1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、题目：室外复杂环境下的无人车自主路径规划开发二、课程意义：路径规划对于无人驾驶汽车的导航十分重要。

无人驾驶汽车的路径规划从车辆周围环境是否随时间变化来看可分为静态路径规划和动态路径规划，从规划的目标来看，无人驾驶汽车的路径规划可分为全局规划和局部规划[1].根据数据统计，每年全世界都有几百万人死于车祸，其中百分之九十以上的交通事故都是因为驾驶员的驾驶不规范造成的。

无人驾驶车辆的研发可以减少因人为因素而造成的交通事故；同时，通过无人驾驶车辆技术和智能交通网联技术结合研究，可以优化无人驾驶车辆路径规划和便于城市行车调度，缓解一些城市出现的交通拥堵[2]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

三、研究内容1．课题的构想与思路通过对智能车辆进行功能分析，结合课题（室外复杂环境下的无人车自主路径规划开发）的要求，智能车辆必须具备车辆定位和路径跟踪以及控制判断等能力，本课题可以针对以下三方面的问题进行理论上的研究和探讨：（a）智能车辆的结构；（b）智能车辆的精确定位；（c）智能车辆的路径跟踪。

以改装后的遥控车自动驾驶完成实验，得到可靠的数据并进行分析，得出系统的控制规律，最后利用matlab进行控制系统的计算机仿真。

2．主要设计内容a)对智能车辆进行功能分析。