1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述一、永磁同步电机概述永磁同步电机在工作原理上和普通的电励磁三相同步电机是相似的，定子内有线圈绕组，通电后可产生励磁磁场，转子内的永磁体在励磁磁场的作用带动转子转动。根据转子结构来分类的话，可将永磁同步电机分为表贴式和内置式两类，表贴式永磁同步电机将瓦片状的永磁体安装在转子的表面，本质是一种隐极式电机；内置式永磁同步电机将永磁体安装在转子的内部，本质是一种凸极式电机。由于永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象，故在建立数学模型上运用坐标变换，实现电机数学模型的解耦，这将有利于我们对其进行分析和计算。首先，在永磁同步电机的数学建模中，常用的有三种坐标系：ABC三相静止坐标系、 两相静止坐标系和 两相旋转坐标系�

1. 研究目的与意义（文献综述） 通过阅读文献，我学习到了现代船舶生产设计可分为初步设计、详细设计和生产设计三部分组成。初步设计和详细设计是解决“造什么样船”的问题。生产设计是船舶生产事前准备的基础，具体内容包括：确定船舶的建造方针，编制各专业的施工要领，并统筹协调各专业间的生产技术问题，使之最大限度地利用船厂现有设备，发挥施工人员的技艺，提高造船质量与生产效率，确保安全与低成本。生产设计的主要特点是：1.生产设计解决的是“怎样造船”的问题2生产设计将设计.工艺.管理三者融为一体等。 从文献中我也看出国内与国外的差距，我们仍然需要追赶造船先进技术和模式，不能对自己过于自信。同时还要在行业不景气的时候找到适合船厂规模的生产方式，求创新寻突破。我国是于1978年从日本引进了“船舶�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 课题背景及意义 随着人们的生活水平的提高，用电负荷日益增加，能源问题凸显，能源危机已成为世界要面临的一个严峻考验，我国作为一个人口大国，此问题尤为突出[1]。而LED(发光二极管)作为一种新型的冷光源，具有高效节能、绿色环保、使用寿命长等其它传统光源无法比拟的优点，它也代表着未来照明技术的发展方向。 无线网络技术最初是基于计算机来实现无线网络互联的通信技术。而随着网络技术的不断进步，当前无线网络技术可容纳多种无线终端，从而实现基于无线的数据通信和资源共享。从无线网络雏形 ALOHNET 网络的开发到 802.1项目的启动，再到无线以太网相容性联盟（WECA，后更名 Wi-Fi联盟）的成立，无线网络技术日趋成熟。无线网络的传输速度也从最初的几十 Kbps 逐步提高到 11Mbps，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.研究背景意义 磁悬浮轴承技术，国外在机械工业领域中的应用已比较成熟，在航空航天领域中也已有不少成功应用的例子。国内有不少厂家也已经应用了磁悬浮轴承，而且也有一些单位在从事这方面的研究和开发，但和国外相比，还有较大的差距。因此，研究磁悬浮轴承的关键技术，尽快实现磁悬浮轴承在工业上的应用，在现阶段具有较大的现实意义和经济效益。 磁悬浮轴承是一种新型轴承, 也是一种典型的机电一体化产品, 其工作时使用电磁铁产生的磁力将转子悬浮在规定的位置, 实现了对转子的非接触支承。磁悬浮轴承的出现改变了传统轴承的支承方式, 已经广泛地应用在机械工业、能源交通、航空航天、机器人等领域[1]。 由于磁轴承具有本质不稳定性、非线性和参数不确定性，使�

全文总字数：5658字1. 研究目的与意义（文献综述） 选题目的 无人驾驶汽车的自动循迹控制是控制方向盘转角、加速踏板开度和制动踏板开度从而实现自动驾驶车辆对目标轨迹的准确跟踪。 无人驾驶汽车不同于一般的室内轮式机器人，它更多是以较高速度在复杂的交通环境中行驶，为了提高无人驾驶汽车在高速行驶时的可靠性，有必要在控制器中引入车辆动力学模型，以准确的动力学模型作为预测模型，提高控制器对未来行为的预估能力，进而在保证车辆稳定行驶的同时，充分利用车辆的潜能。 国内外对无人驾驶车辆轨迹跟踪控制提出了多种控制策略[1],包括比例-积分-微分（PID）控制、纯跟踪控制、Stanley横向跟踪控制、前馈-反馈跟踪控制、线性二次型调节器（LQR）跟踪控制、模型预测控制（MPC）、滑膜控制、模糊控制、神经网络�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.国外桥式起重机防摇控制研究现状Sun N等人[1]针对在实际生产中，起重机经常受到各种不利因素的影响，如外界干扰和摩擦等提出了一种新的欠驱动龙门起重机防摆控制方案。He B等人[2]提出了一种新的欠驱动起重机在未知参数情况下的自适应耦合控制方法，实现了小车的快速精确定位和载荷的起降，以及载荷摆动的快速消除。Wang P等人[3]为了提高运输效率，增强起重机系统的安全性，提出了一种新的两步设计策略，该策略包括运动规划阶段和自适应跟踪控制设计阶段，用于控制像桥式起重机这样的欠驱动系统。Fang Y等人[4]基于小车平稳运输和载荷小摆动的要求，提出了一种基于运动耦合的二维桥式起重机离线轨迹规划方法。Zhang X等人[5]提出了一种新的欠驱动桥式起重机离线最小时间轨迹规划方法。据�

1. 研究目的与意义 1.1研究背景 如何使机器具有智能—人工智能(ArtificialIntelligence),是人们一直在努力的事情。早在上世纪50年代，人工智能到达了推理期，通过赋予机器逻辑推理能力来让机器智能化，但是由于机器缺乏知识，故而远未达到真正意义上的智能；70年代，人工智能的发展进入了知识期，将人类的知识总结出来交给机器，给机器以智能。 但是，无论是“推理期”还是“知识期”，机器都是按照人类的设定和总结的知识来运作，且人力的成本过高。这个时候，机器学习（Machine Learning）方法就应运而生。机器学习是一种以机械的方式，由机器主导而非人主导，进行模式识别的方法。深度学习的概念源自于人工神经网络的研究，是通过组合底层特征形成更加抽象的高层来表示属性类别或者特征，以发现数据的分布式特征表示。 总体上，机器学

1. 研究目的与意义一、毕业设计内容1、理论学习（1） 了解名老中医医案的主要内容、形式、记录的信息等；（2） 学习Android移动编程技术；（3） 学习关系型数据库相关技术。2、系统开发（1）功能要求：能够实现名老中医医案无纸化采集、存储和查阅，改变传统纸质病案的管理模式，实现高效的现代医案管理，具体实现功能如下：a) 就诊病人管理，包括病人基本信息、图像等；b) 临床诊疗信息记录，包括主诉、病史、诊断、处方、用药等；c) 评价信息记录，即学生可以根据老师的处方可以添加相关的评述，便于后期整理、学习；d) 不同形式的病案呈现，可以显示某一病人不同诊次的病案，或者按照疾病、证型显示不同病人的医案；（2）性能要求：界面美观，隐形稳定；导航明确，操作方便。3、论文撰写参照《计算机科学与技术专业毕业设计（�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、课题研究目的及意义 身份识别通常用于各行各业中,比如安防监控、个人认证、海关过境检测、国防建设等等。随着社会的快速发展和智能信息等科学技术的快速提高,人们对于身份的识别越来越重视，但传统的身份识别方式的准确性、安全性和实用性已不能满足要求[1]。人脸是人类识别不同人的最主要的人体生物特征，与其他人体生物特征(指纹、掌纹、虹膜、声音、笔迹)相比，它不仅具有很强的自身稳定性和个体差异性，而且直接、友好，更符合人类的视觉习惯。这些优点使得人脸识别技术在身份识别、自动监控、人机交互等众多领域有着很大的发展潜力[2]。所以，人脸识别是生物特征识别中倍受人们关注的一个分支,成为了身份识别的重要研究方向。人脸检测作为人脸识别系统中独�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.课题背景与意义随着智能技术的发展，在照明系统中的应用越来越广泛，医院的病房调光也需趋于智能化。在各种智能照明系统中，手势识别的智能控制系统以其使用简便、适用环境广泛而受到越来越多的欢迎。医院病房内的灯光要求：既需要足够的亮度，方便在医生巡房检查时提供良好的视线；也需要柔和的光线，使得不影响病人的休息。而目前医院的病房内灯光都需人工手动调节，以满足医院病房内的灯光要求，这就容易引起以下问题：第一，医院某些时间段病房内患者过多，而医生护士人手不足，其人工检查灯光过于缓慢，造成一些的灯光调节不及时；第二，当病房中的病人对灯光有调节需求时，并且医护人员未来得及调节灯光，由于行动不便，病人想要调节灯光亮度或者打开、关闭窗户有些�