1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题目的及研究意义 随着人们对高质量生活的追求和对环境保护的日益重视,在对各种有毒、有害气体的探测,对大气污染、工业废气的监测以及对食品和居住环境质量的检测等方面都对气体传感器提出了更高的要求。其中半导体气体传感是由金属氧化物半导体气敏材料做成的检测元件,自1968年问世以来,以其制作简单、成本低廉、响应速度快、使用寿命长以及对可燃性气体和某些有毒气体具有较高的灵敏度等优点而得到广泛的应用,现已成为世界上产量最大、应用范围最广的传感器[1-4]。但半导体气体传感器对环境变化非常敏感,从而影响识别目标气体浓度的精度。其中,流速对半导体传感器的动态响应和稳态响应都有影响[5,6]。所以，需设计微小气体流量控制系统来提高气体检测仪器准确性和精度[7,8]。�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.国内外研究现状 挖泥船就是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过。还是吹沙填海的利器。有绞吸式挖泥船、耙吸挖泥船等类型。河道的畅通全指望于挖泥船。随着我国经济发展，航运业在交通运输行业的比重日益上升。这些变化带来的船体吨位增加，航运船数量增加，带来对通航水道的要求也逐渐提高。为了修复航道，保证船只的正常吃水和航行，就要对航道定期做疏浚工作。 挖泥船是疏浚工作中最重要的设备，早在1900年我国就已经使用“北河”号用于天津海河的疏浚治理工作。此后我国陆续进口了一些挖泥船，但是当时我国并没有能力自主生产挖泥船。虽然我国在这一领域取得了很大进展，但是因我国起步晚，技术落后等原因，我国的挖泥船始终与国外先进挖泥船有较大差距。近年来工业发展�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题的背景 目前随着车辆制造业的迅猛发展，企业与用户针对汽车钣金件的制造与装配过程提出了更高更严苛的性能要求。为满足其需求，密封胶粘结技术作为汽车制造业中重要的辅助制造方式，得到了广泛的应用与发展。密封胶粘结技术是采用密封胶或胶结剂将重要零部件相互连接形成密封面[01]。密封胶凭借其紧固结构，密封防尘，隔振降噪、隔水防锈等性能，不仅能简化钣金件的装配工艺，还能提升零部件品质与性能，所以在汽车焊接、总装过程中起重要作用。据统计，目前我国轿车、中型车与大型车平均每车的密封胶用量分别为20kg，16kg，22kg[02]，由此可见密封胶的适用性。 密封胶表面的轮廓形状是影响密封胶性能的关键性因素，因此对密封胶截面轮廓检测显得尤为重要。目前在实际生产过程中，传统的�

全文总字数：7076字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及意义 本课题旨在对激光选区熔化过程进行监测并基于机器学习对所采集的信号进行分析，判断过程异常，对缺陷进行预测。首先，搭建激光选区熔化过程光信号监测平台，监测并记录零件成形过程的光信号；其次，分析监测信号的特征，将光信号特征与成形缺陷间的关系建立起来；最后，基于机器学习方法分析光信号特征，对成形缺陷进行准确预测。 增材制造技术因其快速化、定制化、数字化、网络化的特点被认为将对传统制造业带来革命性影响，而激光选区熔化技术是目前实际意义最大的增材制造技术之一，其在工业、医疗、以及航空航天等领域具有广阔的应用前景，受到学术界和工业界广泛关注。激光选区熔化技术有着明显的优点：（1）能够实现复杂形状零件的制造、减

1. 研究目的与意义在制造业，科研和军事等领域内大量应用到双坐标系或多坐标系位置控制系统的联动，目标是扫描，或者是对动态运动点的跟踪。因此，掌握这种装置的设计特别是如何通过软件算法形成给定扫描轨迹或配合传感的快速跟踪，是机电专业控制实践知识学习的重要内容。设计一种寻迹跟踪示教装置，与过去的仿形加工不同，仿形加工是一边靠模，一边加工，是实时直接进行，而靠模示教，它们是先学习后复现，可无数次重复，这种情况与自动线上调试机械手的示教盒相同，很适合于生产线上同一批次曲线轨迹生成作业。控制课题的执行机构是用两台直线步进电机组成两坐标平台，这是目前同等X-Y移动平台中性价比最好的方案，在安装和使用方面也比较方便。2. 课题关键问题和重难点关键问题：（1）设计整个工作面所有X,Y导轨，支架

1. 研究目的与意义（文献综述） 国内外发展现状及趋势 卸船机是码头卸船专用机械，它可把船舱内的散货物料卸到塑料胶带上，然后通过胶带机物料送到堆场。其主要组成包括：大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆；机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构；钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车；臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车；移动式司机室；带有过载保护的料斗；转载、卸载皮带机；带有缓冲托架的双通道卸料溜槽；撒料挡板；喷水除尘系统；进出通道，电梯；辅助维修起重机；电气室和电气设备。 目前，散货卸船机按照作业方式和结构型式可以分为抓斗式和连续式。 其中抓斗卸船机是目前世界上散货接卸港口的主要机械设备。 桥式抓斗卸船机的主要构成设备为：起升机构、小车牵引机构�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外研究现状） 与常见的螺旋桨推进方式不同，喷水推进的原理是通过推进水泵喷出的水流的反作用力来获得推力，并通过控制机构改变喷流的方向来实现船舶的操纵。推力的大小等于流体在流经推进器流道时单位时间内的动量变化量。喷水推进装置上的推力可定义为与水接触的所有推进装置内表面上的压力和剪切应力在喷口面积矢量相反方向上的合力。这些表面包括进口管道、叶轮、叶轮轴套和喷口。虽然喷水推进专利的发明比螺旋桨还要早19年，但直到上世纪60年代之后这种特种推进技术才开始被重点研究[1]，近30年得到了巨大的发展。随着20世纪后期TSL（Techno Super Liner）船、SES（Surface Effect Ship）船、水翼艇以及高速渡轮等高性能船舶为代表的水上运输高�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 随着科技的进步，手机的功能也不断的得到丰富，从最早的”大哥大”到现在的商务PDA手机，智能手机，音乐手机等等，功能也从单纯的打电话发展到了发短信，听歌，上网....手机和我们生活的联系越来越紧密，手机的功能也是很多人们关注的焦点。 目前手机的计时放功能已经是大家比较关注的一个部分了，不少在人在购买手机的时候都会关心手机计时器的功能，这也足以看出目前大家对计时功能的重视，所以一款性能良好的手机计时器软件一定会受到欢迎。和传统的计时器相比，手机计时器更加的容易携带，其他方面也都不输于传统计时器，而且还具有图像显示功能，所以开发一款受欢迎的手机计时软件是具有良好的市场和应用前景的。 一款专业的计时软件是手机中必不可少

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究的意义 随着我国铁路电气化快速稳定发展，高速铁路覆盖范围逐步增大，列车的运行速度不断提高，为了保证铁路列车能按规定的速度安全、平稳运行，我们必须加强铁路沿线安全监测工作的落实和维护[1]。 据美国联邦铁路局统计，在 2005 年内由铁路异物入侵造成的交通事故多达 584起，占据 2005 年内所有铁路交通事故的72.3%，伤亡人数多达1292人。此外，据我国上海铁路局公布的 2005 年交通事故数据 ，因为车辆、行人的入侵行为造成的铁路交通事故多达65起；仅在 2001 年共造成 8409人死亡，3540人受到重伤，造成经济损失多达18 亿元。据统计，在铁路异物入侵而导致的铁路交通事故中，主要包括贪玩的学生、铁路工人，以及穿越铁路轨道或在轨道上逗留玩耍的人；还有自然灾害如泥石流、山体滑坡造成的掩埋�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着国家经济的发展，起重设备的数量也不断的增加，社会上对起重设备的需求也随着建筑房子以及一些拆迁改建等需求的增多而增多，对于日渐增多的起重设备以及所对应的需求，伴随而来的一些设备租赁上的问题以及设备管理方面的缺陷和漏洞也逐渐暴露。 大型起重设备随着国内基本建设规模的不断增长，非安装设备投资也得到急剧的提升，大型起重设备的能力和数量在近几年得到快速发展。由于国内制造业的局限，目前国内大型起重设备基本上依靠从国外引进。而对于这部分从国外引进的大型起重设备而言，由于其本身的结构复杂、技术含量比较高，因而在租赁以及管理时若发生问题难以很快简单得到解决，相应而言在设备的维护保养和维修方面会有很大的难度，进而开销也会增加不少。而在一些起重设