1. 研究目的与意义 在科学技术飞速发展的今天，电子信息技术成为体现一个国家国力强弱的重要标志，而智能化、自动化则是工厂发展的主流方向。在车间生产的流水线中，有一个部分是非常常见的，甚至说是不可或缺的，那就是负责运送物料的上下料系统。该系统将所需的物料通过流水线运送到指定的位置，方便生产的设备取用。 目前，工厂的智能化、自动化正在高速发展，对产品的生产速度和质量的要求也越来越高，这就要求上下料系统运送物料的精度比较高，能够在最短的时间内稳定的将所需的物料运送到准确的位置，如果能做到快、准、稳，那么生产线的生产速度就会提高，就能够节约成本，提高利润。使用不同的控制方式来控制上下料系统的运作，其性能也会不一样，为了追求高性能，就需要使用合适的控制方式来控制其运动。国内�

1. 研究目的与意义 SD卡因其体积小、功耗低、容量大和非易失性等特点，在嵌入式存储领域的应用越来越广泛。SD 卡存储系系统的产品正不断渗透各个行业，其产业增幅也不断加大，任何一个普通人都可以拥有从小到大的各种使用嵌入式技术的电子产品，小到手机、MP3等，大到智能家电、车载电子设备等。在工业和服务领域中，使用了嵌入式技术的数字机床、工业机器人、安全系统等也在逐渐改变传统工业和服务方式。嵌入式产业发展迅猛，已成为计算机体系的重要组成部分。 一方面，设备使用SD卡作为存储设备已成为一种普遍的要求，而另一方面，传统的单片机由于资源限制，一般不能提供文件系统，因此无法做到对SD卡中的文件进行读写。而使用FPGA通过SPI控制SD卡，不必实现文件系统，能够直接操作SD卡对应block中数据，这既满足了速度要求，

1. 研究目的与意义 现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了行业和社会生活的-个重耍组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。在现代化的工业生产屮常常需要对产品进行计数和包装，如果这些复杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大。 在自动化生产日益普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。自动装箱等这些实用的自动化技术将会成为未来的发展力量。因此自动装箱技术的应用前景十分广阔。 在现代化工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作让工人去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适介现代化的生�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.包裹分拣机构设计的意义 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，作业效率低下，显然无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备，计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 现代物流配送中，高科技的应用为作业效率和质量的提高提供了坚实的技术保证。现代化的分拣系统逐渐成为物流机械化系统、信息系统以及管理组织系统的有机组合。物流机械化系统主要是各种物流设备的有效组合和配置，信息系统是分拣信息和控制信息等流动的载体，管理组织系统负责设备、人员的调度，控制系统总体的运作模式。计算机控制技术、信息技术以�

1. 研究目的与意义 本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能可程控行驶速度、准确定位停车。在学过《MCS-51系列单片机系统及其应用》、《传感器与自动检测技术》和《计算机控制技术》相关课程的基础上进行电动智能车控制技术的研究能基本达到设计要求。 单片机是把组成微型计算机的各种功能部件制作在一块集成芯片中，构成一个完整的微型计算机系统，目前主要应用在工业控制、智能仪表、机电一体化等方面。对于电气及其自动化专业的学生来说，单片机是必不可少的工具，熟练掌握单片机原理及其应用是非常必要的。采用单片机对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控制温度的技术指标，从而能�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. 题目的背景及意义 随着运动控制技术的发展，对于运动控制的精确度和准确度不断提高，这就对控制网络的时钟同步提出了较高的要求。 多轴控制系统是现代工业控制中很重要的组成部分，现在常用的多轴控制系统一般有三类:1)基于PLC的多轴定位控制系统;2)基于PC- BASE的多轴控制系统;3)基于总线的多轴控制系统。其中总线控制系统具有数字信号传输、系统完全开放、复杂多样的通信服务和现场设备的智能化的特点,因而成为现代工业控制发展的方向。这里将通过引入CAN-Elmo总线技术,并介绍一种基于总线技术的新型伺服控制器,使其能够完成检测、变换、补偿和运算等控制功能,便于把控制任务下放到现场,实现了真正意义上的控制分散,缩短了控制周期,提高了实时性。[6] 控制器局域网(CAN)是一种有很高保

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义 1.1目的与意义 旋翼式飞行器因其起飞和降落所需空间较少，在障碍物密集环境下的操控性较高，以及飞行器姿态保持能力较强的优点，在民用和军事领域都有广泛的应用前景。其中，小型四旋翼飞行器的研究近年来口趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台。在空中机器人智能控制，三维路径规划，多飞行器空中交通管理和碰撞规避等方面，小型四旋翼飞行器控制系统都具有很高的研究价值。无人飞行器(UAV)自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，例如:侦察与营救任务，科学数据收集，地质、林业勘探，农业病虫害防治，以及视频监控，影视制作等。通过无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本

1. 研究目的与意义 研究背景： 各种新技术、新器件、新理论的出现和计算机网络的飞速发展，必将给数据采集技术的发展和应用提供广阔的天地。数据采集与传输方式朝复合式、多样性发展。 近年来短距离无线与移动通信异军突起，WLAN、蓝牙技术、移动 Ad Hoc 网以及超宽带（UWB）技术等各种热点技术相继出现，均展现出各自巨大的应用潜力。蓝牙技术作为一种新兴的无线通信技术应用到数据采集系统中，它还可以很方便的连接到Internet/Intranet 中，与网络配合来实现远程数据采集与分析，这将极大的节约数据采集的成本，尤其是对资金密集型的民用航空业来说。进一步融合 EMIT（嵌入式微型因特网互联技术）和 ECS（嵌入系统）技术，使现场数据采集和控制子系统的智能化程度得到提高，且能够更方便的与远程数据采集与分析中心建立起通信渠道。

1. 研究目的与意义毕业设计的内容：1. 题目背景：随着信息技术的不断发展，图像作为人们获取和交换信息的主要来源的地位日趋重要。数字图像处理利用计算机和其他数字硬件，对从图像信息转换二得到的数字电信号进行某些数字运算或处理，来提高图像的质量以达到人们进行研究或应用所预期的效果。广泛应用于航天航空、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、军事制导和文化艺术等各个领域。图像处理日益成为一门引人注目、前景远大的学科。MATLAB以其强大的科学运算、灵活程序设计流程、高质量的图形可书画与界面设计、与其他程序和语言便捷的接口功能。成为当今国际上科学界最具影响力、最有活力的软件。MATLAB又称矩阵实验室，其强大的矩阵运算能力是其他语言无法比拟的，而矩阵运算正是图像处理的根本所在，也凸显出MATLAB区别�

1. 研究目的与意义随着国民经济和物流事业的迅猛发展，作为物流系统重要环节的仓库单层存货人工翻找的存储形式已经不能满足现实的要求。这时，自动化立体仓库这一概念被提了出来。所谓立体仓库是指用基层，十几层，甚至几十层高的货架存放单元货物，当货物需要入库或出库时，用相应的货物搬运设备进行货物入出库操作的仓库。立体仓库的产生和发展是在第二次世界大战之后。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥�