1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，伴随着计算机技术和微电子技术的高速发展，操控手柄作为一种重要的人机交互式输入控制设备被广泛应用于游戏、工业、农业、医疗、军事、交通运输等众多领域。例如．张爱红等将操控手柄用于机器人虚拟示教系统的编程，于晓康等用操控手柄控制视频回放系统，李国如采用操控手柄作为外部操纵设备来研究无人直升机舰面起降仿真技术。 按照不同的应用领域操控手柄可以划分为工业操控手柄、精确控制操控手柄和游戏类操控手柄等。工业用操控手柄多应用于环境较为恶劣的场合，如用来实现对挖掘机、起重机、钻机、吊机等大型工程机械设备的控制；精确控制类操控手柄主要是应用于对定位、速度、转向等控制精度指标有严格要求的场合，例如在军事领域上的图像制导导弹的操控手柄，医疗领域里�

1. 研究目的与意义单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。而智能小车目前在很多领域都有广阔的应用前景，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。目前，语音识别技术在控制领域也越来越普及，可以实现用语言和机器交谈的地步，本设计中采用凌阳单片机开发板做声控系统，通过语音控制小车的前进、后退、左转、右转、停止。智能小车，具有广泛的用途，尤其适合那些人类无法工作的环境中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。应此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究的目的及意义 随着科技的发展，越来越多的自动化设备被运用在了生产中，其中自动生产线早在上个世纪就出现在了机械制造领域中，现如今更是拥有无比重要的地位。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。 本次设计是对针对生产线存储工件的托盘的移动升降机，根据工作要求，上流输送机和下流输送机之间，存在高低差，且不在同一直线上，如何在分离的输送机之间传送工件，设计一种同时进行上下移动和平行移动的组件，通过输送机加减速控制在两输送机之间进行工件交接�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一．设计的目的及其意义（含国内外的研究现状分析） 1.1设计的目的及意义 随着汽车制造行业的蓬勃发展，国内大型公交车、客车以及货车的市场逐渐广阔，但由于其车体较宽，重量也相对较大，它们在生产加工过程中运输的难度随之增大，对输送设备的要求包括其承载能力、运动的平稳性等也越来越高[1]。 现在国内普遍采用的是单轨电动自行小车系统[2-3]进行输送，但是就上述大型车辆而言，单轨小车已经不能满足运输要求。单轨小车运输系统承载能力不足并且横向跨度较小，运输过程车体可能会发生左右倾斜，所以选用双轨小车来承担较大车体生产线上的运输工作。但是双轨小车由于结构原因，在弯道时出现卡轨现象[4]，难以实现顺利转弯。为了解决这个问题，在此提出了在小车中添加合适的柔顺机构的方案�

1. 研究目的与意义 背景：全球第一台手动式洗碗机专利出现在1850年，由JoelHoughton拥有。创立于1883年的Hobart公司在1926年生产了第一台水喉式洗碗机，从此洗碗机告别纯手动时代。1954美国GE公司生产了第一台电动台式洗碗机，由此洗碗机得到了突飞猛进的发展，并全面开始了电气化的过程。目前在西方发达国家，民用和商用洗碗机的普及率非常高，特别是商用洗碗机设备，例如德国，其商用洗碗机设备普及率已经超过90%。 20世纪80年代初，随着国际酒店集团开始进入中国，商用洗碗机设备及应用理念也一起被带入国内。Hobart商用洗碗机在80年代初，随着知名国际酒店集团，入驻北京五星级酒店，成为首批进入中国的商用洗碗机设备，其上世纪80年代进入国内的部分商用洗碗机目前仍然在正常运转与使用。针对本地餐饮特点，Hobart不断改善其产品设计�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着人们的经济水平逐渐提高，人们对自身的健康也日益重视，保健的理念正在逐步普及和深入，这极大的推动了按摩保健行业的快速发展。但我国按摩行业发展的同时，也暴露出了一些问题。其中比较重要的问题有：1、产品的使用价值较低2、技术水平相对较低，产品的研发和创新能力较低3、按摩仪器功能较为单一4、在消费领域，国内的按摩器在家庭中的普及率较低。因此，按摩器行业只有在创新方面加大发展能力，努力做出保质保量又新颖的产品，才能在当今社会的形势下立足根本。国内现状：国内市场上现有的按摩器有按摩枕头、按摩贴、按摩仪等。其中，按摩枕头有一定的局限性，只有在特定的姿势下才能正常按摩，也会对颈椎颈椎部位造成一定的挤压[1]；而按摩仪只能放于颈椎上，按摩的位

全文总字数：1164字1. 研究目的与意义 单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、军事装置、机器人、工业控制等诸多领域，使产品小型化、智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。本文主要介绍单片机在温度控制中的应用。在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用MSC-51单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度�

1. 研究目的与意义 1. 选题背景 随着计算机技术的不断发展，编程语言的数量和多样性也在不断增加。其中，Scheme编程语言是一种功能强大的函数式编程语言，主要特性是可以像操作数据一样操作函数调用。历史悠久的Scheme依然活跃，拥有针对各种计算机平台和环境的实现，例如Racket、Guile、MIT Scheme、ChezScheme等。Scheme 是 MIT 在70年代创造出来，目的之一是训练人的计算思维，以其简洁的语言环境和大量的脑力思考而著称，因而被广泛应用于教育、科学计算和研究等领域。与此同时，Python作为一种高级编程语言，具有简洁易学、功能强大等优秀特点，被广泛应用于许多领域，成为初学者和专业人员的首选语言。 2. 选题意义 本课题旨在基于Python语言，开发一个Scheme编程语言的指定子集解释器，使得初学者可以通过熟悉的Python语法，快速掌握和理解

1. 本选题研究的目的及意义三维图像作为一种重要的信息载体，能够记录物体丰富的几何形状、空间结构和纹理细节信息，相较于二维图像，能够提供更为全面、直观的视觉感知。随着三维成像技术的快速发展和普及，三维图像数据呈现爆炸式增长，应用领域不断拓展，包括虚拟现实、增强现实、自动驾驶、机器人、医学影像分析、工业检测等众多领域。如何从海量三维数据中高效、准确地提取有效特征并进行识别成为了亟待解决的关键问题。传统三维图像特征提取与识别方法通常依赖于人工设计的特征，例如SIFT、HOG等，这些方法往往计算复杂度高、鲁棒性差，且难以有效地表达三维数据的复杂结构信息。近年来，深度学习作为一种强大的特征学习方法，在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域取得了突破性进展。深度学习能够自动地从数据

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着工业4.0和智能制造的兴起，自动化搬运系统在现代化工厂、物流仓储等领域的需求日益增长。作为自动化搬运系统的重要组成部分，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）凭借其柔性化、智能化、高效化的特点，正逐步取代传统的人工搬运方式，成为推动制造业转型升级的关键技术之一。本课题以设计开发一款50KG搬运AGV为目标，旨在研究AGV的驱动与控制系统，提升其在复杂环境下的自主导航、路径规划、避障以及负载搬运等方面的性能。这对于提高生产效率、降低人工成本、改善工作环境以及推动智能制造发展具有重要意义。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.设计开发一款实用性强的50KG搬运AGV：针对特定应用场景，设计合理的AGV机械结构、选择合适的硬件平台，并开发高效稳定的驱动�