1. 研究目的与意义 研究背景 作为20世纪现代制造领域中最重要技术之一的工业控制自动化技术，是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。随着计算机技术、微电子技术和信息管理技术的不断进步，工业控制也逐步由集中走向分散，网络化、开放化、智能化和集成化成为了工业控制技术发展的方向。 基于网络化的分布式工业控制的体系结构，即由最底层的现场设备级、车间监控级至最顶层的工厂管理级构成。其中现场级用于连接现场的传感器和各种智能仪表，车间级用于过程监控、任务调度和生产管理，工厂级则将企业的办公自动化系统和测试系统集成而融为一体，实现综合管理。 在过去的85年

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、研究目的及意义 1.1研究背景 目前汽车生产制造业已经在全球制造业中占据了非常重要的一部分，在激烈的市场竞争环境下，汽车制造不仅要效率而且还要保证质量。汽车车门的焊接属于汽车车门总成的重要一步，在车门的焊接过程中，利用车门专用夹具进行焊接是目前车门焊接的通用方式，夹具的使用直接影响到了焊接的效率和车门的精度，所以车门焊接夹具在焊接过程中起到了关键性的作用。而传统的车门焊接夹具功能单一结构简单，无法进行相关高度的调节，导致焊接操作不便，操作复杂，不仅大大降低了焊接工序的生产效率，而且在一定程度上增加的成本的投入。传统的夹具设计方案已经适应不了当前汽车焊装生产技术的发展，因此对汽车焊装夹具进行研究设计是保证汽车生产技术稳定发展进步的重�

全文总字数：2604字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、研究目的及意义 1.1研究背景 目前汽车生产制造业已经在全球制造业中占据了非常重要的一部分，在激烈的市场竞争环境下，汽车制造不仅要效率而且还要保证质量。汽车车门的焊接属于汽车车门总成的重要一步，在车门的焊接过程中，利用车门专用夹具进行焊接是目前车门焊接的通用方式，夹具的使用直接影响到了焊接的效率和车门的精度，所以车门焊接夹具在焊接过程中起到了关键性的作用。而传统的车门焊接夹具功能单一结构简单，无法进行相关高度的调节，导致焊接操作不便，操作复杂，不仅大大降低了焊接工序的生产效率，而且在一定程度上增加的成本的投入。传统的夹具设计方案已经适应不了当前汽车焊装生产技术的发展，因此对汽车焊装夹具进行研究设计是保证汽车生产技术�

1. 研究目的与意义（文献综述） 冲压自动线在国外发展己经数十年，在国内环境中，自动化控制的冲压生产线中上下料过程也获得了快速的的发展。单机连线自动化冲压生产线成为五金冲压自动化的先进生产技术之一，伺服驱动技术的发展更是推动了冲压生产自动化的发展，它们的共同特点是都采用上下料机械手送料系统，从而实现连线自动化。其结构主要包括上料机械手，取料机械手和若干输送带。这种具有一定柔性的自动化冲压生产线现在仍然有广泛的应用，通过编程的方式改变机械手的运动轨迹和运动控制精度，它从本质上推动冲压线向自动化方向的发展。单机连线方式，由于其技术资金较少，效果好，适合于大量生产中小型零部件。 近几年，我国冲压加工技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整向深�

1. 研究目的与意义（文献综述） 计算机视觉技术，就是用摄像机获取环境图像并将其转换成数字信号，且利用计算机实现对视觉信息处理的全过程。计算机视觉与研究人类或动物的视觉是不同的，它借助于几何、物理和学习技术来构筑模型，从而用统计的方法来处理数据。 现代计算机视觉研究起源于19世纪60年代初期。1973年，基于图像识别的半导体器件自动安装流水线在半导体工业中投入使用，这是计算机视觉技术在工业中成功的应用典范。经过几十年的发展，已经吸引众多学科领域的研究者加入到计算机视觉的研究之中，形成了一门跨领域、多学科、富有挑战性的前沿学科。计算机视觉已经产生了众多富有成效的理论和实践成果，成为各个应用领域，如制造业、食品行业、医疗诊断、半导体行业以及军事领域中不可或缺的组成部分。 在日常生

1. 研究目的与意义（文献综述） 五子棋是起源于中国古代的传统黑白棋种之一，它和围棋一样深受人们的喜爱。五子棋不仅能增强人们的抽象思维能力、逻辑推理能力、空间想象力，提高人们的记忆力、心算能力等，而且深含哲理，有助于修身养性。五子棋既有现代休闲方式所特有的特征“短、平、快”，又有中国古典哲学所包含的高深学问“阴阳易理”；它既有简单易学的特点，为人民群众所喜闻乐见，又有深奥的技巧；既能组织举办群众性的比赛、活动，又能组织举办高水平的国际性比赛；它的棋文化源渊流长，具有东方的神秘和西方的直观，它是中西方文化的交融点，也是中西方文化交流的一个平台。目前，国内已拥有数十位段位棋手，他们肩负着新的历史使命，将为五子棋在中国得以更好地发展尽心竭力地工作。五子棋的发展在中国出�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统，如机床工作台的位置、板带轧机的板厚、带材跑偏控制、飞机和船舶的舵机控制、雷达和火炮控制系统以及振动试验台等。在其他物理量的控制系统中，如速度控制和力控制等系统中，也常有位置控制小回路作为大回路中的一个环节。电液位置伺服系统主要是用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就试通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。它由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂。因此，电液伺服控制系统的设计及仿�

1. 研究目的与意义 背景及目的： 目前，世界79%的国家种植土豆，总面积2000万hm，左右，总产量3亿多吨，仅在小麦、玉米、水稻之后，居第四位。土豆在我国布极为广泛，主要产区集中在四川、黑龙江、甘肃、内蒙、河北、山西、陕西、云南、贵州、等省。据1998年统计，我国土豆种植面积近467万hMz，产量4700多万吨，居世界第一位。 国外土豆主要用于加工，鲜食比例较小。美国有75%的鲜薯用于加工，法国为60%，荷兰为40%，英国为40%，而我国土豆主要以蔬菜的形式进行鲜食，用于加工的比例不足10%。由于土豆作为蔬菜其口感较差，并不太受人们的欢迎，因而价格低廉，每年有15%的土豆烂掉，浪费较多，严重影响了广大薯农的经济利益和种薯积极性。这种现象不利于我国土豆产业的发展。 国外的土豆制品，如土豆条、土豆片是一种很受欢迎的快餐食品

1. 研究目的与意义（文献综述） 本次毕业设计题为船舶移动的检测和跟踪，我认为在选题上有着很多现实目的，因为随着历史的不断进步,二十一世纪是信息时代，信息获取的途径和应用都实现了本质上的飞跃。我们获取信息的途径已经转化为图像信息，尤其是运动目标所表达信息。很多领域，图像尤其是视频所表达的信息往往要更加的生动形象，身体的协作使得我们能够迅速的获取、应用视觉传递的信息,我们利用视觉的变化来觉察环境信息的利用率是很高的。根据一些学者的研究，我们人类获得自然界的信息有大部分是来自运动的目标。由此可以看出，运动目标已经成为我们获得信息的主要途径，几年来表现的尤其明显，运动目标为代表的信息已经广泛应用于航空航天、医疗机械、道路交通、虚拟现实等各个方面。大家都知道大自然是运动的，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 光电技术是二十一世纪的尖端科学技术，对整个科学技术的发展起着巨大的推动作用，当前光电技术的应用，已遍及军事科学研究、工业、农业、宇宙和环境科学、医疗卫生和民用等各个领域，从形体温度探测人造卫星检测，到生物细胞的纤维测量和微循环检查，从视觉工业机器人光学计算机民用全自动照相机到简单光电开关光电技术已经成为现代科学技术和人民生活中不可缺少的环节，特别是在生产领域中生产过程的视觉检查和制造加工自动化各种性能参数的紧密测试，以及图形检测和分析判断等方面关键技术都发挥着重要作用，尤其在光电技术产业化的过程中光电器件的重要性日益显现。 由于光电器件的广泛应用使我国电子线路的设计工作出现了较大的飞跃和进步。光电器件在自动控制遥控遥测航天技术电子�