1. 研究目的与意义

在制造业，科研和军事等领域内大量应用到双坐标系或多坐标系位置控制系统的联动，目标是扫描，或者是对动态运动点的跟踪。

因此，掌握这种装置的设计特别是如何通过软件算法形成给定扫描轨迹或配合传感的快速跟踪，是机电专业控制实践知识学习的重要内容。

设计一种寻迹跟踪示教装置，与过去的仿形加工不同，仿形加工是一边靠模，一边加工，是实时直接进行，而靠模示教，它们是先学习后复现，可无数次重复，这种情况与自动线上调试机械手的示教盒相同，很适合于生产线上同一批次曲线轨迹生成作业。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：（1）设计整个工作面所有x,y导轨，支架以及探测头安装件等机械结构。

并考虑直线运动的灵活，运动件的卸载，探测件位置调整等因素。

（2）需要考虑导轨的精度，x,y方向不互相干涉，x,y方向的传动结构。

3. 国内外研究现状（文献综述）

51单片机是对所有兼容intel 8031指令系统的单片机的统称。

该系列单片机的始祖是intel的8031单片机，后来随着flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是atmel公司的at89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。

4. 研究方案

（1）查阅文献采用导轨结构的双步进装置，装置中运用到梯形丝杠，步进电机，导轨。

选择精度为0.005m的梯形丝杠，电机精度为0.005/螺距*360，功率稍大，螺距待定。

屏幕选取350x350mm，结构示意图如右图。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

第2周① 上传译文：英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，上传至毕业设计管理系统。

译文封面用标准模板。