1. 本选题研究的目的及意义无轴轮缘推进器作为一种新型的水下推进方式，具有结构紧凑、效率高、噪声低、机动性能好等优点，在船舶推进领域展现出巨大的应用潜力。收放机构作为无轴轮缘推进器实现underwatervehicle水下航行和水面航行的关键部件，其设计水平直接影响推进器的工作性能和安全可靠性。本选题的研究旨在开发一种高效可靠的无轴轮缘推进器收放机构，以满足其在不同工况下的使用需求。1. 研究目的本研究旨在设计一种新型无轴轮缘推进器收放机构，并对其进行受力分析，以实现以下目标：1.设计一种结构紧凑、传动效率高、运动平稳的收放机构，满足无轴轮缘推进器在不同工况下的使用要求。2.通过对收放机构进行运动学和动力学仿真，分析机构的运动轨迹、速度、加速度等参数，验证机构设计的合理性。3.对收放机构进行受力�

1. 本选题研究的目的及意义随着科学技术的快速发展和社会信息化的不断推进，各行各业都面临着increasinglycomplex的优化问题。传统的优化算法oftenstruggletomeetthedemandsofmodernapplications。在此背景下，蚁群算法作为一种新型的仿生智能优化算法，凭借其独特的并行性、鲁棒性和全局搜索能力，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。本研究旨在深入探讨蚁群算法的原理，并利用MATLAB软件强大的数值计算和可视化功能，实现蚁群算法及其在工程应用中的仿真模拟，以期为相关领域的优化问题提供高效的解决方案。1. 研究目的本研究的主要目的是：1.深入研究蚁群算法的基本原理、算法流程和关键参数，并分析其优缺点和适用范围。2.利用MATLAB软件实现蚁群算法，并对其性能进行测试和优化，构建一个通用的蚁群算法求解平台。3.将蚁群算法应用于路径规�

1. 研究目的与意义1.1本课题研究的背景在当今现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来。特别是制造业，工业机械手已经是其重要组成部分。，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的分拣、搬运、包装等工作。此外在军事、医疗等领域也有相关应用。1.2本课题研究的目的及意义机械手是制造业的重要组成部分之一，在许多高温，高压等恶劣危险环境中，分拣机械手不仅可以轻易的将较为沉重的货物拎起，而且能够使货物的搬运和分拣变得简便，从而降低工人的劳动强度，保护工人安全，减少人力资源使用实现工业生产的自动化。本课题拟针对一种用于�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 古代人类在长期生产和生活中﹐为了减轻自己的劳动﹐逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力﹐以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望﹐经过漫长岁月的探索﹐他们互不相关地造出一些原始的自动装置。先是18世纪以前自动装置的出现和应用，最早出现的是我国古代自动装置，如指南车、浑天仪，接着公元 1世纪古埃及和希腊的发明家也创造了一些机器人或机器动物来适应当时宗教活动的需要。如教堂庙门自动开启﹑铜祭司自动洒圣水﹑投币式圣水箱和教堂门口自动鸣叫的青铜小鸟等自动装置。近代自动装置 17世纪以来﹐随着生产的发展﹐在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置﹐其中比较典型的有﹕法国物理学家B.帕斯卡在1642年发明能自动进位的加法器﹔荷兰机械师C.惠更斯于1657�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着自动化水平的不断提高,越来越多的工业控制场合需要高效的运动控制。因此,如何更方便、更准确地实现运动控制是工业控制领域内的一个重要问题。在自动化生产、加工和控制过程中,经常要对加工工件的机械设备的动作和移动的距离进行准确定位控制,例如生产过程中的点位控制(比较典型的如卧式镗床、坐标镗床、数控机床等在切削加工前刀具的定位),仓储系统中对传送带的定位控制,机械手的轴定位控制等等。PLC作为简单化了的计算机,功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂,价格便宜,可现场修改C语言程序,体积小、硬件维护方便,价格便宜等优点,在全世界广泛应用,为生产生活带来巨大效益方便。以基于板卡的运动控制系统为平台,以VC编程软件为开发软件，利用VC 6.0提供的MFC应用程序开发平台�

1. 研究目的与意义（文献综述） 由于城市汽车保有量的快速增长和停车泊位建设滞后，停车难的问题日益突出。停车位的紧张直接导致了泊车环境的复杂性，在泊车过程中容易发生轻微碰撞及剐蹭事故。为解决城市泊车入位困难的问题，自动泊车系统逐渐深受各大汽车厂商、国内外科研和工程技术人员的关注。 近年来，随着人工智能和传感技术的快速发展，智能驾驶成为了研究热点，其中易于产品化的技术-自动泊车系统已经被各大厂商量产推出，但市场反响一般，如何评判自动泊车系统的“优劣”成为了摆在面前的难题。 基于对自动泊车系统的认知，给出可靠的定性或定量的评价指标以及设计出评价测试系统，评价和测试自动泊车系统，不仅能帮助消费者逐步打消新技术体验顾虑，也将进一步促进该系统的可持续健康发展，提升该系统的市场装

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着计算机技术的不断发展，计算机能力得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域最热门的课题之一。计算机视觉研究的目标是使计算机具有通过图像（和静止的图像相比，运动图像包含了更多的信息)认知周围环境信息的能力，这种能力不仅能使计算机能感知环境中物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，而且能对它们进行描述、存储、识别与理解。 在实际中，视频监控利用摄像机对某一特定区域进行监视，是一个细致和连续的过程，它可以由人来完成，但是人执行这种长期枯燥的例行监测是不可靠，而且费用也很高，因此引入运动监测非常有必要。它可以减轻人的负担，并且提高了可靠性。概括起来运动监测主要包括三个内容：运动目标检测，方向判断和图像

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1课题任务说明 本次课题任务是设计一个基于STM32平台的单声源定位系统，对声源信号进行接收、处理、运算，最终得到声源方位。具体要求如下： （1）.学习STM32硬件平台资源，学习基于语音到达麦克风时延差的单声源定位方法，使用MATLAB仿真验证算法。 （2）.设计STM32最小系统 ADC 麦克风阵列（要求2阵元以上的麦克风线阵），完成语音信号的采集、存储。 （3）.采用离线方式计算基于TDOA算法的声源方向，并显示计算结果。 1.2课题研究的背景和意义 声源定位技术是利用声学与电子装置接受声波以确定声源位置的一种技术，它是一种重要的军事侦察手段。声源定位产生于第一次世界大战，开始根据火炮发出的声音测定火炮位置。其系统有多个声测哨站与声测中心组成，两者用电缆连接�

1. 研究目的与意义 扩展卡尔曼滤波器是最优的递归算法。针对于许多实际问题的解决它是效率最高的，最好的，最有用的方法。扩展卡尔曼滤波器已经在机器人导航与控制系统，传感器数据融合，军事雷达和弹道轨迹外推等领域被广泛应用。在最近的几年，它在计算机图像处理方面占据着非常重要的地位，如人脸识别，图像边缘检测与图像分割技术和操作系统等技术领域。 扩展卡尔曼滤波器最初是专为飞行器导航而研制的，已成功地被应用在很多领域。扩展卡尔曼滤波器主要用来预估那些只能被系统本身间接或不精确观测的系统状态。因此扩展卡尔曼滤波器在很多工程系统和嵌入式系统中占据着重要的地位。扩展卡尔曼滤波作为一种数值估计优化方法，与应用领域的背景结合性很强。因此扩展卡尔曼滤波用于解决很多实际问题时，重要的不仅仅�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.引言：超声波是一种人类听觉范围以外的声波，它的传播速度慢，不到光速的万分之一，具有反射特性，在传播过程中更容易被检测捕获，且超声波的传播具有方向性和可控制性[1]，故而超声波用于很多方面，例如超声治结石、超声声呐还有岩块波速测试[2]等等，而本设计采用超声波的反射特性来用于测距设备，通过声波发出到反射接受的时间推理计算得到前方实际距离的方法实现距离测量。该系统在测试距离小于用户设置的数值时，通过声光报警来提示用户当前距离过小，并且自定义距离使该系统更具人性化，可作为倒车辅助装置。2.设计研究的背景意义：超声波测距是一种传统并且实用的测距方法，超声波是一种非接触式测量方式[3]，比起卷尺、激光或者无线电测这些更加方便，并且不