1. 研究目的与意义

2. 研究内容与预期目标

（1）设计一个plc控制的无刷直流电机的调速，实现对无刷直流电机转速的监控，保证能按要求精确控制转速；

（2）完成的功能：电机转速的数据采集、显示、运算处理，按需要控制输出量，实现按需求精确控制转速的功能；

（3）电路原理图设计；

3. 研究方法与步骤

此设计系统以5台无刷直流电机变频恒压运行，以变频器、可编程控制器作为系统控制的核心部件，以设定转速为控制目标，以pid为控制算法，和变频器组成恒压闭环控制系统。系统时刻跟踪转子转速的变化情况，经变频器内部进行pid运算，由plc控制变频，控制无刷直流电机转速，实现无刷直流电机调速。通过人机界面进行监测和控制。系统结构原理框图如图1所示。

具体实现步骤如下：

（1）整体上把握所设计系统的构成，工作原理

4. 参考文献

[1] 周鹏.基于plc的永磁无刷直流电机调速控制[j].自 动化应用,2013(12).

[2] 陶永华. 新型pid 控制及其应用[ m ]. 北京: 机械工业出版社, 2005.

[3] 韩京清，自抗扰控制技术，前沿科学，2007（1）

5. 工作计划

（1）2022.3.2—2022.3.16查阅资料，撰写开题报告；

（2）2022.3.17—2022.4.17 硬件功能分析，熟悉fx3u三菱plc系统指令及编程语言；

（3）2022.4.18—2022.5.14 设计电路原理图、编制应用程序；