1. 研究目的与意义

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着我国经济的腾飞，国家在工业方面也得到了迅猛发展，机械手作为工业生产中非常重要的一种工具，对其技术的不断突破也变得日趋重要。

2. 课题关键问题和重难点

二、课题关键问题及难点送料机械手的主要部件（零件）设计，主要的零部件校核计算；送料机械手的设计要满足以下要求：承载能力高、传动效率高、传动平稳、噪声小，便于安装;设计合理，结构简单，便于批量生产；性能可靠，尽量延长使用寿命；节省人力，操作简单，一个人便可独立操作完成;系统造价低、适应能力强、应用范围广，适用于各类小型工厂，实验室，用于装卸小型零件，产品低价超值。

此设计充分利用了市场情况与理论进行知识相结合，从而能够设计出适应现代工业生产的机械手，提高生产率。

在设计出机械手后，利用软件在计算机上进行仿真，以改正设计不当之处，以防生产中发生质量问题，利用proe进行仿真，能直观的发现问题并改进，直至设计出高精度，符合设计要求的机械手。

3. 国内外研究现状（文献综述）

当今世界，制造业作为工业经济的主体，在经济发展中具有十分重要的作用和地位，伴随全球化，尤其是信息革命的发展，世界正发生深刻的变化。

制造业直接体现了一个国家的生产力水平，是区别发展中国家和发达国家的重要因素。

制造业在世界发达国家（developed countries）的国民经济中占有重要份额。

4. 研究方案

四、方案（设计方案、研制方案、研究方案）论证本文通过全面的市场调研，以及对送料机械手的研究，分析得出，目前市场上现有的各式机械手的不足。

由此引出设计新型送料机械手的必要性，并详细论述了新产品的结构、外观设计和材料选择，并对市场前景做了分析。

在设计前首先进行全面的市场调研，收集市面上已有机械手的资料，了解它们的工作原理，熟悉总体功能和每一部分的功能，善于观察和发现不足之处，设计分析产品的性能与结构，绘制设计草图搜集找出可以改善解决不足的具体方案，方案可能不止一种，再比较每一种方案的优劣性，从实用性经济性出发，从各种方案中找出满足条件的，结构简单易于实现的可行方案。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

第2周 查找资料，市场调研；英文翻译经指导老师批阅合格并确认后。

译文和原文均用pdf格式，上传至毕业设计管理系统。