1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1课题研究的背景及意义如今科技技术正朝着智能化、无人化、多系统化等方面发展，在国外尤其是科技力量比较发达的欧美国家涌现了大量的无人化设备和操纵平台，例如无人机、水下智能机器人、无人汽车和水面无人船等等。水面无人船（Unmanned Surface Vehicle，简称USV）作为一种新型的概念型船，属于一种受舰船或地面支援平台的远程控制的并能在水面较长时间自动航行的航行器。现阶段无人机发展迅速，早已应用在军事、工业、农业中广泛应用。而USV的研究由于对象的复杂性，暂时落后于无人机与无人汽车等项目。到目前为止，目前已有多种无人艇应用于科研、军事等领域。在如今，USV公认的的优势特点描述如下:(1)高速:静海区((2级海况或以下)航速不小于44 Knots, 5级高海况且最大有效负�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、题目：室外复杂环境下的无人车自主路径规划开发二、课程意义：路径规划对于无人驾驶汽车的导航十分重要。无人驾驶汽车的路径规划从车辆周围环境是否随时间变化来看可分为静态路径规划和动态路径规划，从规划的目标来看，无人驾驶汽车的路径规划可分为全局规划和局部规划[1].根据数据统计，每年全世界都有几百万人死于车祸，其中百分之九十以上的交通事故都是因为驾驶员的驾驶不规范造成的。无人驾驶车辆的研发可以减少因人为因素而造成的交通事故；同时，通过无人驾驶车辆技术和智能交通网联技术结合研究，可以优化无人驾驶车辆路径规划和便于城市行车调度，缓解一些城市出现的交通拥堵[2]。 由此可见无人驾驶技术对于汽车业来说具有革命性的意义，是避免和减少�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述我国是目前世界上最大的水产养殖国，改革开放以来，我国水产养殖行业便获得了迅猛发展。据国家统计局数据显示，1978年我国水产养殖产量仅为121.2万吨，只占当年水产品总量的26％，1988年水产养殖产量才首次超过了捕捞产量，到了2017年，水产养殖产量增长到了6445.33万吨，水产品养殖产量已经占到世界水产养殖总量的70%左右。随着我国养殖规模的不断扩大，渔业机械成为了鱼类养殖不可或缺的设备。池塘养殖常见的设备有增氧设备、投饲设备、清塘设备、排灌设备、水质净化设备等。对饲料的使用是池塘养殖控制成本的主要方式之一。国内常见的人工投饲方式主要是使用铁锹等工具抛洒饲料，不能保证投喂的均匀性。这种方式费时、费力，劳动强度大，甚至浪费饲料，污染池塘水质，影�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1研究的背景 人工智能(Artificial Intelligence,AI)已经成为了科学研究中最热门的研究领域之一,并且已经在生活中产生了很多的实际应用,比如在语音或者图像识别、医学诊断、自然语言处理等领域都有了众多的成果。简单地说,人工智能就是使人类设计的智能体具有能够代替人类完成各种复杂任务的能力,而验证这个能力的方法就是对智能体进行图灵测试。图灵测试由阿兰图灵在 1950 年提出,具体方法为让智能体和一个人坐在幕后,让裁判同时和人或者智能体进行交流,如果超过百分之三十的概率裁判无法判断是人还是机器,那么图灵测试通过,说明智能体具有人工智能。随着科学的日益进步发展，智能机器人领域也取得了十分明显的进步，尤其是在棋类方面的研究成果便可窥见一斑，1997年５月，IBM开发�

1. 研究目的与意义（文献综述） 机机械振动现象是指物体在其平衡位置附近做来回往复的运动，在这个过程中，物体的各种参数也会出现时而增大，时而减小的往复变化。在实际的工程之中，机械的振动现象是非常常见的，大多数情况下机械结构需要避免振动带来的一些危害，在一些情况下也有合理利用振动现象实现工作性能的情况[1]。 在近几十年的发展过程中，各种领域对机械的结构有着越来越严格的要求，并且在节约能源与材料成为大势所趋的环境之下，无论是航空航天领域，工程机械制造领域，人工智能机器人领域或是建筑设计领域，都更加趋向于柔性化和低刚度化[2]。虽然轻型化在提纲工作效率和运作精度等方面起着突出的作用，但是也随之带来一系列的问题。结构的刚度降低带来较大振幅或持续的振动响应给机械的寿命以及精密性也�

全文总字数：4983字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题的背景 船舶工业是一个具有显著周期性特点的产业，纵观国际船舶市场的发展历程，每隔30年左右便出现一次大的周期波动。自2008年开始，国际船市进入了新一轮次的大调整，至2015年，中国已经稳居第一造船大国的宝座。不过在这几年间，受全球经济不景气的影响，国际航运业持续处于低迷状态，船东造船意愿不足，直接导致其上游的造船行业面临巨大冲击，受人民币升值、人工费上涨、国际船价大幅回落、造船产能过剩、订单急剧减少等因素影响，船企的生存压力无比巨大。所以对于船厂而言，提高所建造的船只的质量，降低建造船舶的成本，是在为未来储备竞争力，是在为走出低谷，重新占领市场做准备。1.2选题的目的及意义 随着船体建造技术的飞速发展，“壳、舾、涂”一体化、

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等（列出主要参考文献）（一）本课题的意义众所周知，日本是二战的战败国，战后的日本经济已接近崩溃的边缘。战争使日本的国家财富损失了41.5%，工业濒于瘫痪，农业相当于战前的一半。美国经济学家爱德华阿克曼曾断言，如果没有长期的不断的无限制的外援，日本在今后30年内只能维持仅够生存的水平。许多人对此深信不疑，然而在经过19451955十年的战后经恢复阶段后，从19561973年日本经济便迎来了以工业现代化为中心的高速发展时期，创造了引人注目日本经济奇迹。有数据表明：日本的国民生产总值，1955年时只有246亿美元（不到同年法国二分之一），1956年才开始超过250亿美元，1961年就超过了500亿美元，1966年又超过了1000亿美元，1971年超过2000亿美�

1. 研究目的与意义污水处理厂是现在国家发展绿色环保产业的重要内容之一，该项目位于浙江某市，功能上属于对原有污水处理流程提标升级扩建，对前面初步处理过的污水进行深化处理，日处理量12万吨，属于大规模的污水处理厂。整个厂采用自动化技术，实现所有工艺流程的全自动控制。整个自控系统设计包括PLC系统、监控组态系统两大部分。设计范围从提水池开始，到排水系统结束。主要的工艺过程是按照污水流经过程，顺序按照流量以及酸碱度加入酸液、碱液和三种辅助药剂并通过曝气、搅拌、催化等过程实现污水的氧化还原反应。计划实现整个系统的控制室远程监控和设备自动运行调整功能，满足污水处理的工艺要求。控制器采用的是西门子的S7-400，双机热备工作方式。上位机组态软件分别采用国外和国产的组态软件进行设计，国外产�

1. 研究目的与意义污水处理厂是现在国家发展绿色环保产业的重要内容之一，该项目位于浙江某市，功能上属于对原有污水处理流程提标升级扩建，对前面初步处理过的污水进行深化处理，日处理量12万吨，属于大规模的污水处理厂。整个厂采用自动化技术，实现所有工艺流程的全自动控制。整个自控系统设计包括PLC系统、监控组态系统两大部分。设计范围从提水池开始，到排水系统结束。主要的工艺过程是按照污水流经过程，顺序按照流量以及酸碱度加入酸液、碱液和三种辅助药剂并通过曝气、搅拌、催化等过程实现污水的氧化还原反应。计划实现整个系统的控制室远程监控和设备自动运行调整功能，满足污水处理的工艺要求。控制器采用的是西门子的S7-400，双机热备工作方式。上位机组态软件分别采用国外和国产的组态软件进行设计，国外产�

1. 研究目的与意义永磁同步电机由于转子采用永磁体，属于无刷电机的一种，具有一般无刷电机结构简单、体积小、重量经、寿命长的优点，同时也具有效率高、运行可常、调速性能好等优良特性，有利于电机系统向小型轻量化、高性能、高效节能方向发展。高性能永磁同步电机调速系统需要转子位置和速度信号实现速度闭环控制，一般采用同转子轴安装的机械式传感器直接测量。但是，机械式传感器不仅增加了系统的重量和成本，并且降低了可靠性。因此，本课题以永磁同步电机为研究对象，研究永磁同步电机调速系统无位置传感器控制技术，降低了成本，提高了可靠性，扩展了永磁同步电机的应用领域。2. 课题关键问题和重难点通常情況下，永磁同步电机无位置传感器的控制方式与传统永磁同步电机的控制方式一致，区別在于传统永磁同步电�