1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）研究背景：近年来，随着信息基础设施的日益完善和互联网信息技术的日渐成熟，我国互联网 模式已渗透到几乎各个领域，共享经济蓬勃发展。目前已经基于互联网兴起了一种劳务的共享，创造出了一种新型的平台 个人的用工形式。人们可以充分享受技术变革带来的便利，个人利用自己的闲暇时间分享闲置资源，灵活地选择工作模式，企业用工成本骤减。但由于提供劳务人员流动性大，灵活度高，且多数不签订劳动合同，提供劳务人员应有的合法权益得不到最基本的保障，劳动关系管理问题成为新型企业痛并快乐之软肋。现阶段旧的劳动关系模式已被打破，而新的劳动关系模式尚未建立，由此产生出许多矛盾和问题，比如劳资矛盾日趋显性化和易激化，劳动纠纷日益增加，劳工利益频繁受到侵害等。�

1. 研究目的与意义机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着我国经济的腾飞，国家在工业方面也得到了迅猛发展，机械手作为工业生产中非常重要的一种工具，对其技术的不断突破也变得日趋重要。随着科技现代化的发展，为了代替人类在某些苛刻的场合从事生产，或用于流水作业，以机械手往复的工作，节约人的体力。近年来，机械手在自动化领域中，特别是在有毒、放射、易燃、易爆等恶劣环境内，与电动和液压驱动的机械手相比，显示出独特的优越性，得�

1. 研究目的与意义 （一）国内外对本课题的研究动态： 液压通用机械手，就其本质上来说，属于工业机器人的范畴，机器人学是近几十年来迅速发展起来的一门综合学科。它集中了机械工程，电子工程，计算机科学，自动控制以及人工智能等多种学科的最新你研究成果，体现了光机电一体化技术的最新成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际搞技术发展的重要课题。 在我国，我国机械手技术起步较晚，进入20 世纪90 年代后，我国机械手的研究步入正轨，在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上得到广泛应用。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块

1. 研究目的与意义距离的实时测量非常必要，在很多控制和应用场合中都至关重要。因为超声波方向性好，传播性强，受传播介质的影响比较容易量化，且电路实现较简单，制造成本较低，所以，超声波测距方式受到了应有的重视。了解超声波测距的原理，在此基础上，以微控制器为核心设计一个简易的超声波测距装置，并具有实时显示和报警功能。利用超声波检测通常比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，超声波测距广泛应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场、移动机器人等领域的距离测量。2. 国内外研究现状分析对于超声波测距的研究主要集中于提高测距精度方面。因为超声波在传播过程中，声压会随距离的增大而呈指数规律衰减，必然影响到测距的准确度，如温度，风速等也会对测量�

1. 研究目的与意义 在现代各种行驶工具中，大多采用舵机来进行方向控制，因此对舵机的运动控制显得尤为重要。通过研究舵机的加减速，匀速的精确控制可以更深入的了解舵机在各种车辆中所起的作用，同时也可以显著的改善整车的能耗，提高能效，使舵机可以最大限度地发挥其应有的性能。2. 国内外研究现状分析 舵机是现代各种机械控制动作的动力来源，在飞机，车，船，机器人等各方面都有广泛用途，是现代工业产品中必不可少的一种控制执行机构。随着高性能直流伺服电动机和高效率减速机构的不断发展，舵机的应用越来越广泛，加之它独有的一些优点，其研究，发展和应用已经越来越深入。从国外情况看，如美国的AIM-120空空导弹，以色列的Viper反坦克导弹都采用了电动舵机。而作为发展中国家，国内的舵机控制系统虽然还比不上一些�

1. 研究目的与意义 随着制造业的发展和技术的不断进步，自动化生产已成为制造业的主流发展趋势。自动化生产的核心是自动化控制，而控制系统中重要的组成部分就是自动供料系统。 自动供料系统的研究和开发是为了满足工业生产中自动化和智能化的需求，旨在通过机器人、自动化设备以及智能控制系统来提高生产效率、节省人工成本、减少生产过程中的人为错误，同时还可以为生产提供更精确的控制和更准确的数据监测，生产出更高品质的产品。自动供料系统已成为工业生产中不可或缺的技术之一，其在工业制造领域应用广泛，例如机械制造、电子制造、食品生产、医疗器械生产、生物技术等行业。 传统的工厂在供料过程中，都是通过人工或半自动地处理和运输原材料，这种方式存在许多不足之处。首先，人工供料存在低效率、易发生错�

1. 研究目的与意义随着传感器和单片机控制技术的不断发展，非接触式检测技术已被广泛应用于多个领域。目前，典型的非接触式测距方法有超声波测距、CCD 探测、雷达测距、激光测距等。其中，CCD 探测具有使用方便、无需信号发射源、同时获得大量的场景信息等特点，但视觉测距需要额外的计算开销。雷达测距具有全天候工作，适合于恶劣的环境中进行短距离、高精度测距的优点，但容易受电磁波干扰。激光测距具有高方向性、高单色性、高亮度、测量速度快等优势，尤其是对雨雾有一定的穿透能力，抗干扰能力强，但其成本高、数据处理复杂。与前几种测距方式相比，超声波测距可以直接测量近距离目标，纵向分辨率高，适用范围广，方向性强，并具备不受光线、烟雾、电磁干扰等因素影响，且覆盖面较大等优点。目前，超声波测距已普遍�

全文总字数：5184字1. 研究目的与意义（文献综述）1.1研究目的及意义1.1.1 研究目的随着科学和信息技术的飞速发展，越来越多的生活设备、工业设备、军事设备都正朝着自动化，智能化的方向发展，且伴随着大数据、云计算、虚拟现实、人工智能技术以及区块链等新技术迅猛发展，智能化的社会更是触手可及。无人飞机，无人汽车，自动机器人的技术日趋成熟，其商用产品也呼之欲出。我国作为一个海洋大国，海域面积辽阔，船舶业的智能化也愈发得到了社会的关注，并且随着“中国智造2025”，“智慧交通”，“海洋强国”等战略规划的实施，无人船舶技术已成为当下研究的一大热点。路径规划作为无人船舶技术的一个关键点，旨在航行前规划出一条由出发点到目标点之间的无碰撞的，安全的航线，并实现航行中出现紧急情况的避碰。本课题针�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1研究目的及意义1.1.1 研究目的 随着科学和信息技术的飞速发展，越来越多的生活设备、工业设备、军事设备都正朝着自动化，智能化的方向发展，且伴随着大数据、云计算、虚拟现实、人工智能技术以及区块链等新技术迅猛发展，智能化的社会更是触手可及。无人飞机，无人汽车，自动机器人的技术日趋成熟，其商用产品也呼之欲出。我国作为一个海洋大国，海域面积辽阔，船舶业的智能化也愈发得到了社会的关注，并且随着“中国智造2025”，“智慧交通”，“海洋强国”等战略规划的实施，无人船舶技术已成为当下研究的一大热点。路径规划作为无人船舶技术的一个关键点，旨在航行前规划出一条由出发点到目标点之间的无碰撞的，安全的航线，并实现航行中出现紧急情况的避碰。 本课题针对路径规划

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 课题背景： 人们在不断探讨、改造、认识自然地过程中，制造能代替人劳动的机器一直是人类的梦想。它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能车就是其中的一个体现。智能小车集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 研究目的和意义： 随着人们物质文化生活水平的不断提高，智能化的电子玩具深受人�