全文总字数：6443字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及意义 本课题旨在设计一个基于EtherCAT的吹摆系统。利用EtehrCAT协议刷新周期短、同步性能好的特点，使用PC机作为主站（软件实现），配以专用ESC（ET1100）从站芯片和数字信号处理器（DSP），实现对大功率风力机的风力控制，实时监测与控制吹摆物理系统的位置。 将计算机网络中的以太网技术应用于工业自动化领域，构成工业控制以太网，是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向。EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术，具有高速和高数据、有效率的特点，支持多种设备连接的拓扑结构。从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。 吹摆（倒立摆）系统被人们称作“控制领域的一颗明珠”，是由二十世纪五十年代美国麻省理工�

1. 研究目的与意义（文献综述） 海洋中拥有非常丰富的资源，对于海洋资源的开采与研究是我国乃至于全人类在21世纪可持续发展战略的重要一步。对于海洋的资源开发也成为了许多国家的研究重点[1]。由于人类自身受各种生理条件和地理条件所限，为了克服在科研中和军事活动中海洋环境带给我们的困难，人们先后研制出了适用于各种水下环境作业的自主式水下机器人。同时随着数字计算机技术、水下视频、水深定位导航、声纳成像等技术的高速发展，发达国家先后研制了自主式水下机器人[2]。由于它不载人，所以省去了载人的舱室以及生命保障系统，可以做到更轻巧灵活，从而避免了潜水病和人身事故。 常见的水下机器人，一般按照机体结构以及相应功能可划分为[3]：遥控式水下机器人（Remotely Operated Vehicles，简称ROV，由水面操作员控制）；

1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义随着现代工业自动化程度的不断提高，对生产过程中的自动化控制提出了更高的要求。钢珠作为机械加工中常见的零部件，其尺寸精度对产品的性能和质量至关重要。传统的钢珠直径测量分拣方法通常采用人工测量或机械式分拣，存在效率低、准确率低、人工成本高等问题。因此，开发一种高效、准确、自动化的钢珠直径测量分拣系统具有重要的现实意义。##1.1研究目的本课题旨在基于虚拟仪器技术，设计并实现一套能够自动测量和分拣钢珠的电控系统。该系统应具有以下功能：自动测量钢珠直径：利用虚拟仪器平台，结合合适的传感器和测量算法，实现对钢珠直径的快速准确测量。自动分拣钢珠：根据测量结果，利用虚拟仪器平台控制执行机构，将不同尺寸的钢珠分拣到不同的容器中。数据记�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、AGV的定义 AGV是一种以充电电池为动力，自动导引的无人驾驶自动化车辆，它能在计算机的监控下，按路径规划和作业要求，精确行走并停靠到指定的地点，完成一系列的作业任务如取货、送货、充电等。AGV是移动机器人的一个重要分支，以工业应用为目的的AGV，又称为自主式无人搬运车。 AGV系统主要包括：AGV地面管理系统、AGV车载控制系统、AGV自主定位及导引系统、AGV运动控制驱动系统、AGV能源系统和AGV无线通讯系统等。 二、研究的目的和意义 AGV 的应用代替传统的人工搬运的方式，大大促进技术进步，改善工作条件和环境，提高自动化生产水平，有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力、物力和财力，创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境。AGV 以轮�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一、课题的理论意义和应用价值 随着我国经济的快速增长，工业自动化水平也在不断地增强，几乎所有的工业流程都采用了自动化系统控制。蒸汽加热倒药方法是目前应用最为广泛的倒空方法，它是利用蒸汽加热装在密闭容器（倒药间或箱）内的弹体，弹口朝下立放，待炸药温度上升到熔点以后，炸药自动流出。这种方法主要适用于装TNT或其他混合炸药中熔点在120℃以下, 且熔化时不分解的弹体装药的倒空，例如螺旋压装、注装TNT或注装黑梯混合炸药的倒空。对于废旧的倒空采用人多操作时，人员需求比较多，作业强度大，且可操作性和安全性较低；在倒药过程若是各个环节相互独立，没有形成完整流水线作业，工作效率较低，所以要想解决这些问题就要对蒸汽倒药控制系统进行总体设计并且开发

1. 本选题研究的目的及意义随着现代工业技术的不断发展，对于机械设备运行状态的监测与控制要求越来越高，尤其是在航空航天、机器人、精密加工等领域，对扭转和线性位移测量的精度和灵敏度提出了更高的要求。传统的动扭传感器往往存在体积大、精度低、易受电磁干扰等缺点，难以满足现代工业的需求。光栅动扭传感器作为一种新型传感器技术，利用光栅的莫尔条纹原理进行位移测量，具有精度高、灵敏度高、抗干扰能力强、结构紧凑等优点，在现代工业中具有广泛的应用前景。本选题旨在设计一种高精度、高灵敏度的光栅动扭传感器，为解决传统动扭传感器存在的不足提供新的思路和方法。1. 研究目的本研究旨在设计一种基于光栅技术的动扭传感器，实现对物体扭转和线性位移的高精度、高灵敏度测量。具体目标包括：1.研究光栅动扭�

1. 研究目的与意义随着计算机信息技术的不断发展，智能化技术开发的速度也随之加快，它也逐渐成为发展的主流方向，大到科研领域，小到智能家具，与此同时，遥控技术就显得尤为重要。传统的遥控小车主流遥控器使用的无线遥控技术存在很大的弊端，比如遥控小车如果遥控器不见了，只能找同频率的遥控器才能匹配。还有就是一个遥控器可以同时遥控同频率的多辆小车，相互存在干扰现象。此外，红外遥控的范围相较于蓝牙小一些。随着手机的普及以及蓝牙控制技术发展，使用蓝牙控制遥控小车不仅可以避免遥控器丢失、同频率遥控器相互干扰以及范围小的问题，而且还节约了遥控器制作的成本，只需将所需要的app发给用户并配发一份说明书即可。因此，我们有必要对手机蓝牙的遥控小车进行研究。本设计主要内容是实现一个可以通过手机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 机械工业以及制造业需要有相应的检测技术来保证生产制造出的产品质量。机器视觉和视觉检测技术在先进电子制造业中有非常广阔的发展空间[1]。随着我国成为世界制造基地,对检测的需求和要求也逐步提高。机器视觉是近年来发展起来的一项新技术,它是利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能[2]。将机器视觉引入检测领域,可以在很多场合实现在线高精度高速测量。机器视觉技术通过视觉摄像器件(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)获取工件图像,然后将该图像传送至处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,进行尺寸、形状、颜色等的判别[11]。它具有检测速度快、对定位要求低、易于实现在线检测等一系列优点。机器视觉是研究用计算机来模拟生物视觉的科学技术，机器视觉系统的首要目

1. 文献综述一 选题背景与意义：（一）课题研究的现状及发展当下，国家经济正处在一个数字化浪潮涌动的大变革时代，转型升级加速期要依靠数字经济。《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要（草案）》中表示国家经济发展目标落脚在经济持续健康发展、创新驱动发展、加快数字化发展、壮大现代产业体系等方面，这即是在可见的未来里对国家经济转型的战略要求，在此要求下，企业作为推动国家经济发展的重要力量，须在国家经济的发展战略中规划企业的发展战略，在国家经济转型的过程中实现企业的转型。国外研究现状方面（美国为例）：美国通用电气(GE)公司在2012年11月发布的《工业互联网：突破智慧和机器的界限》白皮书中首次提出“工业互联网”概念，并架构工业互联网平台，推进企业数字化、智能化改造。美�

全文总字数：2049字1. 研究目的与意义长度量通常是采用米尺、游标卡尺、螺旋测微计等机械的方法进行测量的，但在特殊情况下的微小位移、微小形变(均为长度量)，用这些传统的测量长度的仪器测不准、甚至测不出。近年来由于非电量电测法的迅速发展，加上有时又要进行自动测量或非接触测量，电测法显示出极大的优越性，因而广泛应用于非电量的测量和控制中。在实际工程应用中，位移传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。现行的微小位移测量仪大多采用传感器将位移量转换为电量，再通过放大电路测量。现有的电测小位移方法如电涡流式、电磁耦合式等成本较高，且体积较大。霍尔式位移传感器的突出优点是输出变化量大、灵敏度高、分辨力高、质量轻、惯性小、频率响高，能极大地提高实验精度和实验效率，适合作�