1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1研究背景及国内外研究现状改革开发以来中国经济的迅猛发展，家用汽车行业也方兴未艾。很多外国车企来中国合资办厂，国内的车企也迅速发展。越来越多的家庭拥有了私人小轿车。由于城市中车辆的不断增长，车辆事故率逐渐增高，给人们的生命财产带来巨大的潜在危险。因此，研究车辆的防碰避障技术就变的日益重要。随着技术发展的日新月异，车辆防碰避障技术也由原来单纯的使用被动式碰撞保护措施逐渐的向主动式车辆防碰避障技术发展，通过现代新型传感器的应用，车辆可以提前检测到可能发生的危险，并发出警示，提示驾驶人员做出相应的动作，事故发生的概率就可以很大的降低。在驾驶过程中，为了更智能的为驾驶者提供路况辅助信息，本设计展开以摄像头为辅助工具，�

1. 研究目的与意义近年来，随着人们的生活质量逐步提高，私人汽车已经走近了越来越多的家庭，私人汽车在给人们生活带来各种便利的同时，也带来了一种新的灾难车祸。车祸很多时候都是因为人们的疏忽大意造成的，也不乏驾校速成班出来的马路杀手把油门当成刹车，以往众多的汽车厂商都会进行防撞测试，碰撞等级为5星就是很好的成绩了，但是这只是一种在车祸发生后对人员保护的一种措施，并不能减少车祸的发生。如何从根本上杜绝或减少车祸的发生成了人们越来越多关心的问题，一套汽车的主动安全系统可以极大的减少车祸的发生，它通过超声波对汽车距离的判断智能提醒驾驶员即将到来的危险，在必要情况下主动帮驾驶员做出正确的判断和操作，从而从根本上解决问题。越来越多的汽车厂商都在设计自己的汽车主动安全系统，可见社

1. 研究目的与意义近年来，随着人们的生活质量逐步提高，私人汽车已经走近了越来越多的家庭，私人汽车在给人们生活带来各种便利的同时，也带来了一种新的灾难车祸。车祸很多时候都是因为人们的疏忽大意造成的，也不乏驾校速成班出来的马路杀手把油门当成刹车，以往众多的汽车厂商都会进行防撞测试，碰撞等级为5星就是很好的成绩了，但是这只是一种在车祸发生后对人员保护的一种措施，并不能减少车祸的发生。如何从根本上杜绝或减少车祸的发生成了人们越来越多关心的问题，一套汽车的主动安全系统可以极大的减少车祸的发生，它通过超声波对汽车距离的判断智能提醒驾驶员即将到来的危险，在必要情况下主动帮驾驶员做出正确的判断和操作，从而从根本上解决问题。越来越多的汽车厂商都在设计自己的汽车主动安全系统，可见社

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究的目的及意义 近年来，因为疾病、交通事故和意外导致的关节和肌肉损伤时有发生，传统的康复方法是患者在医师指导下进行人工训练，这一方面需要康复师有较高的技能，另一方面由于康复师的人工成本较高而导致康复费用较高。而且，患者需要一段很长康复训练时间，往往因为训练时间的不足而达不到应有的康复效果。再加上护理人员在一种反复的康复训练中会感到疲倦而容易产生疏忽，导致传统康复有很大的局限性。康复机器人的出现有效的解决了传统康复的各种问题，其能对患者的训练过程进行精确控制，有效提高了康复训练的针对性和科学性，患者的肢体机能和生活质量能够得到了进一步改善。康复机器人可以对康复过程进行实时监控，并将患者的康复数据记录下来，用于医生参考，研究下�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）当代科技的不断发展使得人机并存的时代不可逆转地来临了，与此同时，人工智能的风靡引发了各行各业的思考，也为各行业带来了前所未有的挑战和机遇，会计行业也不例外。一、人工智能概述人工智能（AI）是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。最早是以麦卡赛、明斯基、罗切斯特和申农等为首的科学家于1956年一次聚会上提出首次提出了人工智能的术语。本质是让机器能够像人类一样去思考采取行动,人工智能会进行自我学习和深度学习,理论上可以模仿人。其通过一系列的计算机科学技术以及相应设定，使机器能够代替人去完成一些高危险、高复杂、高精度等的脑力体力任务。随着信息技术的发展，人们工作的日益复杂，电算化对数据的�

1. 本选题研究的目的及意义点集匹配旨在找到两个点集之间的对应关系，是计算机视觉、模式识别、机器人等领域中的基础性问题。传统的点集匹配方法通常依赖于人工设计的特征，例如点云的形状上下文、特征描述子等，这些方法在面对噪声、遮挡、outliers等情况下容易失效。近年来，深度学习方法在图像识别、自然语言处理等领域取得了巨大成功，其强大的特征表示能力也为点集匹配问题提供了新的解决思路。本选题旨在研究基于多层感知机的点集匹配算法，利用深度学习模型自动学习点集的特征表示，提高点集匹配算法的鲁棒性和精度，为相关领域的研究和应用提供新的思路和方法。1. 研究目的本研究旨在设计一种基于多层感知机的点集匹配算法，以克服传统方法在处理复杂场景下的不足。具体目标如下：1.研究如何利用多层感知机提取点集

1. 本选题研究的目的及意义随着物联网技术的快速发展和智能设备的普及，语音交互作为一种自然、便捷的交互方式，正逐渐成为人机交互的主流趋势。与此同时，蓝牙技术作为一种低功耗、低成本的无线通信技术，在智能家居、智能交通等领域得到了广泛应用。本课题将语音识别技术与蓝牙控制技术相结合，设计并实现一款基于语音云平台的声控蓝牙小车，具有一定的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本课题旨在研究和实现一种基于语音云平台的声控蓝牙小车系统，实现用户通过语音指令对小车进行实时控制的目标。课题的研究内容包括语音识别、蓝牙通信、电机控制等关键技术，旨在提高语音识别的准确率、增强蓝牙通信的稳定性、优化小车运动控制的灵活性。通过本课题的研究，可以为智能玩具、智能家居等领域提供一种新的控制方式�

1. 本选题研究的目的及意义仿生机器鱼作为机器鱼领域的一个重要分支，近年来受到越来越多的关注。它以自然界中的鱼类为仿生对象，通过模仿鱼类的游动机理、形态结构和行为方式，设计制造能够在水中高效、灵活运动的机器人系统。本选题的研究对于推动机器人技术、水下探测技术、海洋资源开发等领域的发展具有重要意义。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一种新型仿生机器鱼，使其具备优良的水动力学性能、灵活的运动控制能力以及较强的环境适应性。具体目标包括：1.通过对目标鱼类进行运动机理分析，提取关键生物特征，为仿生机器鱼的设计提供理论依据。2.设计合理的机械结构和驱动方式，实现仿生机器鱼的高效推进和灵活转向。3.开发稳定可靠的控制系统，实现对仿生机器鱼的姿态、速度和轨迹的精确控制。4.通过实验测试和性�

1. 本选题研究的目的及意义声波测距作为一种非接触式的测量方法，具有成本低、实现简单、易于集成等优点，在机器人导航、无人驾驶、工业自动化、医疗仪器等领域有着广泛的应用前景。本课题旨在LabVIEW环境下设计并实现一个声波测距系统，并对其性能进行测试和评估。1. 研究目的本课题旨在研究和实现以下目标：1.研究声波测距的基本原理和相关技术，分析影响测距精度的主要因素，并在此基础上，设计一个基于LabVIEW的声波测距系统方案。2.熟悉LabVIEW开发环境和图形化编程方法，掌握LabVIEW数据采集、信号处理、界面设计等功能模块的使用，并能够利用LabVIEW编写声波测距系统的上位机控制程序。3.完成声波测距系统的硬件电路设计，包括传感器选择、信号调理电路设计、单片机控制模块等，并通过实验验证硬件电路的功能和性能指标。4.对所

1. 研究目的与意义（文献综述） 国外带式输送机的概况 国外对带式输送机的研究和使用比较早，尤其是工业科技发达的国家，带式输送机的技术水平更高。带式输送机的功能更丰富，应用范围更广泛，还研发出高技术的带式输送机，并用于实际生产中。如高倾角带式输送机、管状带式输送机、水平转弯带式输送机等各种多功能高技术的机型。 与常规带式输送机相比,水平转弯带式输送机可以代替沿折线布置的、由多台单独的直线输送机串联而成的运输系统，沿复杂的空间折曲线路实现物料的连续运输。输送带平面上转弯运行，可以大大简化物料运输系统，减少转载站的数目，降低基建工程量和投资。法国在这种带式输送机的研制和使用方面，具有国际领先水平。1980年法国生产了一台拐弯带式输送机机长11.12km,高差577m。澳大利亚恰那矿生产的一台�