全文总字数：3012字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 视频监控的存在是很重要的。我们用它来保护自己和我们的财产，处理大量的信息。比如交通监控来监控车辆是否超速以及车牌的识别，还有人群监控，来处理偷窃入侵行为和身份识别。视频监控已经在我们的生活中存在很长时间了。传统的视频监控是由警卫或者操作员人工监视显示器上的图像或视频。然而随着电子技术的普及，更多的相机被放置在更多的地方，也需要更多的显示器来显示图像，然而视频信息量是巨大的，利用人工来监控视频的工作十分枯燥，代价也是昂贵的，利用人力来对视频图像进行处理的局限性非常大。 随着机器识别和计算计算机视觉的发展，利用图像分析技术可以协助人类进行视频监控以及异常信息的检测，使用计算机来协助人工进行处理是的监控效率能得到巨大�

全文总字数：3195字1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，随着计算机技术、信息技术、自动控制技术快速发展，人们日常生活和工业生产逐渐向自动化、信息化、智能化方向发展。人工智能技术为人们日常生活以及工业生产提供了便利，在自动化生产线、智能仓库管理、线性测量等许多领域，当生产环境十分恶劣或需要耗费大量的人力物力时，智能技术起到了极大作用。使用智能寻迹小车能够代替人类方便有效的完成一些任务，基于现场和生活的实际需要，研究智能寻迹小车的意义重大。 光纤陀螺惯性技术是利用惯性原理，自主地测量物体角运动及线运动参数的工程技术。它在机动载体和军事领域中应用甚为理想，随着光纤陀螺技术的不断发展，许多国家已经将其应用领域扩大到现代化交通运输，大地测量和勘探等民用领域。用于航空航天�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，随着计算机技术、信息技术、自动控制技术快速发展，人们日常生活和工业生产逐渐向自动化、信息化、智能化方向发展。人工智能技术为人们日常生活以及工业生产提供了便利，在自动化生产线、智能仓库管理、线性测量等许多领域，当生产环境十分恶劣或需要耗费大量的人力物力时，智能技术起到了极大作用。使用智能寻迹小车能够代替人类方便有效的完成一些任务，基于现场和生活的实际需要，研究智能寻迹小车的意义重大。 光纤陀螺惯性技术是利用惯性原理，自主地测量物体角运动及线运动参数的工程技术。它在机动载体和军事领域中应用甚为理想，随着光纤陀螺技术的不断发展，许多国家已经将其应用领域扩大到现代化交通运输，大地测量和勘探等民用领域。用于航空航天的光纤陀螺惯导技术

1. 研究目的与意义（文献综述） 近些年来，随着计算机领域技术的高速发展，人工智能技术也开始实际应用在人们生活的各方面。例如在对自然语言处理（生活中用来做自动翻译）、计算机视觉（人脸识别）、机器人学（各种功能的机器人）中都发挥了举足轻重的作用。 在2016年3月，随着Google公司的阿尔法狗以4:1的悬殊比分战胜韩国棋手李世石九段，更是让人们看到了人工智能的先进性。阿尔法狗的核心其实是深度学习技术，深度学习这一象征着未来人工智能领域最重要、最核心的科技也成为了国内外学者研究人工智能的新潮。 深度学习技术在人工智能应用方面实现了大量的实际应用，其中深度学习的发展大大促进了计算机视觉领域的研究，并产生了大量的优秀应用。例如人脸识别技术、自动追踪技术等。 在利用深度学习进行烟雾检测方面，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景 随着社会的不断进步和生活水平的逐步提高，人们的消费观念也在发生着巨大转变。人们在购买商品时，已不再局限于其内部质量和性能，而把外观质量作为又一重要选择标准，因此产品的外观质量是构成产品价值的重要因素。除此之外，产品的外观质量还影响着产品的保护性和装饰性。因此，产品的目视检测过程是产品能否提高生产率的至关重要的一部分。然而，现今的大部分产品制造商仍旧采用人工的方法去检测和控制产品的质量，这是一个耗时耗工的环节，企业需要投入大量的精力和财力来保证产品质量安全。 近年来，数字图像处理技术和机器视觉技术正在持续发展并在工业当中产品表面缺陷检测方面应用不断扩大。由于检测的快速性，低成本和结果的可靠性，基于图像处理和机器视觉的自动目视检�

1. 研究目的与意义（文献综述） 汽车安全性能对驾驶员与乘客的人身财产安全非常重要。根据数据统计，由于驾驶员的疲劳驾驶、注意力不集中、低于安全距离行驶等人为因素造成的交通事故占所有交通事故的90%以上。因此在车辆行驶过程中，协助驾驶员对路况做出合理的判断是非常重要的。我们应当大力发展驾驶员辅助系统等主动安全技术，它能够预防或避免交通事故的发生，而汽车主动防撞预警系统正是一种主动安全技术，内含的距离探测器，能够实时监测车辆与前方障碍物之间的相对距离，并根据其所处位置告知驾驶员前方路况信息，提前做出减速转向等相应措施，避免危险发生。 汽车防撞目标识别成果具有代表性的是美国。Ford和Eaton公司联合开发了一套汽车避撞系统，该系统的工作频率为24.725DHZ的雷达，探测距离为106m，，探测目标有二

1. 研究目的与意义（文献综述） 汽车安全性能对驾驶员与乘客的人身财产安全非常重要。根据数据统计，由于驾驶员的疲劳驾驶、注意力不集中、低于安全距离行驶等人为因素造成的交通事故占所有交通事故的90%以上。因此在车辆行驶过程中，协助驾驶员对路况做出合理的判断是非常重要的。我们应当大力发展驾驶员辅助系统等主动安全技术，它能够预防或避免交通事故的发生，而汽车主动防撞预警系统正是一种主动安全技术，内含的距离探测器，能够实时监测车辆与前方障碍物之间的相对距离，并根据其所处位置告知驾驶员前方路况信息，提前做出减速转向等相应措施，避免危险发生。 汽车防撞目标识别成果具有代表性的是美国。Ford和Eaton公司联合开发了一套汽车避撞系统，该系统的工作频率为24.725DHZ的雷达，探测距离为106m，，探测目标有二

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展，智能化、自动化技术在各个领域都得到了广泛的应用，汽车行业也不例外。作为智能汽车的关键技术之一，自动驾驶技术近年来取得了显著的进展，其中环境感知技术是实现自动驾驶的核心。本课题研究的遥控汽车超声波雷达无线测距系统，旨在利用超声波雷达技术实现对车辆周围环境的精准感知，为遥控汽车提供可靠的距离信息，进而提高遥控汽车的安全性、智能性和操控性。该系统的设计与实现具有重要的理论意义和现实意义。1. 研究目的本课题研究的主要目的是设计和实现一个基于超声波雷达的无线测距系统，并将其应用于遥控汽车，以提高其避障和导航能力。具体目标如下：1.研究超声波雷达测距原理，设计基于单片机的超声波雷达测距系统硬件电路，并进行软硬件调试，实现基�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化的快速发展，机械手作为一种重要的自动化设备，在各个领域得到了广泛应用。机械手能够模仿人手的动作，完成抓取、搬运、焊接、喷涂等操作，具有效率高、精度高、可重复性好等优点。减速电动机是机械手的核心执行元件，其性能直接影响着机械手的整体性能。齿轮蜗轮减速电动机由于其传动比大、结构紧凑、承载能力强等特点，在机械手驱动系统中得到了广泛应用。然而，传统的齿轮蜗轮减速电动机存在着传动效率低、润滑困难、噪声较大等问题，限制了机械手的性能提升。为了满足机械手对高精度、高效率、低噪声等方面的要求，对齿轮蜗轮减速电动机构进行优化设计显得尤为重要。1. 研究目的本研究旨在针对机械手的特定工况要求，设计一种性能优良的齿轮蜗轮减速电动机构。通过对减速机�

1. 本选题研究的目的及意义目标检测作为计算机视觉领域中的一个重要研究方向，近年来取得了显著的进展，并在自动驾驶、智能监控、机器人视觉等领域展现出巨大的应用潜力。FasterR-CNN算法作为目标检测领域中的经典算法之一，以其高效、准确的特点受到了广泛关注。本选题旨在利用TensorFlow深度学习框架，对FasterR-CNN目标检测算法进行深入研究，并探讨其在实际应用中的性能表现，以期为相关领域的研究和应用提供参考。具体而言，本选题的研究目的和意义如下： 1. 研究目的1.深入理解FasterR-CNN算法原理:深入研究FasterR-CNN算法的网络结构、训练过程和检测流程，分析其优势和局限性，为后续的改进和优化提供理论基础。2.掌握TensorFlow框架应用:学习和掌握TensorFlow深度学习框架的基本概念、使用方法和编程技巧，并将其应用于FasterR-CNN算法的实现�