1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一．研究意义 随着社会经济的飞速发展，各行各业队降低工人的劳动强度并提高劳动生产率的要求越发迫切。尤其是在物流、运输行业、军事等劳动强度大或者危险系数高的行业，仅靠人力很难现代社会发展的要求。传统的手动控制小车已经不能满足需要，所以自动往返小车也就应运而生。自动往返小车是一种集机械、电子、自动控制、计算机技术于一体的高技术工业自动化系统，广泛应用于机械制造、汽车装配、冶金、焊接、物流以及其他特殊场合。智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。 综上所述，本着节约资金、降低成本、提高生产效率、保障人身安全，小车

全文总字数：17976字1. 研究目的与意义（文献综述） As increasing the level of industry in our country in recent years, our country's industry in the development process until now as a whole in terms of quality, they are increasingly demanding in the quality of aluminum alloy in large tanker tanks in order to ensure the safety of large tank car work, large tank car aluminum tank must have fatigue, stamping resistance, corrosion resistance, etc. The safety performance of the same with the high quality, high technology products, also to the requirement of welding technology has high quality in improving the operating environment well the advantages of low labor intensity automatic welding of aluminum alloy bodywork welding methodIn order to achieve real-time adaptive intelligent welding production, laser welding seam tracking technology, as the most effective solution in welding path control, has become the research heat in the welding field at home and abroad [1-2]. Las

1. 研究目的与意义在计算机视觉领域中，三维轮廓测量的目的是获得对象表面的三维信息。其中，被动式双目立体视觉模仿人类视觉系统，是计算机视觉领域的经典问题。双目立体视觉由于直接模拟了人类双眼视觉的生理构造，且具有尺寸小、成本低、功耗小和效率高等优良特性，因此在空间物体的三维测量等领域有广阔的应用前景，对双目立体视觉的研究也己经成为当今世界最热门的研究课题之一。双目立体视觉目前主要应用于四个领域：机器人导航、微操作系统的参数检测、三维测量和虚拟现实。被动式立体视觉借助对同一场景拍摄的两幅图像重建场景的三维信息，由于其具有良好的实时性，在工业、军事、娱乐等方面有着广泛的影响。对于立体视觉匹配的研究，能够大大的增强计算机或机器人对环境的感知能力，使得机器人能够更好的适应�

1. 本选题研究的目的及意义随着电动汽车、移动机器人和便携式电子设备的快速发展，无线充电技术因其便捷性、安全性等优点日益受到关注。传统的静态无线充电方式需要将设备放置在固定位置进行充电，限制了移动设备的自由度。而动态无线充电技术能够在设备移动过程中进行无线能量传输，极大地扩展了无线充电的应用场景，为未来无线充电技术的发展提供了新的方向。本课题旨在研究和设计一种高效、稳定的动态无线充电系统，以满足移动设备在运动过程中对电能的需求。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一种动态无线充电系统，实现为移动设备边移动边充电的功能。主要研究目标包括：1.研究动态无线充电系统的基本原理和关键技术，包括线圈设计、功率传输控制、异物检测等；2.设计一种高效的动态无线充电系统方案，包括硬件电路设

1. 本选题研究的目的及意义随着汽车工业的快速发展和人们对汽车舒适性要求的不断提高，汽车启动电机作为汽车的重要组成部分，其产量和需求量也随之增长。为了提高汽车启动电机的生产效率和产品质量，实现生产线的自动化、高效化和智能化，对汽车启动电机包装生产线进行设计和优化显得尤为重要。本课题的研究意义在于：提高生产效率：自动化包装生产线能够代替人工完成繁琐的包装作业，大大缩短包装时间，提高生产效率，降低企业生产成本。保证产品质量：自动化包装生产线能够按照预设程序进行标准化操作，避免人为因素造成的误差，保证包装质量的稳定性和一致性。降低劳动强度：自动化包装生产线能够减轻工人劳动强度，改善工作环境，提高工作效率。提升企业形象：自动化包装生产线是现代化企业的重要标志之一，能够提�

1. 本选题研究的目的及意义随着科学技术的不断发展，对精密驱动和控制技术的需求日益增长。传统的旋转电机由于体积庞大、结构复杂、难以小型化等缺点，难以满足精密仪器、微纳操作、生物医学等领域对微型旋转驱动装置的需求。因此，开发新型微型旋转驱动装置具有重要的现实意义。超磁致伸缩材料（GiantMagnetostrictiveMaterial，GMM）作为一种新型智能材料，具有磁-机械耦合效应强、响应速度快、能量密度高等优点，在微驱动领域展现出巨大的应用潜力。维德曼逆效应是指在外磁场作用下，铁磁材料发生扭转变形。基于维德曼逆效应的超磁致伸缩旋转激振器，利用超磁致伸缩材料的优异特性和维德曼逆效应，实现旋转运动的产生和控制，具有结构简单、输出力矩大、响应速度快、控制精度高等优点，有望满足微型旋转驱动装置的需求。1. 研究�

全文总字数：10994字1. 研究目的与意义（文献综述） 1 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1港口件杂货装卸的概述 1.1.1港口件杂货装卸现状 港口件杂货装卸生产系统是由船舶、货物、装卸设备、装卸用工属具、劳动力、货场等多种生产因素组成的复杂系统，装卸环节多而繁杂，自动化程度不高，因此装卸效率普遍较低，生产成本较高。与集装箱运输相比较，件杂货运输是一种相对落后的运输方式，其标准化和装卸作业自动化水平远不及集装箱运输。我国的平均经济发展水平相对落后，件杂货港口在数量上仍超过集装箱港口。目前件杂货码头的比例占国内码头总数的以上，在国民经济中占有特殊而重要的地位[1]。 1.1.2港口件杂货装卸的特点 件杂货装卸指的是在港口码头实

1. 研究目的与意义（文献综述） 社会的进步依赖于科技的发展，自20世纪早期提出焊接技术以来，现其已广泛应用于汽车、石油化工、桥梁、船舶、航空航天等金属及非金属领域[16]，在工业生产中发挥着不可替代的作用。但随着工业4.0的提出，传统的手工焊已难以满足未来发展高质量、高精度、数字化的需求，智能焊接方是未来焊接领域的主力军，有着很大的发展空间。 焊缝成形规律的研究是实现智能焊接的基础，而药芯焊丝CO2智能焊接焊缝成形规律又是其中应用非常广的一个方面。该研究旨在运用统计学原理，建立数学模型[1-2,5]，利用计算机处理软件，定量地分析焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊丝干伸长等工艺参数对焊缝成形规律的影响，从而进行焊接参数的优化和焊缝成形尺寸的预测，该研究结果可为药芯焊丝CO2智能焊接提供基础�

1. 研究目的与意义汽车油箱是汽车用于储存燃油的独立箱体，它属于汽车燃油系统的一个重要组成单元，它也是汽车的一个重要的安全部件。由于燃油是易燃易爆的液体，在汽车行驶过程中，油液在油箱晃动会使有也温度上升，也更容易燃烧，同时在汽车遭受撞击时若油箱的焊缝精度不高导致燃油泄漏，将引起重大的爆炸事故。出于安全考虑，提高油箱焊缝的质量也是十分必须的。在焊接时，上下合抱式的油箱一般采用圆环周边搭接缝焊，但是这种传统的焊接工艺也难以适应如今对焊缝精度的要求，而且焊工劳动强度高、工作环境差、技术难度高。因此，在生产中需要实现油箱的自动化焊接，才能提高焊缝的精度以及生产效率。这对企业加工水平的提高和汽车油箱零部件的精度提升由重要的意义。2. 课题关键问题和重难点（1）关键问题此次设计主

1. 研究目的与意义（文献综述） PNP问题（Perspective-N-points，N点透视问题）是一个起源于1841年，摄影测量学中的古老问题，是计算机视觉、摄影测量、摄影几何中研究空间点透视几何关系的经典问题。这一问题最初于1841年由德国数学家Grunert提出并予以解答，随后被德国摄影学家于1904年再次提出，美国摄影测量学于1949年独立地给出解法。1981年，Fishler和Bolles把根据控制点定位的LDP问题（Location Determination Prooblem，简称LDP问题）改写为数学形式，成为n点透视问题。 视觉测量，指的是通过建立图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系的关系，并通过坐标转换可以求出被测物体的三维绝对位置，从而实现视觉定位。在当今世界，得益于计算机与图像处理技术的快速发展，视觉测量技术在航空航天、工业生产、医学等领域发挥着不可估量的作用。�