1. 研究目的与意义 随着时代变化和科技的快速发展，人机交互也成了未来主流，人机交互又称HCI，HCI是人与计算机之间活动的俗称，通常通过信息传递和信息交互方式，通过对计算机的操作发出相应的指令，并将运算的结果反馈给使用者。人机交互按照手势可以分为静态手势和动态手势。动态手势记录手的运动轨迹、手的挥动方位等要点。手势识别技术在日常生活中得到了广泛的应用，这种手势感应的技术为人们提供了高效便捷的操作计算机的方式。本次设计以FDC2214模块、MSP430单片机为基础，实现手势识别，可以使小车按照手势运动的方向进行运动。2. 国内外研究现状分析1.早在九十年代美英研究学家开始了对手势识别的研究，例如至今仍在伦敦博物馆陈列的berti机器人。2.九十年代初期，美国的Hans RIjnpkerma和Michael Giroroal研究了基于知识的手势识�

1. 研究目的与意义超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式测量的方法。相对于激光、红外线等其他测距方法，超声波测距对于环境的容忍度较高，几乎不受烟雾、灰尘、光线、电磁干扰和有毒气体的影响。同时，超声波测距仪测距方案简单，对硬件的要求不高，使用方便。因此，在液位控制、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等方面有广泛应用。2. 国内外研究现状分析近些年来，在美国、德国等发达国家，超声波测距在车辆自动导航、机器人的定位和对象识别、海洋水声等高精端方面得到飞速发展。国际上对超声波测距数字化技术的研究十分看重，国外生产类似产品和研究的公司有美国的泛美公司、METEC公司、加拿大的R/D TECH公司，德国的K-K公司，上述公司生产的超声波测距采集、分析和成像处理系统的技

1. 研究目的与意义目的：设计一款体积小，效率高的控制器，减小生产成本，提高生产速度意义: 实现机电一体化、智能化、向控制化发展，并加强新技术引进，提高包装机的自动化水平,进而提高产品的整体质量2. 国内外研究现状分析现代控制器多趋于两种类型：PLC动力负载控制器，工控机。国外塑料制袋机发展很快，日益完善的各种辅助功能，在电气方面大量采用微电子技术，提高了机器性能，生产速度与效益有了很大提升。国内技术与国外相比还有一段差距，虽然有一些用PLC的智能控制，但还有低水平的机电控制，没有数据存储、采集、修正的机器。伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的高速高精高效�

1. 研究目的与意义在工业生产生活中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发电机、电动机、机床主轴等旋转设备的实验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。为了能精准的测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时速度。基于霍尔传感器的电机测速装置可以看成简单的计数器，从发展趋势上看，基于霍尔传感器的电机测速装置设计研究是提出质量更精准的测速方案，并且考虑了在复杂环境中工作也能保持稳定的性能。加上该设计将来会广泛应用到国民生活生产中去，因此选择设计基于霍尔传感器的电机测速装置具有现实意义。2. 国内外研究现状分析基于霍尔传感器的电机测速装置由单片机控制，能够做出使电机加速、减速的动作，还能够精准测量电机的转速，来控制电机的工作情况等多种功能。因此�

1. 研究目的与意义随着自动化技术和信息化技术的飞速发展，木工机械与人造板机械的自动化水平越来越高，作为一名木材工业装备与过程自动化专业的学生，不可以只专注于书本知识，更要全身心的投入到实践中去。本专业实验室购买了一套柔性制造系统，其主要是基于S7-200和S7-300控制器的自动化系统，通过学习，对该套系统有了一定的了解，有了一定的PLC编程基础，也对自动化控制产生了浓厚的兴趣。本次毕业设计利用倍福自动化公司提供的典型控制器进行实验和应用研究，不仅可以拓宽了自己的知识面，而且掌握了一种新的技能，对于今后的学习和工作具有较大的帮助。2. 国内外研究现状分析倍福产品目前在木工机械、包装行业、光伏行业、风电行业、楼宇自动化、机器人控制、舞台灯光音响控制、塑料机械控制、CNC加工控制、激光切割控�

1. 研究目的与意义谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成的新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传动具有本质上的差别，在啮合理论和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有回差小、承载能力高、传动精度高、减速比大、体积小、质量轻等优点。广泛使用于通信、航海、造船、电子设备、航空航天、仿生机械、矿山冶金等领域。为满足电动舵机的减速比要求，且保持其结构紧凑、体积小等特点，要求设计一种谐波齿轮传动减速器替代传统的普通圆柱齿轮传动减速器。课题涉及机械设计、金属工艺学、理论力学、材料力学、相关绘图软件及产品装配等专业知识。2. 课题关键问题和重难点本课题通�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1选题背景 步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点,广泛运用于数控机床、机器人、自动化仪表等领域。随着计算机技术的发展，特别是DSP芯片的出现，开创了步进电机控制的新局面。用DSP控制的步进电机不仅减小了控制系统的体积、简化了电路,同时进一步提高了电机控制的精度和控制系统的智能化从而逐步控制系统的嵌入式。基于DSP的步进电机控制技术在九十年代时期得到了较大发展主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域。数控机床、跟踪卫星用电经纬仪在采用了步进电机技术后,大大提高了控制与测量精度,这样就使步进电机伺服系统的应用前景更加广阔。DSP�

1. 本选题研究的目的及意义激光位移测量技术作为一种非接触式测量方法，具有精度高、速度快、非侵入性等优点，在工业生产、科学研究、医疗卫生等领域得到了广泛应用。随着科学技术的不断发展，对测量精度、测量范围、测量速度等方面提出了更高的要求，传统的接触式测量方法已经难以满足现代工业生产和科学研究的需求。因此，研究和开发高精度、高效率、低成本的激光位移测量仪具有重要的现实意义。本选题旨在设计一种基于单片机的激光位移测量仪，以满足日益增长的精密测量需求。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一种基于单片机的激光位移测量仪，主要研究目标如下：1.研究激光位移测量技术的原理和方法，选择合适的激光位移传感器，并对其性能进行分析。2.设计基于单片机的信号处理电路，实现对传感器输出信号的采集、处

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1、研究背景与意义洗铅工段的具体工艺流程，首先将浅粉铅渣以及盐酸的等物料投入到洗铅反应釜中，并对其加热并反应，待洗铅反应完成，将其反应液进行压滤，得到氯化银与过滤之后的液体，再将这些液体投入洗铅冷却罐中进行冷却，冷却之后在通入冷凝器，进行结晶，进行压滤之后就得到了固体的氯化铅。但是滤液中可能还存在少数的氯化铅没有析出，所以再将滤液通入洗铅反应釜进行再次的反应。铅在生活使用过程中慢慢析出并溶解到饮用水中，并最终在人体内累计，危害人类的健康，因此洗铅工艺必不可少[1]。洗铅工艺DCS自动控制系统设计以PLC为核心，完成程序实际和监控界面设计。DCS根据洗铅工艺来实现对搅拌电机、泵以及阀门的控制。针对生产需要，以该集散系统为背景，用

1. 研究目的与意义研究的目的： 以MSP430单片机作为核心控制单元，通过处理外部传感器传回的数据，自动实现小车的巡线，避障功能。研究的意义：智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已经在许多工业部门获得广泛的应用。无论是从科学发展，理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的理论研究意义和实际应用价值。2. 国内外研究现状分析国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分成三个阶段：第一阶段：20世纪50年代是智能