1. 研究目的与意义（文献综述）

1.国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

在疏浚工程中，提高挖泥船的效率，减轻人员负担是工作的重心。其中，在绞吸式挖泥船的工作过程中，横移系统具有调整刀具横向位置的重要作用。此处主要研究横移系统的优化方式。为了改变依靠工程人员经验来操作的效率不稳定情况，也为了适应复杂工况的操作，采用现代自动控制技术，这也是很多工程项目未来的发展趋势。此研究中，采用直接转矩控制技术对横移系统进行自动控制，同时利用adrc的优点，结合adrc改善直接转矩控制技术的一些弊端。主要研究内容有以下几点：

（1）挖泥船横移系统工作原理、过程分析；

（2）建立横移过程数学模型；

3. 研究计划与安排

（1）第1周：仔细阅读任务书，了解毕业设计的整体规划和要求；

（2）第2周：根据任务书要求，完成第一步的文献翻译，5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确，格式基本准确；

（3）第3周：查阅国内外相关文献资料，整理论文材料，了解现代绞吸挖泥船、异步电机dtc控制以及adrc技术的基本工作原理及发展动态；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]唐建中. 绞吸式挖泥船疏浚作业优化与控制研究[d].浙江大学,2007.

[2]段小丽. 异步电机自抗扰控制研究[d].中北大学,2009.

[3]王成元.现代电机控制技术[m].机械工业出版社，2014.