1. 研究目的与意义（文献综述） 人类通过眼睛来观察世界，认识世界，探索世界。眼睛看到的客观世界通过视觉系统在大脑中转换得到的视觉称为图像。通过眼睛产生的图像，人类能获取到外界物体的形状、大小、位置和颜色等信息，从而进行一系列的判断和操作。这就是我们人类与生俱来的图像处理技术。 在这种背景之下，研究图像处理技术对我们日常生活和社会发展具有重要的意义。比如说在物体识别、视频跟踪、三维重建、图像拼接和机器人定标等方面具有重要的研究意义。当我们对同一个场景获取两幅或多幅图像时，我们就要采用图像配准方法来对图像进行处理，来获得该场景的更多信息。 图像配准是寻找在不同时间点、不同的视角下或由不同传感器拍摄的关于同一场景的两幅图像或多幅图像之间的空间变换关系，并对其中�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.机构学概述1.1机构学机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础， 以数学分析为主要手段，对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学是机械工程的重要基础。机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法，以设计出更经济合理、更先进的机械设备，来满足生产发展和人们生活的需求。机构学的发展将直接影响到机械工业各类产品的工作性能以及许多行业生产设备的机械化和自动化程度。1.2 典型机构的运动分析与综合研究现在机械的发展非常迅速,各种各样的机构层出不穷,但是大部分的机械结构还都属于平面机构。[1]机构分析与仿真是机械原理教学的重要内容，其中连杆机构的运动分析是难点与重点。[9]以压床执行机构运动学分析为例,利用MBTLAB求导运

1. 研究目的与意义（文献综述） 分析与机器视觉是认知与计算机学科中的一个令人兴奋的活跃分支。人们对该领域的兴趣经历了20世纪70年代和80年代的爆炸性增长之后，在过去的几十年内，它的主要特征就是整个学科走向成熟，并且很多实际应用飞速发展，其中包括遥感、技术诊断、自主车导航、医学成像（2D、3D、4D）和自动监视都是进展非常快速的方向。其中的点云处理技术广泛应用在机器人学、机器视觉、人机交互、立体3D影像等诸多领域。然而由于一直以来点云获取手段的昂贵，严重阻碍其在各个行业上的广泛应用。但是近年来以微软的kinect为前导，消费级RGBD设备大量上市，PCL点云库也应运而生，它实现了大量通用算法和数据结构，极大地提高应用系统开发效率和稳定性。 因此本课题打算设计一种基于3D点云的三维物体识别和姿态估计系�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）磁流体密封的关键技术与应用 1磁流体简介 磁流体是一种具有软磁性的液体, 它在外加磁场的作用下具有磁性, 当外加磁场消失时, 磁性也随着消失。磁流体密封就是运用磁流体的这个特点, 用外加磁场将磁流体固定在密封间隙之中,并运用间隙中的磁场梯度形成一定的压差, 从而实现密封。这种装置的结构如图1所示。磁流体密封具有可以达到零泄漏; 避免了机械摩擦; 无需预紧力从而避免了装配过程中由于预紧力产生的变形; 瞬时过压在压力回落时可以自动复位; 以及两侧都可以密封, 没有方向性限制等优点由于磁流体密封发展历史不长, 而影响磁流体密封的因素较多, 尤其是其结构影响更明显。国内外虽已进行过一定的研究, 但缺乏较系统的实验研究。本文集中在磁极结构方面,包括磁极的组合方式、

1. 本选题研究的目的及意义随着人们生活水平的提高，空调已经成为了生活中不可或缺的一部分，而空调导风板作为空调的重要部件之一，其生产效率和质量直接影响着空调的性能和用户体验。传统的空调导风板上料方式主要依靠人工操作，存在着效率低下、劳动强度大、容易出错等问题，难以满足现代化生产的需求。因此，研究设计高效、自动化、智能化的空调导风板上料系统具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种自动化程度高、稳定可靠、精度满足要求的空调导风板上料系统，以替代传统的人工上料方式，提高生产效率和产品质量。2. 研究意义本课题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.提高生产效率:自动化上料系统能够显著提高空调导风板的生产效率，降低人工成本，缩短生产周期，增强企业的市场竞争力。2.提升产品质�

1. 本选题研究的目的及意义随着计算机技术、传感器技术和人工智能的快速发展，机器视觉作为一门新兴的交叉学科，正在越来越多的领域发挥着重要的作用。三维物体识别与定位作为机器视觉的核心问题之一，在机器人、自动驾驶、工业自动化、虚拟现实等领域有着广泛的应用需求和巨大的发展潜力。本课题旨在研究基于机器视觉的3D物体识别与定位技术，以提高机器对现实世界中物体的感知和理解能力。1. 研究目的本研究旨在通过机器视觉技术实现对三维物体的准确识别和精确定位。具体目标包括：1.研究基于深度学习的三维物体识别方法，探索如何利用深度神经网络提取鲁棒的特征表示，以提高识别精度和泛化能力。2.研究基于点云的三维物体定位方法，探索如何利用点云数据进行精确的位姿估计，以提高定位精度和鲁棒性。3.设计并实现一�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着深度学习技术的快速发展，目标检测作为计算机视觉领域中的一个重要研究方向，在自动驾驶、智能监控、机器人视觉等领域得到了越来越广泛的应用。多目标图像检测旨在从图像或视频中识别出多个目标的位置和类别，是目标检测领域中的一个重要分支，具有重要的理论研究价值和实际应用前景。本选题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.推动人工智能技术发展：多目标图像检测是人工智能领域中的一个重要研究方向，对于推动人工智能技术的发展具有重要意义。2.促进相关领域技术进步：多目标图像检测技术可以应用于自动驾驶、智能监控、机器人视觉等多个领域，可以促进相关领域的技术进步。3.提高生产效率和生活质量：多目标图像检测技术的应用可以提高生产效率，例如在工业生产中可以用于�

1. 本选题研究的目的及意义随着现代制造业的快速发展，对零件加工精度和表面质量的要求越来越高。砂轮作为磨削加工的关键工具，其形貌精度直接影响着最终的加工效果。传统的砂轮修形方法效率低下、精度难以保证，难以满足现代制造业的需求。因此，开发高效、高精度的砂轮数控修形技术及软件系统具有重要的现实意义。 1. 研究目的本课题旨在开发一套基于倍福运动控制器的砂轮数控修形软件系统，实现砂轮的高效、高精度修形。通过研究砂轮修形原理、运动控制算法、软件系统架构等关键技术，研制出功能完善、性能稳定的砂轮数控修形软件，并通过实验验证其可行性和有效性，以提高砂轮修形效率和精度，降低加工成本，提升产品质量。2. 研究意义本课题的研究成果对于提升我国高端装备制造业的竞争力具有重要意义。一方面，研发

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着计算机视觉技术的快速发展，双目视觉技术作为其重要分支之一，在机器人导航、自动驾驶、三维重建、目标识别等领域展现出巨大的应用潜力，正逐渐成为学术界和工业界的研究热点。双目视觉技术模拟人类双眼的视觉机制，利用两个摄像头从不同角度获取同一场景的两幅图像，通过计算图像之间的视差信息来恢复场景的三维信息。然而，由于拍摄角度、光照条件、遮挡等因素的影响，双目摄像头获取的两幅图像往往存在差异，直接使用会影响后续三维重建和场景理解的精度。图像融合技术作为一种有效的图像处理手段，能够将多源图像的信息进行有效整合，消除冗余和互补信息，提高图像的清晰度、信息量和可靠性，为后续处理和分析提供更准确、更全面的数据基础。因此，研究双目摄像头图像融合算�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、锡矿的基本介绍 我国锡矿资源十分丰富，锡矿的探明储量为2600万吨，占世界探明储量的1/4，是世界上锡矿探明储量最多的国家。我国的锡矿在地区分布上极不均衡，主要集中分布在云南南部、广西东北部和西北部。其次是广东、湖南和江西等省。尤其是位于云南哀牢山区的个旧市，是世界已知最大的锡矿藏之一，锡产量居全国第一，约占全国锡产量的70%，素有“锡都”之称。 锡在地壳中的自然储量为1100万吨，可开采储量610万吨。2012年中国上半年精炼锡总进口量为13,581吨，与2011年同期的4,805吨相比，增加了183%。进口增加并不意味着消耗量正在回升。大多数生产商在报道中指出其销售颓势依旧，但国内精炼锡产量正在减少，大量进口在一定程度上抵消了产量的压力。2012年上半年总产量为70,157吨，比2011年同期下降