人，利用Siri用户可以通过手机读短信、介绍餐厅、询问天气、语音设置闹钟等。Siri可以支持自然语言输入，并且可以调用系统自带的天气预报、日程安排、搜索资料等应用，还

全文总字数：4029字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究目的及意义 气动肌肉（PAMS）是一种新的驱动器，具有高功率/具有高功率/重量比、高功率体积比、轻重量和固有顺应性的优点重量比、高功率体积比、轻重量和固有顺应性的优点。同时拥有与人体骨骼肌相似的特性，且使用过程中风险低，这使其非常适用于康复机器人中。 然而由于橡胶管的固有特性、空气的可压缩性以及管与护套之间的摩擦，气动肌肉具有很高的非线性和时变特性。因此很难对气动肌肉进行精确建模。为此，研究人员提出了多种控制策略。变结构控制（VSC）是一种基于模型的自适应控制策略，对非线性和时变特性引起的扰动和不确定性具有鲁棒性。许多研究人员采用VSC控制PAMS�

全文总字数：3029字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的：了解一般软件开发流程；掌握基础开发环境构建及配置；掌握基础软件后台开发技术；掌握数据库建模、基本流程图绘制；为毕业之后的工作打下坚实基础。 意义：现代化企业中的办公事务比较繁杂，许多办公步骤异常繁琐，对于申请调值、调薪、请假等事项，需要经过多个部门、负责人进行审核与签字，现行的网络营销策划活动的展开亦是如此，传统的办公方式效率低下，无法满足企业需求。应用办公自动化系统，可以使企业员工解脱出来，可以大幅提高工作效率同时节省大量人力、物力。同时，企业管理人员可以借此查询工作进展情况，监管一些重要工作，有效的减少、甚至避免因员工个人原因导致的失误，以此增强企业的核心竞争力。 短信，作为手机的一大基础功能，针对短

1. 研究目的与意义（文献综述） 现状分析： 近年来，造船业遭遇了造船的寒冬。就国内而言，中小型的船厂纷纷倒闭，各大国有船厂也是连年亏损。但是正是遭遇了这个造船的低谷期，才对我国幸存下来的船厂有了一次技术革新的机会，进行工艺改进和技术储备。现在的造船已经不是老式的高能耗、高污染型生产模式，如今国内外造船业必须面对接下来两方面的挑战：1.由于金融危机和国际油价的影响，世界各大造船大国都面临着在建造周期、产品质量和价格方面的激烈竞争。2.为了适应对于海洋的大力开发和海上交通运输的需要，将出现一批高技术密集的新型运输船舶，比如LNG、LPG这一类型的有特殊需要的工程类船，由于其特殊用途产生了多方面的特殊要求，其建造难度大，是代表当今世界造船技术水平的高技术、高附加值船舶。为了适应发

1. 研究目的与意义 经济建设的快速发展，使得生活节奏大大加快，对于白领和高校学生来说，用餐时间也大大减少，外卖就成为一个最好的选择。国内知名电商智库网经社电子商务研究中心发布的《2019年度中国在线外卖市场数据监测报告》显示，2019年在线外卖市场规模2912.5亿元，用户规模达4.23亿。同比2018年2480亿元增长17.43%。同时中国饭店协会联合美团院近日发布的《2019年及2020年上半年中国外卖产业发展报告》显示，预计2020年线上餐饮在整个行业中占比将超过20%。今年疫情中，外卖行业异军崛起，这对于整个餐饮行业而言更为关键，因为“宅”在家让更多用户培养了点买卖的生活习惯，外卖成为餐饮的重要来源。 “美团”和“饿了么”是在并购融资中脱颖而出，逐渐发展成为外卖市场的两大巨头。但是外卖企业扩大市场份额的步伐从未停下

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一、课题的理论意义和应用价值 报废弹药的处理作为弹药的有机组成部分，其安全问题不仅关系到报废弹药处理的正常、顺利开展, 关系到人员和设施设备的安危, 而且影响部队建设和社会的稳定, 关系国家安全和军事发展，所以对于报废弹药的处理工作的研究是有着十分重要的现实意义的。 蒸汽加热倒药方法是目前应用最为广泛的倒空方法，它是利用蒸汽加热装在密闭容器（倒药间或箱）内的弹体，弹口朝下立放，待炸药温度上升到熔点以后，炸药自动流出。这种方法主要适用于装TNT或其他混合炸药中熔点在120℃以下, 且熔化时不分解的弹体装药的倒空，例如螺旋压装、注装TNT或注装黑梯混合炸药的倒空。从资料中了解到，目前比较常用的处理方法在实施中有很多的不足之处，如：对于废旧的倒空�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）摘要 ”发条人生”创意插画设计由作者对当下生活状态的反思生发。在现代人快节奏的生活方式下，人们的价值观被传统观念所束缚，无形的枷锁禁锢着人们的思想，使生活模式过于机械呆板，就像是被上了”发条”的机器人。本课题根据一定的故事线，拟定医院、学校、职场和家庭为四个主要场景，从人们的生活场景及社会热点中提取创意元素并确定设计主题。运用简约、夸张的插画风格，对上述内容进行视觉阐述。通过插画内容逐步表达作者的观念（指机械化的生活状态），从而引发观者对当代社会现象的思考以及对价值观的讨论。 关键词：视觉传达、插画设计、发条人、机械 前言 一. 选题相关概念与定义 随着社会的快速发展，快节奏的生活已经成了当代人的生活方式。一直以来传统观

1. 本选题研究的目的及意义随着互联网和移动支付技术的快速发展，餐饮行业正在经历着一场数字化转型。传统的餐饮消费模式已经难以满足消费者日益增长的个性化、便捷化需求。为了提升餐饮企业的运营效率和服务质量，构建基于新业务流程的餐饮消费系统显得尤为重要。本课题旨在研究新兴技术驱动的餐饮业务流程变革，并设计开发一套功能完善、体验良好的餐饮消费系统。1. 研究目的本研究旨在实现以下目标：1.深入分析传统餐饮消费流程中存在的问题，例如排队时间长、点餐效率低、支付方式单一等，并探究新技术如何解决这些问题。2.研究移动互联网、大数据、人工智能等技术在餐饮行业的应用现状，以及如何利用这些技术构建新的餐饮业务流程。3.设计和开发一个基于新业务流程的餐饮消费系统，该系统应具备以下特点：点餐便捷、�

1. 本选题研究的目的及意义无刷直流电机（BLDC）凭借其高效率、高转矩密度、低噪音和长寿命等优势，广泛应用于航空航天、电动汽车、机器人、家用电器等领域。而转子位置信息的准确获取是实现无刷直流电机高效、可靠控制的关键，直接影响电机的运行性能。目前，常用的转子位置检测方法主要依赖于机械传感器，例如霍尔传感器和编码器。然而，传感器自身存在成本高、易受环境干扰、安装空间受限等问题，限制了无刷直流电机的应用范围。因此，研究无传感器转子位置角优化计算方法具有重要的现实意义。本课题的研究旨在探索高精度、高鲁棒性的无传感器转子位置角估计算法，通过分析电机内部电磁关系和运动状态，实现对转子位置信息的精确估计，为无刷直流电机控制系统提供可靠的位置反馈，以提高电机的控制性能和应用范围。1.